目标 无意中看到下面视频,我打算也实现一个类似机器 视频.视频2.视频3 来源于油管Creativity Buzz的创意,顺便了解到有家AxiDraw公司在生产这种机器,淘宝上也有售卖. 想法 观看视频可以发现,这个机器的原理类似于数控机床,笔尖根据预先设定好的程序.方案运动,绘制出图案.关键是如何根据图案或字符得到三个步进电机的运动控制信号.为了快速实现一个简易系统,先不考虑如何根据字符得到三个步进电机的控制信号,只考虑如何根据图案得到三个步进电机的控制信号.而且此机器不能中途换笔,故画笔只有…