na:加速度计的测量噪声 nw:陀螺仪的测量噪声 nba: randow walk noise随机游走噪声 nbw:randow walk noise随机游走噪声 ba:加速度计的偏差 bw:陀螺仪的偏差 其中na,nw,nba,nbw,都是零均值高斯模型 ba的导数为nba,bw的导数为nbw. 获取这些参数可以通过imu_utils来获得 https://github.com/gaowenliang/imu_utils 重要的是要注意,这里使用的IMU测量误差模型来自不经历运动和恒定温度的传…

Swift语言中为外部参数设置默认值可变参数常量参数变量参数输入输出参数 7.4.4  为外部参数设置默认值 开发者也可以对外部参数设置默认值.这时,调用的时候,也可以省略参数传递本文选自Swift1.2语言快速入门v2.0. [示例7-11]以下的代码就为外部参数toString.withJoiner设置了默认的参数"Swift"和"---".代码如下: import Foundation func join(string s1: String, toString…

我用科讯的从4.0开始,去年开始很少用科讯做新站了,今天拿来做一下,结果悲剧了,数据库路径老是不对,百度一番又一番的,,最后终于给度娘解决了.分享出来给遇到同样的问题的人. 用WIN7系统IIS的注意了(我的是WIN7,64位系统),安装科讯的时候老是出现: 数据库连接出错,请检查Conn.asp文件中的数据库参数设置 我也在网络上找了一大堆的原因,有人说设置c盘下的WINDOWS下的temp权限,还有说设置虚拟目录下的权限,,全部都没用..后来根据错误提示里的:未找到提供程序.该程序可能未正确…

首先:在pycharm 中要使图显示出来,最后一定要加上 plt.show(),如: plt.bar(x, y) plt.show() 下面就是我使用 matplotlib  遇到的一些常用参数设置:import matplotlib.pyplot as plt . . .x = df["name"]y = df["value"]plt.bar(x, y,label="label",color='r') # 自定义X轴的长度,根据x的长度进行限制…

1.测试目的: 测试出opcache中,opcache.revalidate_freq这个参数最适合的大小 说明:如果opcache.revalidate_freq参数越大,服务器单位时间能接收的请求越多,但是加载代码的频率越低,会造成代码加载不及时的问题,本次测试要找出相对最适合值 2.测试方法 (1)加载文件 1 <?php 2 for($i=0;$i<1000;$i++){ 3 require 'a1.php'; 4 } 其中,a1.php为空文件 (2)执行命令 ab -c 100 -…

抄自http://www.zackzod.me/2012/10/24/socket-options-in-erlang-otp.html Erlang的inet模块里提供了对Socket进行一系列参数设置的接口 setopts(Socket, Options).可设置的参数目前有28个,其中有一个在R16版本里计划去除.以下是对几个常用参数的设置做的记录. {active, true | false | once} 默认值是true.但是由于设置为true的情况下是没有flow control的…

JDBC中:设置从1开始 例: Connection con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/...","root","123"); String sql = "insert into t_user values (?,?,?)"; PreparedStatment ps = con.prepared(sql); ps.setString(1,&quo…

将 Nytro WarpDrive 加速卡配置为文件系统 本节说明的操作使您可调整 Nytro WarpDrive 加速卡,增强使用 Oracle Linux with Unbreakable Enterprise Kernel (UEK) 操作系统的性能.这些配置步骤在 UEK 和 Oracle Linux 操作系统中均有效.以下步骤将 Nytro WarpDrive 卡为 MySQL 数据库的每个主服务器和从 服务器配置为一个文件系统.其他选项可用于加倍 Nytro WarpDrive 加速…

import tensorflow as tfimport numpy as np # todo 学习 Session中的参数Config=tf.ConfigProto()的使用.重点是GPU相关的参数 def config_params(): # todo 第二种执行会话的方式 with tf.Graph().as_default(): # 一.构建模型图 print('当前模型的默认图是:{}'.format(tf.get_default_graph())) # 1.定义2个原始的输入的te…

起因源于一道前端笔试题: var fuc = [1,2,3]; for(var i in fuc){ setTimeout(function(){console.log(fuc[i])},0); console.log(fuc[i]); } 问:控制台会如何打印? chrome打印结果如下: 虽然setTimeout函数在每次循环的开始就调用了,但是却被放到循环结束才执行,循环结束,i=3,接连打印了3次3. 这里涉及到javascript单线程执行的问题:javascript在浏览器中是单线程…