DWM1000 帧结构分析主要学习DWM1000 帧过滤功能,希望在目前DS-TWR定位系统中增加中断和帧过滤功能,帧过滤功能可以有效减少系统中的各个模块同时收发数据时的干扰问题,从而极大的提供系统稳定性以及刷新频率.帧过滤以及中断是近期学习的重点,学习基于官方代码为准,部分摘录官方代码进行说明解释. 1 Blink 数据格式 1.1 Blink 数据结构格式定义 1.2 Blink数据结构代码定义 typedef struct { uint8 frameCtrl; // frame contr…

帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同),可以通过PANID(网络ID)区分不同网络,不同网络中的模块无法直接通信, 再之,利用短地址,网络中可以同时有多个模块发送信息,而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤. 1 发送端部分,组建发送结构体,按照MAC 数据结构组织. srd_msg_dsss msg_f ; // ranging message frame with 16-bit addresses ; //set frame type (0-2), SEC (3),…

前言: OGE即 OGEngine,是由橙子游戏开发的基于Java支持跨平台的开源游戏引,从12年4月项目成立至今已经有2年多的发展历程.在此期间基于OGEngine开发的项目已经有非常多成功投放市场.从正式开源開始,好多开发人员開始增加OGEngine的行列,同一时候在官网.论坛.Q群.看到有好多的问题,大部分是一些新手的问题,常常会被反复的提问.有些是之前用过AndEngine的,对OGEngine的使用会有些出入,开发时不是非常顺手.为此今天開始写一个OGE-Example:大家在学习OG…

我的第一节安卓课程,今天非比寻常的一天,我开始了我程序猿之路的第一节安卓课程,安卓课程只是我的一个兴趣班,我的本专业是java开发,因为喜欢做一个属于自己的一个手机APP,就选多个一样技能,毕竟十八般武艺,不一定样样精通,喜欢,够用便好. 我就简单的分析下第一节课所了解的知识点吧. 首先我们理解下android的系统框架吧(PS:不知道安卓的执行百度一下吧,都可以查到,主要在于自己的努力了) android安卓系统框架: 从上图中可以看出,Android系统架构为四层结构,从上层到下层分别是应用…

http://blog.csdn.net/visioncat/article/details/1596576 GCC for Win32 开发环境介绍(5) 第四章 跨平台图像显示库——SDL 第一节 与SDL第一次亲密接触 SDL,也就是 Simple DirectMedia Layer 是一个针对 声音,键盘,鼠标,遥杆,通过OpenGL的3D以及2D处理的底层跨平台函数库.她主要支持的平台有Linux, Windows, Windows CE, BeOS, MacOS, Mac OS X,…

键盘过滤第一个例子ctrl2cap(4.1~4.4)汇总,测试 完整源代码 /// /// @file ctrl2cap.c /// @author wowocock /// @date 2009-1-27 /// #include <wdm.h> #include <ntddkbd.h> #include "ctrl2cap.h" typedef struct _C2P_DEV_EXT { // 这个结构的大小 ULONG NodeSize; // 过滤设备对…

Objective-C 第一节课 本节课的主要内容 创建Objective-C的第一个工程 HelloWorld Objective-C中的字符串 创建Objective-C的第一个工程 打开Xcode开发工具(IDE) 点击"Create a new Xcode project" 选择OS X模板集下的Command line tool模板 填写project name和bundle identifier Hello World main.m^程序的入口文件^ // // main.…

之前一直在看深度学习,突然用到了对图像处理的东西,所以过来补充一下OpenCV基础. 就顺便从网上了买了一本OpenCV 3计算机视觉这本书,这本书比较薄,但是目前已经够我用了,在这里就记录一下我的学习笔记. 一 OpeCV3的安装 在前面我已经介绍过我的python运行环境,是运行在windos 7操作系统下,安装的Anaconda集成开发环境.具体安装步骤可以参考文章 第一节,windows下深度学习theano环境搭建 下面讲解下在Anaconda命令窗口下安装opencv 命令:cond…

第一节 JavaScript概述 JavaScript:其实就是对HTML+CSS静态页面进行样式修改,使其实现各种动态效果. 编写JS脚本基本步骤: 1. HTML+CSS静态布局: 2. 确定要修改的属性: 3.确定用户做哪些操作,即事件(产品样式): 4.在事件中,用JS来修改页面元素的样式. 特效实现原理:响应用户操作,对页面元素(标签)进行某种动态效果的实现. 函数简介: 基本形式为“function 函数名(){……}”,把JS从标签中放入函数里,类似与CSS中的class 函数的定…

这周上了本学期的第一节java课程.课件上说了一些学习java的基本思想.举了个“愚公移山”的例子.这可能就像刚接触一门新的语言,来练习输出“HelloWorld”一样,已成惯例. “愚公移山”的这个例子引用于大道至简这本书.我几个月前在老师的推荐下就读了一遍,感受还是有些的.整篇不长的文章,移山的工程与编程的分工几乎一致.以下: 原始的需求——惩山北之塞,出入之迂: 项目沟通的基本方式——聚室而谋曰: 项目的目标——毕力平险,指通豫南,达于汉阴: 技术方案——扣石垦壤,箕畚运于渤海之尾: 三名…