术语"热插拔"最普遍使用的意义产生于当讨论这样的事实时, 几乎所有的计算机系统现在 能够处理当系统有电时设备的出现或消失. 这非常不同于只是几年前的计算机系统, 那时 程序员知道他们只需要在启动时扫描所有的设备, 并且他们从不必担心他们的设备消失直 到整个机器被关电. 现在, 随着 USB 的出现, CardBus, PCMCIA, IEEE1394, 和 PCI 热 插拔控制器, Linux 内核需要能够可靠地运行不管什么硬件从系统中增加或去除. 这产生 了一个额外的负担给设备驱动作…

虽然一直做嵌入式Linux,宿主机和开发板通信天天都在用tty设备通信,但是其实自己对TTY设备及终端的概念认识几乎是0.对于Linux内核的终端.tty.控制台等概念的认识很模糊.由于在学习的时候碰到了重定向console的问题,所以借机学习下tty的知识.以下是我对tty的认识总结,信息来源于网络和内核文档.参考资料见文章末尾. tty一词源于Teletypes,或Teletypewriters,它是最早出现的一种终端设备,类似电传打字机,由Teletype公司生产.最初tty是指连接到Un…

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers…

转自:https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5248114.html#_lab2_3_1 阅读目录(Content) 作者信息 平台简介 摘要 正文 一.根据设备树创建device node链表 二.遍历device node链表,创建并注册platform_device 三.注册其他设备 其他 一./proc/device-tree 二./sys/firmware 三.测试 回到顶部(go to top) 作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdo…

问题: 1. 把编译好的模块放到板子/lib/modules对应文件夹下,并且执行了depmod -a, 比如pl2303.ko, 那么下一次插入pl2303的串口线,是否可以识别,也就是自动加载pl2303驱动? -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 转自:http://blog.csdn.net/hunanch…

对于驱动开发来说,设备模型的理解是根本,毫不夸张得说,理解了设备模型,再去看那些五花八门的驱动程序,你会发现自己站在了另一个高度,从而有了一种俯视的感觉,就像凤姐俯视知音和故事会,韩峰同志俯视女下属. 顾名而思义就知道设备模型是关于设备的模型,既不是任小强们的房模,也不是张导的炮模.对咱们写驱动的和不写驱动的人来说,设备的概念就是总线和与其相连的各种设备了.电脑城的IT工作者都会知道设备是通过总线连到计算机上的,而且还需要对应的驱动才能用,可是总线是如何发现设备的,设备又是如何和驱动对应起来的,…

1.Kobject Kobject是设备驱动模型的核心结构,它使所有设备在底层都有统一的接口.在内核注册的kobject对象都会对应sysfs文件系统中的一个目录(目录名称有Kobject结构中k_name指定) struct kobject {     const char        * k_name; // 指向设备名称的指针     char            name[KOBJ_NAME_LEN]; // 设备名称     struct kref        kref; //引…

设备模型拍得再玄幻,它也只是个模型,必须得落实在具体的子系统,否则就只能抱着个最佳技术奖空遗恨.既然前面已经以USB子系统的实现分析示例了分析内核源码应该如何入手,那么这里就仍然以USB子系统为例,看看设备模型是如何软着陆的. 内核中USB子系统的结构 我们已经知道了USB子系统的代码都位于drivers/usb目录下面,也认识了一个很重要的目录——core子目录.现在,我们再来看一个很重要的模块——usbcore.你可以使用“lsmod”命令看一下,在显示的结果里能够找到有一个模块叫做usbc…

动态调试功能就是你可以决定在程序运行过程中是否要 pr_debug(), dev_dbg(), print_hex_dump_debug(), print_hex_dump_bytes() 这些函数正常运行起来. 编译内核:打开CONFIG_DEBUG_FS和CONFIG_DYNAMIC_DEBUG echo –n 'file suspend.c line 340 +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control     让 kernel/power/s…

1. 仓库地址 git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/robh/linux.git https://kernel.googlesource.com/pub/scm/linux/kernel/git/robh/linux.git https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/robh/linux.git 2. 获取源码 git clone git://git.kernel.org/pub/scm…

一个类的真正目的是作为一个是该类成员的设备的容器. 一个成员由 struct class_device 来表示: struct class_device { struct kobject kobj; struct class *class; struct device *dev; void *class_data; char class_id[BUS_ID_SIZE]; }; class_id 成员持有设备名子, 如同它在 sysfs 中的一样. class 指针应当指向持有这个 设备的类, 并…

如果你在编写总线级别的代码, 你可能不得不对所有已经注册到你的总线的设备或驱动进 行一些操作. 它可能会诱惑人直接进入 bus_type 结构中的各种结构, 但是最好使用已经 提供的帮助函数. 为操作每个对总线已知的设备, 使用: int bus_for_each_dev(struct bus_type *bus, struct device *start, void *data, int (*fn)(struct device *, void *)); 这个函数列举总线上的每个设备, 传递关联…

要求: python .7以上 https://www.python.org/ftp/python/ EG:wget --no-check-certificate https://www.python.org/ftp/python/2.7.9/Python-2.7.9.tgz graphviz: yum install graphviz 依赖库: Downloading Packages:(1/10): gd-2.0.35-11.el6.x86_64.rpm | 142 kB 00:00 (2/…

1,ioctl preface--starting point ,format,mount volume,in addition to the above file system -- allows users to store and retrive data; organized in a hierarchical directory tree,behaviorial semantics as spelled ou; ASM   shared disk cluster file system…

http://blog.chinaunix.net/uid-7828352-id-3233064.html…

Perface 前面已经写过一篇<嵌入式linux内核的五个子系统>,概括性比较强,也比较简略,现在对其进行补充说明. 仅留此笔记,待日后查看及补充! Linux内核的子系统 内核是操作系统的核心.Linux内核提供很多基本功能,如虚拟内存.多任务.共享库.需求加载.共享写时拷贝(Copy-On-Write)以及网络功能等.增加各种不同功能导致内核代码不断增加. Linux内核把不同功能分成不同的子系统的方法,通过一种整体的结构把各种功能集合在一起,提高了工作效率.同时还提供动态加载模块的方式…

1.前言 在Linux内核的源码中,除了简洁的list链表外,内核还有klist链表,它是list链表的线程安全版本,在结构体中提供了整个链表的自旋锁,对链表节点查找.插入和删除等操作,都需要先获得这个自旋锁,klist的链表节点数据结构klist_node引入了引用计数器,只有当节点的的引用计数为0时,才允许该节点从klist链表中移除. 2.klist链表相关结构 内核源码中,klist相关的头文件是include/linux/klist.h,实现的文件是lib/klist.c中,接下来分析…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

转自Linux中国 译者按:本文作者戴文.科利尔.约翰逊(Devyn Collier Johnson)今年才19岁,但是他在Linux内核.人工智能.编程语言方面拥有丰富的经验,本文是其在linux.org上连载的一系列关于内核的文章.文章写的深入浅出,本站不揣浅陋,由LCTT成员geekpi进行了系列翻译,以分享给广大Linux爱好者. 在1991年,一个叫林纳斯·本纳第克特·托瓦兹的芬兰学生制作了一个现在非常流行的操作系统的内核.他于1991年9月发布了Linux 0.01,并且于1992年…

[用途] Linux内核动态调试特性,适用于驱动和内核各子系统调试.动态调试的主要功能就是允许你动态的打开或者关闭内核代码中的各种提示信息.适用于驱动和内核线程功能调试. [使用方法] 依赖于CONFIG_DYNAMIC_DEBUG内核配置选项,一旦设置好,那么所有pr_debug()/dev_debug()之类的内核调试函数就可以动态地打印日志到终端.通过读写<debugfs>/dynamic_debug/control文件在系统启动之后打开或者关闭调试日志. [参考] http://www…

一.设备类型 1. Unix系统 - 块设备 - 字符设备 - 网络设备 2. 块设备 通常缩写为blkdev,它是可寻址的,寻址以块为单位,块大小随设备不同而不同:块设备通常支持重定位操作,也就是对数据的随机访问. 块设备是通过称为"块设备节点"的特殊文件来访问的,井且通常被挂载为文件系统. 3. 字符设备 通常缩写为cdev,它是不可寻址的,仅提供数据的流式访问,就是一个个字符,或者一个个字节. 字符设备的例子有键盘.鼠标.打印机,还有大部分伪设备.字符设备是通过称为"字…

本章主要讨论与linux的设备驱动和设备管理的相关的4个内核成分,设备类型,模块,内核对象,sysfs. 主要内容: 设备类型 内核模块 内核对象 sysfs 总结 1. 设备类型 linux中主要由3种类型的设备,分别是: 设备类型 代表设备 特点 访问方式 块设备 硬盘,光盘 随机访问设备中的内容 一般都是把设备挂载为文件系统后再访问 字符设备 键盘,打印机 只能顺序访问(一个一个字符或者一个一个字节) 一般不挂载,直接和设备交互 网络设备 网卡 打破了Unix "所有东西都是文件"…

原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一…

I/O体系结构 总线系统 PCI(Peripheral Component Interconnect) ISA(Industrial Standard Architecture) SBus IEEE1394 USB(Universal Serial Bus) SCSI(Small computer System Interface) 并口与串口(Parallel and Serial Interface) 与外设的交互 I/O端口:处理器管理了一个独立的虚拟地址空间,可用于管理所有I/O地址.…

原文:Linux内核分析(六)----字符设备控制方法实现|揭秘系统调用本质 Linux内核分析(六) 昨天我们对字符设备进行了初步的了解,并且实现了简单的字符设备驱动,今天我们继续对字符设备的某些方法进行完善. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备控制方法实现 2.      揭秘系统调用本质 在昨天我们实现的字符设备中有open.read.write等方法,由于这些方法我们在以前编写应用程序的时候,相信大家已经有所涉及所以就没单独列出来分析,今天我们主要来分析一下我们以前接触…

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

第17章 模块与设备 设备类型:在所有 Unix 系统中为了统一普通设备的操作所采用的分类. 模块: Linux 内核中用于按需加载和卸载目标码的机制. 内核对象:内核数据结构中支持面向对象的简单操作,还支持维护对象之间的父子关系. sysfs :表示系统中设备树的一个文件系统. 1. 设备类型 三种类型 块设备 字符设备 网络设备 2. 模块 1. Hello,World 模块的所有初始化函数必须符合形式:int my _ init (void); 退出函数必须符合形式:void my_exi…

mmap系统调用(功能) void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset) 内存映射函数mmap , 负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间,通过对这段内存的读取和修改,来实现对文件的读取和修改,而不需要再调用read, write等操作. addr:        指定映射的起始地址,通常设为NULL, 由系统指定. len:          映射到内存的文件长度 prot:     …

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制.这个机制最早是在2003年2月加入内核的,当时是作为POSIX定时器的一个补丁.现在,在内核的很多地方都可以找到idr的身影. idr机制适用在那些需要把某个整数和特定指针关联在一起的地方.举个例子,在I2C总线中,每个设备都有自己的地址,要想在总线上找到特定的设备,就必须要先发送该设备的地址.如果我们的PC是一个I2C总线上的主节点,那么要访问总线上的其他设备,首先要知道他们的ID…