最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下,如果是STM32F4系列就不用: 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemap…