这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,…

typedef struct { uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_O…

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7…

1)TIM_TimeBaseInitTypeDef 时基初始化结构体,它包括了四个成员函数:TIM_ClockDivision.TIM_CounterMode.TIM_Period.TIM_Prescaler.比较重要的是TIM_Period成员,它控制的是定时周期.比如说将TIM_Period设置成999,则计数器会数1000个(TIM_Period+1)节拍为一个定时器的周期.这个和后面需要配置的TIM_Pulse共同控制着定时器输出波形的占空比.       TIM_ClockDivisi…

源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式向上计数模式:从0开…

/==============翻译STM32F103开发手册定时器部分========================/ 14 高级控制计时器(TIM1和TIM8) 14.1 TIM1和TIM8介绍 高级控制定时器(TIM1和TIM8)由16位的自动重载计数器组成, 计数器由可编程的预标定器驱动. 它可用于各种各样的目的,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获), 或者生成输出波形(输出比较,PWM,互补的PWM与死区插入时间). 通过定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器, 脉冲的长度和波形周期…

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) //************************************* // 函数名:TIM1_NVIC_Configurati…

//TIM3 分频 #define TIM3_DIV1 (1-1) #define TIM3_DIV18 (18-1) #define TIM3_DIV72 (72-1) //************************************* // 函数名:TIM3_NVIC_Configuration // 描述 :TIM3中断优先级配置 // 输入 :无 // 输出 :无 //************************************* void TIM3_NVIC_C…

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等.使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源. 通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤: 1．定时器时钟使能 2．设置定时参数 3．定时器工作方式初始化…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特…

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16…

一.STM32F1 RTC介绍 1.1 RTC简介 STM32 的实时时钟( RTC)是一个独立的定时器. STM32 的 RTC 模 块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的 功能.修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期. RTC模块和时钟配置是在后备区域,无论器件状态如何(运行模式. 低功耗模式或处于复位状态),只要保证后备区域供电正常,RTC便不会 停止工作,所以通常会在后备区域供电端加一个纽扣电池,即使主电源 停止供电,后备电源也会启动供电,从而保证RTC时…

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝…

一.背景 有个需求,IO口检测上升沿,然后做相应的动作.在此记录STM32F103的外部中断结构及配置方法, 以备下次快速上手使用. 有许多不太明白,又是老司机(:-D)帮忙,真的是站在别人的肩膀上会让你看的更远,走的更快, 感谢老司机. 二.正文 STM32f103有68个可屏蔽中断.(但是,真正能用的其实远没有这么多,原因下面会详述.) 有16个可编程的优先等级,优先等级的概念可详见我的另外一篇博客<STM32 之 NVIC(中断向量. 优先级)简述>,链接:"http://ww…

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输 入 : 无 * 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************…

STM32F103外部中断编程   中断,顾名思义就是停下手头的活,去干另外一件急活,干完急活然后回来继续干手头的活. 单片机和人一样,有时候也有更急的程序需要执行,执行完之后再回来执行之前正在执行的程序.今天就来试试如何让单片机中断当前任务,执行其他任务. 先看看我的实验板上做外部中断要用的资源:         如上图,板子的下面有三个独立按键,右下边有三个贴片的LED,其中这两部分的电路图如下图所示: 1.独立按键电路: 由上图可知,三个独立按键分别接在STM32的PB7.PB8.PB9引…

刚刚做了我的第一个嵌入式项目----基于STM32F103的频率和AD採集系统. 是一个大系统的一个部分.没用操作系统,使用库函数编写,尽管东西非常easy.可是对于我这个还没入门的菜鸟来说还是有点难度的. 前后断断续续已经两周多了.到眼下为止系统已经完毕了接近90%,在这个过程中犯了非常多错误.也走了非常多的弯路.在这里记录下来.让自己以后不要再犯相同的错误.也给那些和我一样刚入门的朋友一点提示. 1.USART初始化问题: STM32F103启动文件默认有两个入口.一个是systemInit…

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统…

项目地址:https://gitee.com/daycen/stm32-tetris/tree/master 使用Keil uVision5打开即可 一.概述 ​ 本文介绍了一个基于STM32的俄罗斯方块游戏实现例子 ​ 整体方案的硬件部分由一个最小系统.按键开关模块以及2.2寸TFTLCD屏幕组成,软件部分设计由绘图.逻辑.整合控制三大部分组成,由一个二维绘图函数绘制出游戏画面,并由碰撞判断.状态储存等机制实现游戏的正常运行. 需求: 开发一款基于STM32F103的游戏机,能够游玩经典游戏<…

一.NVIC 介绍 NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,它属于 M3 内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能.由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能,但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能,于是就需要在 NVIC 上裁剪. (STM32中断系统视频学习资料)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1124.html?s=45051 ST 公司的…

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控…

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)…

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)…

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)…

一.NVIC 介绍 NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,它属于 M3 内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能.由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能,但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能,于是就需要在 NVIC 上裁剪.ST 公司的 STM32F103 芯片内部中断数量就是 NVIC 裁剪后的结果.上面说到 NVIC 控制着芯片的中断相关功能,那么肯定有很多对应的寄存器,在…

一.输入捕获介绍 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种.STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7,其他定时器都具有输入捕获功能.输入捕获可以对输入的信号的上升沿,下降沿或者双边沿进行捕获,通常用于测量输入信号的脉宽.测量 PWM 输入信号的频率及占空比. 输入捕获的工作原理比较简单,在输入捕获模式下,当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后,将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值.简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的…

OC中的三种定时器:CADisplayLink.NSTimer.GCD 我们先来看看CADiskplayLink, 点进头文件里面看看, 用注释来说明下 @interface CADisplayLink : NSObject { @private void *_impl; //指针 } + (CADisplayLink *)displayLinkWithTarget:(id)target selector:(SEL)sel;//唯一一个初始化方法 - (void)addToRunLoop:(NS…

转载注明出处 改成了一个单独的js文件,并修改代码增加了通用性,点击这里查看 今天写小程序,有一个需求就是用户选择时间,然后我这边就要开始倒计时. 因为小程序的限制,所以直接选用时间选择器作为选择定时器的小时和分钟.唯一的缺点就是不能选择秒. 一开始的想法是选择的到一个字符串以后,截取字符串转换成数字然后和以前一样不停的计算.什么计算秒数,换算成分数啊之类的 想想虽然不难但还是太麻烦了.就想有没有简单易懂的实现方法. 首先想到的就是js中的Date() 因为这个函数可以传字符串获取毫秒数,传毫秒…

今天做一个项目的的时候需要用到定时器功能.具体需求是: 每个月一号触发一次某个类中的方法去拉取别人的接口获取上一个月份车险过期的用户.如若转载请附上原文链接:http://www.cnblogs.com/wang-meng/p/5956507.html 因为之前没有接触过, 所以这里就要百度一通了. 当然可以实现的方式很多, 但是因为我们的项目集成的有Spring, 所以还是使用Spring的方式去完成定时器的功能.Java中可使用定时器分类: Java自带的java.util.Timer类,这…

目标:将本人写博客时候的截图保存到桌面的图片 执行保存到指定文件进行整理 并写入数据库 先看最终的目录结构: package.json文件: { "name": "zqz", "dependencies": { "mysql": "^2.10.2", "node-schedule": "^1.1.0" } } 通过npm install node-schedule -…