SIFT源码分析系列文章的索引在这里:RobHess的SIFT源码分析:综述 imgfeatures.h中有SIFT特征点结构struct feature的定义,除此之外还有一些特征点的导入导出以及特征点绘制函数的声明. 对应的imgfeatures.c文件中是特征点的导入导出以及特征点绘制函数的实现. 特征点的类型有两种,一种是是牛津大学VGG提供的源码中的特征点格式,另一种是David.Lowe提供的源码中的特征点格式. struct feature结构可以兼容这两种特征点格式,但一般用的多…
今天总算是机缘巧合的找到了照样一篇纲要性质的文章. 如是能早一些找到就好了.不过“在你认为为时已晚的时候,其实还为时未晚”倒是也能聊以自慰,不过不能经常这样迷惑自己,毕竟我需要开始跑了! 就照着这个大纲往下走走,说不定会有意想不到的收获,然后把多视点的问题加进去,或许应该能有所成效. 嗯,其他的太多的东西想来也无用. 我觉得现在比较重要的事情是,顺着这样一篇文章继续我要做的东西. 原文<RobHess的SIFT源码分析:综述>地址: http://blog.csdn.net/masibuaa/…
最初的目的是想做全景图像拼接,一开始找了OpenCV中自带的全景拼接的样例,用的是Stitcher类,可以很方便的实现全景拼接,而且效果很好,但是不利于做深入研究. 使用OpenCV中自带的Stitcher类的全景图像拼接样例下载:http://download.csdn.net/detail/masikkk/5661075 后来想用OpenCV中自带的SIFT特征检测器进行特征检测和拼接,但还是有隔靴搔痒的感觉,接触不到SIFT算法的本质, 看到网上大多数都是使用RobHess的SIFT源码,…
今天开始磕代码部分. part1: 1. sift特征提取. img1_Feat = cvCloneImage(img1);//复制图1,深拷贝,用来画特征点 img2_Feat = cvCloneImage(img2);//复制图2,深拷贝,用来画特征点 //默认提取的是LOWE格式的SIFT特征点 //提取并显示第1幅图片上的特征点 n1 = sift_features( img1, &feat1 );//检测图1中的SIFT特征点,n1是图1的特征点个数 export_features(&q…
Solr4.8.0源码分析(12)之Lucene的索引文件(5) 1. 存储域数据文件(.fdt和.fdx) Solr4.8.0里面使用的fdt和fdx的格式是lucene4.1的.为了提升压缩比,StoredFieldsFormat以16KB为单位对文档进行压缩,使用的压缩算法是LZ4,由于它更着眼于速度而不是压缩比,所以它能快速压缩以及解压. 1.1 存储域数据文件(.fdt) 真正保存存储域(stored field)信息的是fdt文件,该文件存放了压缩后的文档,按16kb或者更大的模块大…
Solr4.8.0源码分析(11)之Lucene的索引文件(4) 1. .dvd和.dvm文件 .dvm是存放了DocValue域的元数据,比如DocValue偏移量. .dvd则存放了DocValue的数据. 在Solr4.8.0中,dvd以及dvm用到的Lucene编码格式是Lucene45DocValuesFormat.跟之前的文件格式类似,它分别包含Lucene45DocValuesProducer 和Lucene45DocValuesConsumer来实现该文件的读和写. @Overr…
Solr4.8.0源码分析(10)之Lucene的索引文件(3) 1. .si文件 .si文件存储了段的元数据,主要涉及SegmentInfoFormat.java和Segmentinfo.java这两个文件.由于本文介绍的Solr4.8.0,所以对应的是SegmentInfoFormat的子类Lucene46SegmentInfoFormat. 首先来看下.si文件的格式 头部(header) 版本(SegVersion) doc个数(SegSize) 是否符合文档格式(IsCompoundF…
Solr4.8.0源码分析(9)之Lucene的索引文件(2) 一. Segments_N文件 一个索引对应一个目录,索引文件都存放在目录里面.Solr的索引文件存放在Solr/Home下的core/data/index目录中,一个core对应一个索引. Segments_N例举了索引所有有效的segments信息以及删除的具体信息,一个索引可以有多个Segments_N,但是有效的往往总是N最大的那个,为什么会出现多个segments_N,主要是由于暂时无法删除它们或者有indexwriter…
Solr4.8.0源码分析(8)之Lucene的索引文件(1) 题记:最近有幸看到觉先大神的Lucene的博客,感觉自己之前学习的以及工作的太为肤浅,所以决定先跟随觉先大神的博客学习下Lucene的原理.由于觉先大神主要介绍的是Lucene3.X系的,那我就根据源码以及结合觉先大神的来学习下4.X系的.内容可能会有些变化,且加入下我个人的理解. http://www.cnblogs.com/forfuture1978/archive/2009/12/14/1623597.html 一. 基本类型…
一:init.rc文件修改 开机后运行一次: chmod 777 /system/bin/bt_config.sh service bt_config /system/bin/bt_config.sh class main user root group root oneshot 开机后等待android启动完成后再运行: service bt_config /system/bin/bt_config.sh class main user root group root disabled one…