简要复习一下ARM9中断控制器的控制过程: 1.首先能识别触发的中断(对应中断源必须打开,然后查询当前中断状态寄存器),硬件会操控PC跳到中断向量入口(IRQ_HANDLE,硬件控制的只要是IRQ中断类型就会进入),在中断跳转函数里面保存现场(保存R0等等工作寄存器)--跳到服务函数(里面进行中断源判断和处理)---恢复现场,基本流程是这样. 2.中断的触发:高低电平,上升下降沿等等,具体的设置寄存器实现. 3.中断能否传到CPU?触发以后还要通过许多开关(寄存器设置使能与否)确保到达CPU,这…

GPIO 习惯了stm32的GPIO,发现高端处理器arm在这方面反而简单了. ARM9控制GPIO只有三种寄存器. GPxCON:配置引脚功能,GPACON用一位控制一个GPIO,分别是0为输出引脚,1为输入引脚.GPBCON---GPH/JCON 则用两位控制一个引脚,分别是00表示输入,01表示输出,10表示特殊功能. GPxDAT:当此引脚被设置为输入时,读此引脚可知相应引脚的电平状态是高还是低.当次引脚被设置为输出时,写此引脚可令此引脚输出高电平或者低电平. GPxUP:某位为1时,相…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

一.中断控制器 中断控制器模块包括 其使能寄存器,状态寄存器等. 中断使能寄存器为32bit,每一个bit 对应一个中断源,具体对应到硬件上线的连接 二.cpu怎样调用到中断 (1). 前置工作 首先是cpu关于start.S汇编文件中关于中断控制器的几个要求 : 1. 定义中断处理函数要在对应的位置 我的工程中放在text段后128字节,后面每一个函数对应一个中断源 2. psr状态寄存器的配置 IC-中断控制位: 当 IC 为 0 时,中断只能在指令之间被响应;当 IC 为 1 时,表明中断…

一.ARM中断体系结构 arm有7中异常工作模式 用户模式.快中断模式.管理模式.数据访问终止模式.中断模式.系统模式.未定义指令终止模式. 几种模式有什么不同呢, 1.不同的寄存器 2.不同的权限 3.触发条件 对于不同的寄存器,ARM920T有31个通用的32位寄存器和6个程序状态寄存器.这37个寄存器分为7组,进入某个工作模式时就使用他那组的寄存器.有些寄存器,不同的工作模式下有他的副本,当切换到另一个工作模式时,那个工作模式的寄存器副本将被使用:这些寄存器被称为备份寄存器(图中灰色部分的…

分两层,一层是每个core内部的中断控制器,这个叫interrupt controller,简写intc:一层是整个芯片的,属于芯片级的,在每个core的外面,这个叫chip-level interrupt controller,缩写CIC. 分两层其实两层功能也不同,这个不用细说,intc可以直接处理一些中断,这些是每个核都同样的,但是还有一些中断,如果有需要不能让所有的核都能看到,则这个时候就需要在所有的核外进行统一管理了,这个就是CIC.在C6678上,CIC可以进行中断映射,这个功能就可…

特点 60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线): 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级): 低延迟的异常和中断处理: 电源管理控制: 系统控制寄存器的实现: 1. 中断和异常向量 中断优先级分组 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它…

本文主要讲解了x86体系架构从外部设备接受中断的过程,本文是系列文章的第一部分,试图回答以下问题: 什么是PIC以及它的用途是什么? 什么是APIC以及它的用途是什么?LAPIC和I/O APIC的目的是什么? APIC,xAPIC以及x2APIC之间的区别在哪儿? 什么是MSI? MSI以及MSI-X之间的存在哪些区别? $PIR, MPtable, 和 ACPI tables的用途是什么? 如果你想知道上述问题的答案,或者仅仅想简单了解一下中断控制器的发展过程,耐心看完本文,你一定会有收获.…

LPC2478的中断系统 LPC2478使用的是ARM PrimeCell向量中断控制器,一共支持32个中断向量,处于AHB空间便于系统快速访问,在中断向量的硬件优先级上还有一层可以用户自己设计的软件优先级, 由于是ARM7内核,所以,2478的中断有两种,分别是FIQ中断和IRQ中断,IRQ有多个中断通道,FIQ的中断通道却只有一个,中断系统框图如下 当FIQ中断进入时,会经历多个中断想或的过程,得到的中断状态不管是不是使能了中断,都会存放至RAWINT里面,然后判断中断使能,被使能的中断写入…