【【Hector slam】A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation】的更多相关文章

【Hector slam】A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation

作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the backend is used to perform optimization of the pose graph given constraints between poses that have been generated before using the frontend. 前端 用来在线实…

论文阅读：hector_slam: A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.

参考:<A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.> 该论文是ROS中hector_mapping建图包的论文,发表于2010年但hector_mapping在ROS中只更新到了Kinetic版本.毕设轮椅导航用到了这个导航,拿出来读了一下,二维部分还是很好懂的,公式也比较简单. 已经有人翻译过了这篇文章:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/8484104.htm…

【技巧总结】Penetration Test Engineer[5]-Operating System Security(SQL Server、MySQL提权)

4.数据库安全基础 4.1.MSSQL 数据库角色权限 sysadmin:执行SQL Server中的任何动作 db_owner:可以执行数据库中技术所有动作的用户 public:数据库的每个合法用户都属于该角色.它为数据库中的用户提供了所有默认权限. 数据库身份验证 SQL Server中的验证方式 Windows身份验证模式 SQL Server和Windows身份验证模式(混合模式) 常用命令 xp_cmdshell 执行命令 exec xp_cmdshell 'dir' sp_confi…

【AR实验室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

【Jquery mobile】动态加载ListView 转

[Jquery mobile]动态加载ListView 分类: Jquery Mobile2011-12-01 09:04 13984人阅读 评论(1) 收藏 举报 jquerylistviewmobilestylesheetjavascriptlist 动态增加列表项是一个基本的功能,今天测试了一下.先贴下效果图: 点击“更多...”,就会增加列表项. 代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Page Titl…

【Spring实战】----开篇（包含系列目录链接）

[Spring实战]----开篇(包含系列目录链接) 置顶2016年11月10日 11:12:56 阅读数:3617 终于还是要对Spring进行解剖,接下来Spring实战篇系列会以应用了Spring技术的Java Web的应用mango为例,来分析Spring各个模块的技术,包括源码解析等,谨以此记!!! [Spring实战]----开发环境配置 [Spring实战]----Spring配置文件的解析 [Spring实战]----springMVC4.3.2的配置 [Spring实战]---…

zz【清华NLP】图神经网络GNN论文分门别类，16大应用200+篇论文最新推荐

[清华NLP]图神经网络GNN论文分门别类,16大应用200+篇论文最新推荐 图神经网络研究成为当前深度学习领域的热点.最近,清华大学NLP课题组Jie Zhou, Ganqu Cui, Zhengyan Zhang and Yushi Bai同学对 GNN 相关的综述论文.模型与应用进行了综述,并发布在 GitHub 上.16大应用包含物理.知识图谱等最新论文整理推荐. GitHub 链接: https://github.com/thunlp/GNNPapers 目录            …

【论文翻译】NIN层论文中英对照翻译--（Network In Network）

[论文翻译]NIN层论文中英对照翻译--(Network In Network) [开始时间]2018.09.27 [完成时间]2018.10.03 [论文翻译]NIN层论文中英对照翻译--(Network In Network) [中文译名] 网络中的网络 [论文链接]https://arxiv.org/abs/1312.4400 [补充] 1)NIN结构的caffe实现: 因为我们可以把全连接层当作为特殊的卷积层,所以呢, NIN在caffe中是非常 容易实现的: https://githu…

【Flutter实战】定位装饰权重组件及柱状图案例

老孟导读:Flutter中有这么一类组件,用于定位.装饰.控制子组件,比如 Container (定位.装饰).Expanded (扩展).SizedBox (固定尺寸).AspectRatio (宽高比).FractionallySizedBox (占父组件比例).这些组件的使用频率非常高,下面一一介绍,最后给出项目中实际案例熟悉其用法. [Flutter实战]系列文章地址:http://laomengit.com/guide/introduction/mobile_system.html C…

【.net 深呼吸】细说CodeDom（1）：结构大观

CodeDom 是啥东东?Html Dom听过吧,XML Dom听过吧.DOM一般可翻译为 文档对象模型,那 Code + DOM呢,自然是指代码文档模型了.如果你从来没接触过 CodeDom,你大概可以根据这个名字,推断它应该和代码文档模型有关. 这推断是靠谱的,CodeDom的功能,老周厚着脸皮把它归结为两大部分: 1.生成代码文档.这个听起来很玄?不玄,就是咱们在VS里常常耍的代码生成,比如你添加了一个服务引用,VS会帮你生成一个客户端代理类. 2.动态编译程序集.这个也好懂,就是动态编译…