目录: 文本输出 图形输出 数据输入 数据框输出 文本导入 Excel导入 文本输出 语法: sink(file = NULL, append = FALSE, type = c("output", "message"), split = FALSE) 默认情况,如果文件已经存在,则内容会被覆盖,如果 append = TRUE 可以将文本追加到文件后 split = TRUE 可将输出同时发送到屏幕和输出文件中 sink():结束重定向 示例代码: setwd(&…

目录: 图形示例 图形参数 符号.线条 颜色 文本属性 尺寸与边界 自定义标题 自定义坐标轴 图例 文本标注 图形组合 图形示例 如下代码描述病人对两种药物五个剂量水平上的响应情况 > mydata <- data.frame(dose=numeric(0),drugA=numeric(0),drugB=numeric(0)) > fix(mydata) > mydata> save(mydata,file = "mydata.rda") dose dru…

数据作为信息的载体,要分析数据中包含的主要信息,即要分析数据的主要特征(即数据的数字特征), 对于数据的数字特征, 包含数据的集中位置.分散程度和数据分布,常用统计项目如下: 集中趋势统计量:  均值(Mean).中位数(Median).众数(Mode).百分位数 离散趋势统计量:标准差(sd).方差(var).极差(range).变异系数(CV).标准误.样本校正平方和(CSS).样本未校正平方和(USS) 分布情况统计量:偏度.峰度 示例函数 集中趋势 均值(mean):描述数据取值的平均位…

目录: 数学函数 统计函数 应用示例 控制流 数学函数 ceiling(x):  大于等于 x  的最小整数, 如:  ceiling(3.213)  --> 4 floor(x):     小于等于 x 的最大整数,如:  floor(3.6534) --> 3 trunc(x):    取x的整数部分,          如:  trunc(5.999)  --> 5 round(x,digits=n):   将x舍入为指定的小数,                       如:…

目录: 创建新变量 变量重编码 日期值 数据排序 数据集合并 数据子集 随机取样 创建新变量 算术运算函数:x%%y [求余 x mod y,  5%%2的结果为1], x%/%y  [整数除法,5% / %2 结果为2], ^或 ** 求幂 如下示例数据,在对象中增加平均.合计变量(场景不大合适,主要为了说明问题) 有多种方式来实现新增变量的处理,推荐使用 transform 示例代码如下: > mydata <- transform(mydata,avg = (age + weight)/…

Java笔记(提高篇)整理   主要内容: 面向对象 异常 数组 常用类 集合 IO流 线程 反射 Socket编程 1.  面向对象 1.1包 用来管理Java中的类, 类似文件夹管理文件一样. 因为同一个包中不能出现同名的类, 不同包中的类名可以相同, 所以包可以解决类名命名冲突问题 Java提供了若干的类, 分别放在不同的包中, 本阶段可能使用的包: Java.lang  是Java语言的基础包,系统自动导入,其中的类可直接调用,如System,String   Java.util    …

TreeMap的实现是红黑树算法的实现,所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解,其实这篇博文的名字叫做:根据红黑树的算法来分析TreeMap的实现,但是为了与Java提高篇系列博文保持一致还是叫做TreeMap比较好.通过这篇博文你可以获得如下知识点: 1.红黑树的基本概念. 2.红黑树增加节点.删除节点的实现过程. 3.红黑树左旋转.右旋转的复杂过程. 4.Java 中TreeMap是如何通过put.deleteEntry两个来实现红黑树增加.删除节点的. 我想通过这篇博文你对Tr…

TreeMap的实现是红黑树算法的实现,所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解,其实这篇博文的名字叫做:根据红黑树的算法来分析TreeMap的实现,但是为了与Java提高篇系列博文保持一致还是叫做TreeMap比较好.通过这篇博文你可以获得如下知识点: 1.红黑树的基本概念. 2.红黑树增加节点.删除节点的实现过程. 3.红黑树左旋转.右旋转的复杂过程. 4.Java 中TreeMap是如何通过put.deleteEntry两个来实现红黑树增加.删除节点的. 我想通过这篇博文你对Tr…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-07 - 控制移动平台 - (操作)人机交互 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 准备的事情: 先开两个终端执行下面的命令行命…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 - 控制移动平台 - (Python)再次使用odom导航的一个例子:移动一个方块路径 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-03 - 控制移动平台 - Twist 消息 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. Twist消息 : ROS使用geometry_ms…

ROS 提高篇-002 - rviz 的安装和使用 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 什么是 rviz: rviz : The ROS Visualization Tool…

RMQ是英文Range Minimum/Maximum Query的缩写,是询问某个区间内的最值,这里讲一种解法:ST算法 ST算法通常用在要多次(10^6级别)询问区间最值的问题中,相比于线段树,它实现更简单,效率更高,但不支持修改,且一般只能维护最值. ST算法实际上是动规,原理如下: 预处理: 一组数a[1]..a[n],设f[i][j]表示从a[i]到a[i+2^j-1]这个范围中的最值,元素个数为2^j个. 可以分成2部分,即从a[i]至a[i+2^(j-1)-1]与a[i+2^(j-…

当一个人看见星空,就再无法忍受黑暗 为了点亮渐渐沉寂的星空 不想就这样退役 一定不会鸽の坑 . 一本通提高篇 . 算竞进阶 . CDQ & 整体二分 . 平衡树 . LCT . 字符串 . 随机化算法 . 图论 . 双向BFS . 组合数学 . 同余 UNFINISHED LIST 提高 道路和航线 汽车加油行驶问题 皇宫看守 旅游规划 凸多边形的划分 跳跳棋 叶子的颜色 骑士 旅行问题 股票交易 算竞 Picnic Planning 天天爱跑步 疫情控制 岛屿 Freda的传呼机 PKU AC…

假如说你想复制一个简单变量.很简单: int apples = 5; int pears = apples; 不仅仅是int类型,其它七种原始数据类型(boolean,char,byte,short,float,double.long)同样适用于该类情况. 但是如果你复制的是一个对象,情况就有些复杂了. 假设说我是一个beginner,我会这样写: class Student { private int number; public int getNumber() { return number…

在前面LZ详细介绍了HashMap.HashTable.TreeMap的实现方法,从数据结构.实现原理.源码分析三个方面进行阐述,对这个三个类应该有了比较清晰的了解,下面LZ就Map做一个简单的总结. 推荐阅读: java提高篇(二三)-–HashMap java提高篇(二五)-–HashTable Java提高篇(二六)-----hashCode Java提高篇(二七)-–TreeMap 一.Map概述 首先先看Map的结构示意图 Map:"键值"对映射的抽象接口.该映射不包括重复的…

前面LZ已经充分介绍了有关于List接口的大部分知识,如ArrayList.LinkedList.Vector.Stack,通过这几个知识点可以对List接口有了比较深的了解了.只有通过归纳总结的知识才是你的知识.所以下面LZ就List接口做一个总结.推荐阅读: java提高篇(二一)-----ArrayList java提高篇(二二)-----LinkedList java提高篇(二九)-----Vector Java提高篇(三一)-----Stack 一.List接口概述 List接口,成为…

在Java中Stack类表示后进先出(LIFO)的对象堆栈.栈是一种非常常见的数据结构,它采用典型的先进后出的操作方式完成的.每一个栈都包含一个栈顶,每次出栈是将栈顶的数据取出,如下: Stack通过五个操作对Vector进行扩展,允许将向量视为堆栈.这个五个操作如下:             操作                                           说明 empty() 测试堆栈是否为空. peek() 查看堆栈顶部的对象,但不从堆栈中移除它. pop() 移除…

迭代对于我们搞Java的来说绝对不陌生.我们常常使用JDK提供的迭代接口进行Java集合的迭代. Iterator iterator = list.iterator(); while(iterator.hasNext()){ String string = iterator.next(); //do something } 迭代其实我们可以简单地理解为遍历,是一个标准化遍历各类容器里面的所有对象的方法类,它是一个很典型的设计模式.Iterator模式是用于遍历集合类的标准访问方法.它可以把访问逻…

在java提高篇(二一)-–ArrayList.java提高篇(二二)-LinkedList,详细讲解了ArrayList.linkedList的原理和实现过程,对于List接口这里还介绍一个它的实现类Vector,Vector 类可以实现可增长的对象数组. 一.Vector简介 Vector可以实现可增长的对象数组.与数组一样,它包含可以使用整数索引进行访问的组件.不过,Vector的大小是可以增加或者减小的,以便适应创建Vector后进行添加或者删除操作. Vector实现List接口,继承…

与HashSet是基于HashMap实现一样,TreeSet同样是基于TreeMap实现的.在<Java提高篇(二七)-----TreeMap>中LZ详细讲解了TreeMap实现机制,如果客官详情看了这篇博文或者多TreeMap有比较详细的了解,那么TreeSet的实现对您是喝口水那么简单. 一.TreeSet定义 我们知道TreeMap是一个有序的二叉树,那么同理TreeSet同样也是一个有序的,它的作用是提供有序的Set集合.通过源码我们知道TreeSet基础AbstractSet,实现N…

      在前面三篇博文中LZ讲解了(HashMap.HashSet.HashTable),在其中LZ不断地讲解他们的put和get方法,在这两个方法中计算key的hashCode应该是最重要也是最精华的部分,所以下面LZ揭开hashCode的"神秘"面纱. hashCode的作用       要想了解一个方法的内在原理,我们首先需要明白它是干什么的,也就是这个方法的作用.在讲解数组时(java提高篇(十八)------数组),我们提到数组是java中效率最高的数据结构,但是&quo…

      在前篇博文中(java提高篇(二三)-----HashMap)详细讲解了HashMap的实现过程,对于HashSet而言,它是基于HashMap来实现的,底层采用HashMap来保存元素.所以如果对HashMap比较熟悉,那么HashSet是so  easy!! 一.定义 public class HashSet<E> extends AbstractSet<E> implements Set<E>, Cloneable, java.io.Serializa…

前面一节主要介绍了数组的基本概念,对什么是数组稍微深入了一点点,在这篇博文中主要介绍数组的其他方面. 三.性能?请优先考虑数组 在java中有很多方式来存储一系列数据,而且在操作上面比数组方便的多?但为什么我们还需要使用数组,而不是替代它呢?数组与其他种类的容器之间的区别有三个方面:效率.类型和保存基本类型的能力.在java中,数组是一种效率最高的存储和随机访问对象引用序列的方式. 在项目设计中数组使用的越来越少了,而且它确实是没有List.Set这些集合使用方便,但是在某些方面数组还是存在一些…

      承接上篇博文:java提高篇-----异常(一) 五.自定义异常 Java确实给我们提供了非常多的异常,但是异常体系是不可能预见所有的希望加以报告的错误,所以Java允许我们自定义异常来表现程序中可能会遇到的特定问题,总之就是一句话:我们不必拘泥于Java中已有的异常类型. Java自定义异常的使用要经历如下四个步骤: 1.定义一个类继承Throwable或其子类. 2.添加构造方法(当然也可以不用添加,使用默认构造方法). 3.在某个方法类抛出该异常. 4.捕捉该异常. /** 自…

在程序设计中,我们有时可能希望某些数据是不能够改变的,这个时候final就有用武之地了.final是java的关键字,它所表示的是“这部分是无法修改的”.不想被改变的原因有两个:效率.设计.使用到final的有三种情况:数据.方法.类. 一. final数据 有时候数据的恒定不变是很有用的,它能够减轻系统运行时的负担.对于这些恒定不变的数据我可以叫做“常量”.“常量”主要应用与以下两个地方: 1.编译期常量,永远不可改变. 2.运行期初始化时,我们希望它不会被改变. 对于编译期常量,它在类加载的…

在java提高篇-----详解内部类中对匿名内部类做了一个简单的介绍,但是内部类还存在很多其他细节问题,所以就衍生出这篇博客.在这篇博客中你可以了解到匿名内部类的使用.匿名内部类要注意的事项.如何初始化匿名内部类.匿名内部类使用的形参为何要为final. 一.使用匿名内部类内部类 匿名内部类由于没有名字,所以它的创建方式有点儿奇怪.创建格式如下: new 父类构造器(参数列表)|实现接口() { //匿名内部类的类体部分 } 在这里我们看到使用匿名内部类我们必须要继承一个父类或者实现一个接口,当…

多重继承指的是一个类可以同时从多于一个的父类那里继承行为和特征,然而我们知道Java为了保证数据安全,它只允许单继承.有些时候我们会认为如果系统中需要使用多重继承往往都是糟糕的设计,这个时候我们往往需要思考的不是怎么使用多重继承,而是您的设计是否存在问题.但有时候我们确实是需要实现多重继承,而且现实生活中也真正地存在这样的情况,比如遗传:我们即继承了父亲的行为和特征也继承了母亲的行为和特征.可幸的是Java是非常和善和理解我们的,它提供了两种方式让我们曲折来实现多重继承:接口和内部类. 一. 接…