1. Baxter Research Robot Baxter Research Robot is from Rethink Robotics. There is also a video on TED. (https://youtu.be/nA-J0510Pxs) 2.…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.frist baxter robot workspace root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# mkdir -p ~/ros_ws/src # ros_ws (short for ROS Workspace) 二.Source ROS and Build 1.Source ROS Setup root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# s…

  Deep Learning Research Review Week 2: Reinforcement Learning 转载自: https://adeshpande3.github.io/adeshpande3.github.io/Deep-Learning-Research-Review-Week-2-Reinforcement-Learning This is the 2nd installment of a new series called Deep Learning Resea…

1. Freight robot The Fetch and Freight Research Edition Robots are indoor laboratory robots. Coordinate System The coordinate frames for all links in the Fetch and Freight are defined with positive z-axis up, positive x-axis forward, and positive y-a…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ Step 1: Setup ROS Environment root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# cd ~/ros_ws root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# source /opt/ros/indigo/setup.bash root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# catkin_make Source ROS…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ baxter:http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup 前提:You've set up your Baxter and Development PC. This tutorial will show you how to communicate with Baxter, moving the arms, and allowi…

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…

在nutch中,默认情况下尊重robot.txt的配置,同时不提供配置项以忽略robot.txt. 以下是其中一个解释.即作为apache的一个开源项目,必须遵循某些规定,同时由于开放了源代码,可以简单的通过修改源代码来忽略robot.txt的限制. From the point of view of research and crawling certain pieces of the web, and i strongly agree with you that it should be c…

在nutch中,默认情况下尊重robot.txt的配置,同时不提供配置项以忽略robot.txt. 以下是其中一个解释.即作为apache的一个开源项目,必须遵循某些规定,同时由于开放了源代码,可以简单的通过修改源代码来忽略robot.txt的限制. From the point of view of research and crawling certain pieces of the web, and i strongly agree with you that it should be c…

张宁  Robotics Education and Research at Scale - A Remotely Accessible Robotics Development Platform链接:https://pan.baidu.com/s/1_hXP4dg5qZNHh6T9zKzyCw  提取码:3giy This paper introduces the KUKA Robot Learning Lab at KIT – a remotely accessible robotics t…

版权信息:诺基亚网络和解决中心 本翻译尊重原协议,仅用于个人学习使用 1.开始: 1.1 介绍: Robot Framework是一个基于Python的,为终端测试和验收驱动开发(ATDD)的可扩展的自动化测试框架.它可以用来测试发布版,各种各样需要各项技术和借口的应用. 1.1.1 为什么选择Robot Framework? 在构建测试用例时使用易用的统一风格 提供重建高级关键词的借口 用HTML格式提供易读的结果报告和日志 跨平台,可扩展. 提供简明的库借口来自定义测试库,可以支持原生的Ja…

首先感谢Lakshay Sharma 大神的指导 最近一直在研究selenium webdriver右键菜单,发现selenium webdriver 无法操作浏览器右键菜单,如图 如果我想右键另存为,根本操作不了. 也有在网上看到webdriver right click option的一些代码,拿来用发现不能用的. Actions act = new Actions(driver); WebElement link = driver.findElement(By.id("xpath"…

RobotFramework 是一款基于python 的可以实现关键字驱动和数据驱动并能够生成比较漂亮的测试报告的一款测试框架 这里使用的环境是 python-2.7.10.amd64.msi RIDE 1.5a2 running on Python 2.7.10. wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe robotframework-selenium2library 1.7.4 首先安装python 2.7 ,  由于本人的是64位系统,所以选用…

Imagine a robot sitting on the upper left corner of grid with r rows and c columns. The robot can only move in two directions, right and down, but certain cells are 'off limit' such that the robot cannot step on them. Design an algorithm to find a pa…

当我第一次使用Robot Framework时,我是拒绝的.我跟老大说,我拒绝其实对于习惯了代码的自由,所以讨厌这种“填表格”式的脚本.老大说,Robot Framework使用简单,类库丰富,还可以自由开发系统关键字.那我说,你不能让我用我就用,我要先用用看.自从我用了半年多以来,duang~! 真的挺好用的.duang~! ,我相信我用完是这个样子,你们用完也是这个样子.duang~! duang~! ----今年流行“duang”,我也来一段.哈哈~! Robot Framework特点:…

桌面ride图标,安装之后会自动创建(偶尔也会创建失败),创建桌面图标方法如下: 1. 新建快捷方式 在桌面右击鼠标,弹出的菜单选择 新建-快捷方式 ,然后在"请键入对象"的位置输入这一行命令,F:\Python27\pythonw.exe -c "from robotide import main; main()".如图: 这里的Python不是在F:\Python27,需要换成你的Python所在目录的路径.如图: (2)点击下一步,输入你要建立的快捷方式的名称…

Robot Framework 的安装和配置 在使用 RF(Rebot framework)的时候需要 Python 或 Jython 环境,具体可根据自己的需求来确定.本文以在有 Python 的环境的机器上安装和使用 RF 为例. 在配置过程中需要安装如下包:python 2.7.wxPython.robot framework.robot framework ride.robot framework selenium library. 安装 Python 2.7 RF 框架是基于 Pyth…

最新的jenkins打开jenkins robot framework报告会提示如下 Verify that you have JavaScript enabled in your browser. Make sure you are using a modern enough browser. Firefox 3.5, IE 8, or equivalent is required, newer browsers are recommended. Check are there message…

安装前景介绍: 最初,我们是在Windows环境下搭建Robot Framework来对我们的服务进行接口测试的(想知道如何在Windows下安装Robot Framework,可以参考我同事的博客http://www.cnblogs.com/loleina/p/5266707.html),由于我们要测的服务需要开发那边提供2个dll(SDK.dll和SessionManager.dll),but开发得知在可预见的未来我们的服务不会移植到Windows下,所以建议我们把自动化测试工具的环境换到l…

hihoCoder #1427 : What a Simple Research(大㵘研究) 时间限制:1000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB Description - 题目描述 Peking University Student Folk Music Band has a history of more than 90 years. They play Chinese traditional music by Chinese traditional instruments…

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot…

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd…

1.问题:robot运行时提示:[ WARN ] Keyword 'Capture Page Screenshot' could not be run on failure: No browser is open" 现象:运行时打开浏览器后再浏览器的导航栏中无法数据url 解决方法:浏览器版本太高,降低浏览器版本 2.统计li(入下图)个数 <ul class="jqtree_common jqtree-tree" role="tree">&l…

As I walked through the large poster-filled hall at CVPR 2013, I asked myself, “Quo vadis Computer Vision?" (Where are you going, computer vision?)  I see lots of papers which exploit last year’s ideas, copious amounts of incremental research, and an…

现有的webtest是基于Robot 和 Selenium 来写的,没出问题的时候还挺好的,出了问题想debug介个麻烦啊(也可能是姿势不对), 特罗列如下,如有不对,求指正,指导. 1. RIDE 基本没办法在Mac上跑起来RIDE 是Robot Test Framework最好的IDE, 无论是编辑还是跑case都是一把好刷子,只是到了mac上,安装就很费劲,跑起来经常崩溃... 2. Selenium go to 不能忽略404错误 有一些测试网页上面的元素会报404, selenium…

看了MR.robot,有一种研究渗透技术的冲动, 网上也看了些教程,要从kali linux说起, 下载vmware 12,http://www.vmware.com/go/tryworkstation-win 下载vm版本kali linux,https://images.offensive-security.com/virtual-images/Kali-Linux-2016.1-vm-amd64.7z metasploit是一个渗透测试工具,在kali linux中有不少网络安全测试工具,…

A.安装依赖 RF框架,robotframework本身. B.安装过程 可以通过下载 exe 程序进行安装,Robot Framework 分别提供了,win-amd64.exe 和 win32.exe 两个 windows 版本,你可以根据自己的环境下载相应的版本,双击进行安装. 如果像安装普通的 Python 程序,可以下载 tar.gz 文件,解压并运行 setup.py 文件进行安装. 4.1 解压三个解压包 得到两个文件夹和一个应用程序 两个文件夹的安装方式和上面安装setuptoo…

robot framework 是一款专门用作自动化测试的框架,提供了丰富的内置库,与第三方库,也支持用户自己编写的库,robot framework +library 可以 用来做ui的自动化测试,接口自动化测试,以及app的自动化测试等等.下面介绍一下robot framwork的安装与配置. 1. 由于robot framework是用python写的 所以首先需要安装python环境,python下载地址:https://www.python.org/downloads/, python…

MLA Handbook for Writers of Research Papers.7th ed.New York:MLA,2009.print.还有一本,留待阅读MLA Style Manual and Guide to Scholarly Publishing.3rd ed.New York:MLA, 2008.print. 1 .总结 区分文章内容:        著,your ideas/words;        述, your summaries and paraphrases…

安装注意: 目前Robot framework-ride不支持python3,安装时请下载python2.7版本. Robot Framework安装时出现了一点小问题,网上没有找到直接的介绍,现将安装过程及解决方法记录如下: -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 下载下列文件并安装 ---------------…