题意:求多边形的内核,即:在多边形内部找到某个点,使得从这个点能不受阻碍地看到多边形的所有位置. 只要能看到所有的边,就能看到所有的位置.那么如果我们能够在多边形的内部的点x看到某条边AB,这个点x一定在AB的”内侧”,如果按逆时针方向给出多边形的所有顶点并假设从A到B是逆时针行走,”内侧”就是指有向直线A->B的左侧,那么多边形的每条边对应了一个半平面,要想看见这条边必须保证x在这个半平面内.而且,只要对于每条边x都在这条边的左侧,那么x就是一个可行的点,能够看到整个多边形. 这个结论的必要性…