最近在研究CAN总线,发现CAN总线的CANH和CANL上的波形有好有坏,如图1所示红框中所示,有的波形有明显的过冲,想弄清楚原因,请教了一些前辈,自己也查阅了一些资料,但由于孔丙火(微信公众号:孔丙火)自身愚钝,总是感觉不能完全理解. 图1 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,CAN波形中的冲击是由于电平陡然变化,在传输双绞线上电波反射造成的,回波反射的原理应该是很复杂的,查阅了相关文献,理论公式一大堆,什么基尔霍夫定律等等,总之,对于我们这些搞应用研究的人来说,一句话,看不懂,但有没有其…

背景 组件化作为Android客户端技术的一个重要分支,近年来一直是业界积极探索和实践的方向.美团内部各个Android开发团队也在尝试和实践不同的组件化方案,并且在组件化通信框架上也有很多高质量的产出.最近,我们团队对美团零售收银和美团轻收银两款Android App进行了组件化改造.本文主要介绍我们的组件化方案,希望对从事Android组件化开发的同学能有所启发. 为什么要组件化 近年来,为什么这么多团队要进行组件化实践呢?组件化究竟能给我们的工程.代码带来什么好处?我们认为组件化能够带来两…

转自 https://blog.csdn.net/qq_20678703/article/details/52754661 1.LINUX设备驱动模型中的bus.device.driver,.其中bus:实际的总线,device:实际的设备和接口,而driver:对应存在的驱动. .但本节要介绍的class,是设备类,完全是抽象出来的概念,没有对应的实体.所谓设备类,是指提供的用户接口相似的一类设备的集合,常见的设备类的有block.tty.input.usb等等. 3.class对应的代码在d…

饭后闲来无事,把这几年带学生用的一些面试题整合一下,供上!拿走,不客气!应付一般公司的二面基本上是够用了.祝你早日拿到心仪的offer. css相关 1. 万能居中 1.margin: 0 auto;水平 2.text-align: center;水平 3.行高,垂直 4.表格,center,middle:水平垂直 5.display:table-cell:模拟表格,all 6.绝对定位,50%减自身宽高 7.绝对定位,上下左右全0,margin:auto 8.绝对定位加相对定位.不需要知道宽高…

最近在看MySQL,安装好之后,每次在开始菜单去启动MySQL命令行工具的时候,都是直接用root用户连接我本地的数据库 输入密码开始工作,但是要连接服务器上的MySQL的话,就要去CMD下运行 : MySQL --h172.18.1.22 -uroot -p123456 每次的输入自然让人厌烦,批处理出马解决这个问题,先上代码: --------------- @echo offset /p var="链接本地MySQL请按1,链接172.18.1.22服务器请按2,退出请按0: "…

鉴于现在网上很多Mono安装Jexus的方法已经过时,你打开百度搜索基本是几个前辈写的文字,很多其实是过去式了.踩的坑多自然使人望而生畏,而方便快捷的方法百度排名却太低,这里就安利下笔者刚成功使用的方式,将来有新的方法我还记得的话回来更新... 依次执行下列命令即可 1.rpm --import "http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0x3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF&…

微信回顾 433天,一亿用户 成为移动互联网的新入口 启动(2010年11月19日) 用户数突破1亿 1.0 1月26日 2.0 5月10日 语音对讲 2.5 8月3日 查看那附近的人 3.0 10月1日 摇一摇 漂流瓶 3.5 12月20日 二维码 4.0 4月19日 朋友圈 开放接口 4.2 7月19日 语音通话 视频通话 用户篇产品经理是站在上帝身边的人 了解人性 了解群体心理 产品经理像上帝一样,建造系统并制定规则,让群体在系 统中演化 人是环境的反应器 我的实验:在路上和在电脑前发的微…

Out Of Control 说实话,当初买这本书起源于知乎诸位学问人的推荐,脑子一热就买了.为了不浪费这几十块钱,细致了看完了前三章,买来一看才发现原来这本书居然跟计算机有很深刻的关系.其实更准确地说,这本书是在探讨人类发展的命运. 由于英文水平不够,所以并没有直接买英文版的,买的是中文版,东西文库出版的.虽然整本书的封皮很简单朴素,但是纸质和内容,尤其是翻译的质量,相当之高!译者对于某些概念的理解也是很深刻的,总之,我的阅读体验很好.下面摘录一些书中“颇有玩味”的句子,以供将来回味(当然重读…

数组是允许将多个数据项当作一个集合来处理的机制.CLR支持一维数组.多维数组和交错数据(即由数组构成的数组).所有数组类型都隐式地从System.Array抽象类派生,后者又派生自System.Object.这意味着数组始终是引用类型,是在托管堆上分配的.在你应用程序的变量或字段中,包含的是对数组的引用,而不是包含数组本身的元素.下面的代码更清楚的说明了这一点: Int32[] myIntegers; //声明一个数组引用 myIntegers = ] //创建含有100个Int32的数组 在第…

继续上篇介绍我的终端环境.这篇介绍zsh和z,其实这不局限于os x,在所有的*nix系统中都是可用的. zsh zsh作为bash的替代品,自然很多人要问:why zsh? 在Zsh Workshop 有个长长的功能列表,用来回答这个问题.这里讲下我选择zsh的原因,当然,也是介绍zsh强大的功能. 兼容bash.这使得切换到zsh没有任何成本. OS X默认的bash版本实在是太老了啊…… 拼写纠正.你总会不小心打错命令.这时,zsh会进行自动拼写纠正,如图: 更强大的补全. 连按两次tab…