<目标> STM32双机 SPI中断收发通信 <描述> # STM32双机配置为一主一从模式 # 采用主机中断发送,从机中断接收 # 收发机制采用不间断收发(发送为空就发送,接收非空就接收,中间无其他操作打断) # 就是单字节发送与接收 <问题> 从机接收端会出现,接收到的数据可能是原始发送数据也会是错误数据,出现这种现象的条件是发送主机复位.发送主机重新上电.随时间变化(物理碰触等)都会产生错误数据,而复位接收从机.重新上电接收从机会纠正数据 <分析> #…

ZYNQ中断分为3类: SGI(Software Generated Interrupts)软件中断 PPI(Private Peripheral Interrupts)私有外设中断 SPI(Shared Peripheral Interrupts)共享外设中断 1.SGI软件中断 16个,中断号:0-15.通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号.CPU ID,来产生一个软件中断:通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1,可以清除中断.所有的SGI为边沿触发. 2.…

DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断 彭会锋 EPWM模块组成 EPWM有7个子模块组成:时间基准 TB.比较功能 CC.动作限定 AQ.死区产生 DB.斩波控制 PC.故障捕获 TZ.事件触发 ET,具体组成如下图2.3所示:   为了完成EPWM定时中断功能,我们主要使用时间基准 TB.比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块,通过设置这三个模块的寄存器,最终得到想要的结果. EPWM中断 为了使用EPWM定时中断,我们首先要了解EPWM可以触发的中断都有哪些,可以在PIE…

一.SPI  简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在  EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 有 SPI 接口.下面是 SPI 的内部简明图:…

先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC…

  摘要 ActiveMQ学习笔记(四)http://my.oschina.net/xiaoxishan/blog/380446 中记录了如何使用原生的方式从ActiveMQ中收发消息.可以看出,每次收发消息都要写许多重复的代码,Spring 为我们提供了更为方便的方式,这就是Spring JMS.我们通过一个例子展开讲述.包括队列.主题消息的收发相关的Spring配置.代码.测试. ActiveMQ Spring JMS 目录[-] 1.使用maven管理依赖包 2.队列消息的收发 2.1Sp…

STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器.以TIME3为例总结定时计数器的基本用法. 1.TIM3的配置步骤 ①TIM3时钟使能 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. 第一位对TIM3的时钟使能 Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ②设置TIM3_ARR和TIM3_P…

前言 学习之路还是要戒骄戒躁,一以贯之的积累前行.之前的公司部门技术达人少,自己总向往那些技术牛人多的团队,想象自己进去之后能跟别人学到多少东西.如今进到一个这样的团队之后,却发现之前自己的想法过于幼稚.且不说由于人与人之间性格不合导致的难以深入相处,即使相处融洽,别人也不会给你太多的帮扶,更多的还是靠自己去学习去探究.学习的道路上没有什么捷径,且会有很多的心魔需要自己去克服.闲话少叙,今天主要是说一下Dubbo中SPI的基本内容,自适应拓展的部分后面单独成文. 什么是SPI 要说Dubbo的S…

SPI分为主.从.设备:具体又分标准SPI/DUAL SPI/QUAD SPI(用80字节的RAMrt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *device);代替收发寄存器) 从设备的操作:在多线程通讯中,从机需要先获得SPI总线.CS使能:使用完后再分别释放,从而使其它获得控制权. rt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *device); rt_err_t rt_spi_take(struc…

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 vSemaphoreCreateBinary 3.3 xSemaphoreTake 3.4 xSemaphoreGiveFromISR 4 计数信号量 5 总结 1 前言 本文会在中断基础上对FreeRTOS的中断管理做一个介绍,读者需要掌握中断的概念,本文暂不会对此进行深入介绍:再操作系统中,中断…

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16…

SPI接口的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,地位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C总线要快,速度可达到几Mbps. SPI接口是以主从方式工作的,…

1.设置中断函数 //********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode): //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode:…

▼ 中断是一个由硬件激发的过程,它中断当前正在执行的任何程序. ▼ 在Intel系列微处理器中,包括INTR和NMI(Non Maskable Interrupt)两个申请中断的引脚和一个响应INTR中断的引脚INTA. ▼ 软中断有INT.INTO.INT3和BOUND.其中,INTO和BOUND为条件中断. ▼ IF(interrupt flag,中断标志)和TF(trap flag)两个标志位. ▼ 中断返回指令是:IRET(IRETD). ▼ 中断向量表(interrupt vector…

参考资料:STM32数据表.网络信息 =========================================切割线========================================= 外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成.每一个输入线能够独立地配置 输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发).每一个输入线都能够被独 立的屏蔽. 挂起寄存器保持着状态线的中断要求. ==========================…

1基本概念 中断 q  中断是系统对于异步事件的响应 q  中断信号 q  中断源 q  现场信息 q  中断处理程序 q  中断向量表 异步事件的响应:进程执行代码的过程中可以随时被打断,然后去执行异常处理程序 生活中的中断和计算机系统中的中断 1)  无中断生活场景 张三看书,厨房烧水 2)有中断的生活场景 张三看书,设置闹钟,厨房烧水. 闹钟发出中断信号,张三把书合好(第20页),去厨房把开水事情处理好,张三重新打开20页进行阅读. 3)计算机系统的中断场景 中断源发出中断信号,CPU判断…

前言: 苹果在IOS 6系统之后开始支持BLE 4.0,iPhone4s,iPod 5,iPad 3等之后的机型开始内嵌BLE4.0硬件,因此在开发前请先确认你的开发环境符合上述要求,并且苹果在BLE4.0之后,对外部的连接设备已经不在需要MFI认证了,当然你的外设肯定得要有蓝牙4.0模块了 综述: 开发BLE4.0的App,你需要在你的项目里面导入框架: CoreBluetooth.framework 在需要使用到蓝牙的文件里面你需要导入头文件: #import <CoreBluetooth/…

一.外部中断介绍 1.1 EXTI简介 EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个用于产生事 件/中断请求的边沿检测器.EXTI的每根输入线都可单独进行配置,以选 择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发.下降沿触发或 边沿触发),还可独立地被屏蔽.(stm32f103有19个) 1.2 EXTI结构框图 1.3 外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下:(stm32f103有19个以太网唤醒事件没有:stm3…

#include "postgres.h" #include #include "fmgr.h" #include "access/xlog.h" #include "replication/walreceiver.h" #include "utils/elog.h" #include "utils/builtins.h" #include "utils/timestamp.h…

文档还在编辑中,目前排版很乱,边看边写..等写完了编辑 qnx spi 学习  --目前只是看了代码,学的不深入,有错误的地方请联系我 谢谢 spi init spi init应该是分为2条线,一条是以qcore->devcfg_spi.c 这边根据resource 去创建npa node, 这个和i2c完全类似,调用的顺序也一样 另外一条线就是通过script.c中去启动 spi_service.c 通过传入的参数来创建对应的spi 设备,而创建spi设备的时候需要用到npa node 还有/…

原文网址:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32129.htm 前言 在前面分析了中断的基本原理后,就可以写一个内核中断程序来体验以下,也可以借此程序继续深入来了解内核中断的执行过程 一.内核中断程序 : 我们还是来看一看成程序: 在看程序之前,要熟悉如何进行模块编程,和了解module_pararm()的用法.如果不熟悉的话请大家看,module_param()的学习 和Linux内核模块编程 ,在此不作解释. 1.程序interrupt.c 1 /*…

<target> # 整透stm32之spi双机通信(包括双机同为stm32,stm32& others) <概念> # 双机通信(全双工) 在主机的MOSI管脚输出1bit,从机MOSI管脚接收1bit,同时从机MISO管脚输出1bit,主机MISO管脚接收1bit.即主机发送1bit的同时接收1bit. # 通信时钟 通信时钟永远由主机产生,且是在发送数据过程中产生,数据发送完毕后时钟消失. <筹备> # 在主机发送指令,从机接收后作出响应的机制中,具体过程…

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74177978 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   硬件平台:tiny4412 系统:linux-4.4 文件系统:busybox-1.25 编译器: arm-none-linux-gnueabi-gcc(gcc version 4.8.3 20140320) uboot:友善…

一.NVIC 介绍 NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,它属于 M3 内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能.由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能,但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能,于是就需要在 NVIC 上裁剪. (STM32中断系统视频学习资料)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1124.html?s=45051 ST 公司的…

参考:spi详解   spi协议 SPI的基本介绍 SPI的简介 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的. SPI接口主要应用在EEPROM.FLASH.实时时钟.AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的…

无论是哪款单片机应该都有对应的中断的功能,中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑.LPC1768微处理器包括4个外部中断,分别是EINT0.EINT1.EINT2.EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13,这几个引脚也可以作为通用IO口使用.名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效,它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠.深度睡眠或掉电模式中唤醒.涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个: 寄存器名称 描述 功能 默认值 EXTINT 外部中断标志寄存器 设置或查看中断标志 0x0…

1.初始化spi时钟 void spiRccinit(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); } 2.配置spi的GPIO引脚 void spiGPIOInit(void) { GPIO_InitType…

异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断.其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个.除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的.有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F103 系列全部的异常声明. NVIC 简介 在讲如何配置中断优先级之前,我们需要先了解下NVIC.NVIC 是嵌…

前面已经总结过STM32Fxx的特点和传输过程,下面以nRF24L01+ 2.4GHz无线收发器为例,来说明如何使用SPI. 一.nRF24L01+ 2.4GHz无线收发器的介绍 1. 主要特性 全球2.4GHz ISM频段操作 250Kbps, 1Mbps, 2Mbps三种空中传输速率 超低功耗 输出功率为 0dBm时发射功耗为11.3mA 空中传输速率为2Mbps时接收功耗为13.5mA Power down模式功耗低至900nA, Standby-I模式功耗低至26uA 1.9~3.6V的…

一.NVIC 介绍 NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,它属于 M3 内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能.由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能,但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能,于是就需要在 NVIC 上裁剪.ST 公司的 STM32F103 芯片内部中断数量就是 NVIC 裁剪后的结果.上面说到 NVIC 控制着芯片的中断相关功能,那么肯定有很多对应的寄存器,在…