原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.frist baxter robot workspace root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# mkdir -p ~/ros_ws/src # ros_ws (short for ROS Workspace) 二.Source ROS and Build 1.Source ROS Setup root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# s…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ Step 1: Setup ROS Environment root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# cd ~/ros_ws root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# source /opt/ros/indigo/setup.bash root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# catkin_make Source ROS…

安卓安装ZXING(二维码)SDK 安装<WIFI共享精灵>后,ZXING(二维码)SDK就有了,扫二维码又快而且精度又高. 真是意外的发现.不需要去下载BARCODE SCANNER.…

2==>安装SDK 6.0 打开安卓Android Studio 出现 Unable to access Android SDK add-on list 点击 Cancal 在点击Cancel 在点击OK 然后进入Welcome to Android Studio界面 点击下面的Configure 选择SDK Manager 勾选android 6.0 有图 点击apply 出来 The following components will be installed: - Sources for…

在linux下没有界面化的安装sdk方式,所以需要通过下载zip包或命令行安装   一.通过tools下的android安装 1.进入到android工具 cd $ANDROID_HOME/tools   2.列出所有可以更新的sdk ./android list sdk   3.根据第2步展示出的序号去安装对应序号的包 android update sdk -u --all --filter 1,2   -u:无GUI界面的执行方式 --all:使用filter就必须增加--all,否则无效…

前段时间研究了下 arcgis runtime sdk .net 二次开发··这里做个笔记 runtime版本为100.6 基于WPF 开发 命名空间引入 xmlns:esri="http://schemas.esri.com/arcgis/runtime/2013" 基本只用到了mapview这个控件和相关的对象,下边把默认的背景网格去了,改了背景色,mapview的map对象是依赖属,性支持绑定的,可直接绑定 <esri:MapView x:Name="MyMapV…

全过程需要联网,最好有梯子,编译方式有两种 安装依赖库: apt-get install g++ apt-get install libncurses5-dev apt-get install zlib1g-dev apt-get install bison apt-get install flex apt-get install unzip apt-get install autoconf apt-get install gawk apt-get install make apt-get in…

一.rpm  (是Redheat Package Manager的简称) 如果光驱中还有系统安装盘的话, 1.先挂载光驱, mount /dev/cdrom /mnt/ 2.cd /mnt/ 3.cd Packages/,然后我们所需的包都在里面 -i  install,如:  rpm -ivh /mnt/Packages/libjpeg-turbo-devel-1.2.1-1.el6.i686.rpm -h  显示安装进度 -v  可视化 -q  query查询一个包是否安装 -a  all…

首先,你要找到第三方类包所在的网址, 例如:  http://github.com/go-sql-driver/mysql分为命令行自动安装 和 手动下载 然后安装. ( 欢迎加入go语言群: 218160862 ,群内有实践) 点击加入 一.通过 go get github.com/go-sql-driver/mysql    命令安装第三方类库  要启用 go get github.com/go-sql-driver/mysql    命令,  首先必须设置环境变量GOPATH的路径.并且安…

安装rpm包,特别是没有GPGkey校验,原因是rpm版本过低导致的. 代码如下: warning: rpmts_HdrFromFdno: Header V3 DSA signature: NOKEY, key ID*****  由于yum安装了旧版本的GPG keys造成的,解决办法就是 方法一:导入gpg 代码如下: rpm --import /etc/pki/rpm-gpg/RPM*  linux/centos Header V3 DSA signature: NOKEY, key ID…