The mesh architecture   The mesh stack consists of a number of subsystems that are interfaced through a set of API modules. The API modules hide the complexity of their subsystems. The functionality provided in the API is sufficient to make a functio…
nRF5 SDK for Mesh(六) BLE MESH 的 基础概念 Basic Bluetooth Mesh concepts The Bluetooth Mesh is a profile specification developed and published by the Bluetooth SIG. This document explains the basic concepts of the Bluetooth Mesh and gives an overview of th…
Basic Bluetooth Mesh concepts The Bluetooth Mesh is a profile specification developed and published by the Bluetooth SIG. This document explains the basic concepts of the Bluetooth Mesh and gives an overview of the operation and capabilities of the p…
BLE MESH 学习 BLE MESH 是一种蓝牙(n:m)组网的技术. 本篇先介绍 BLE MESH 到使用 ESP32 的官方示例对其进行学习讲解. 后面会进一步学习 SIG 的 BLE MESH 协议和架构,以及 RTL8762C 使用. 一. BLE 和 经典蓝牙简介 1.1 SIG 简介 蓝牙技术现如今由蓝牙技术联盟(Bluetooth special interest group,简称Bluetooth SIG)制定,后面称 SIG.SIG 负责发布维护蓝牙的通信规格和标准. 1.…
Getting started To get started, take a look at the Light switch demo. It shows how a simple application can use the mesh stack and serves as an introduction to the Bluetooth Mesh concepts and nRF5 SDK for Mesh features and APIs. Bluetooth Mesh introd…
Light switch demo  灯开demo   Purpose This demo project consists of four sub examples - The light switch server with and without GATT proxy support, the light switch client and a provisioner example. It demonstrates the mesh eco system containing devic…
官方文档教程编译源码: http://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.sdk%2Fdita%2Fsdk%2Fmesh_sdk.html&cp=4_1 Building the mesh stack The mesh library and example applications can be built using either CMake or SEGGER Embedded Studio.…
一: 官网介绍地址:http://www.nordicsemi.com/Products/Bluetooth-low-energy/nRF5-SDK-for-Mesh Nordic offers a complete solution for the Bluetooth mesh specification with the nRF5 SDK for Mesh and the nRF51 and nRF52 Series SoCs. It provides a powerful solution…
Installing the mesh toolchain To build the example applications, a toolchain based on either CMake or SEGGER Embedded Studio is required. Install instructions are provided for Windows and Debian/Ubuntu. The steps should be similar for other platforms…
本本针对Telink BLE MESH SDK  灯控的使用进行说明. 1.调整灯光的频率 默认情况下 SDK PWM波的频率是 600HZ的,有时我们需要将它调整频率,例如调整为4K,只需要更改参数 PMW_MAX_TICK_MULTI 为31 就好了. 计算 PWM 频率公式 freq = CLOCK_SYS_CLOCK_HZ / (PMW_MAX_TICK) PMW_MAX_TICK=PMW_MAX_TICK_BASE*PMW_MAX_TICK_MULTI PMW_MAX_TICK_BAS…
0 引言 自2012年蓝牙4.0规范推出之后,全新的蓝牙低功耗(BLE)技术由于其极低的运行和待机功耗.低成本和跨厂商互操作性,3 ms低延迟.AES-128加密等诸多特色,可以用于计步器.心律监视器.传感器物联网等众多领域,大大扩展蓝牙技术的应用范围[1-2]. 尽管BLE已经被广泛应用于物联网领域,但是仍然存在着点对点的拓扑结构的限制,以及传输距离短.组网能力差等问题.由于蓝牙4.1规范中说明,一个BLE设备既可以在一个网络中作为主设备,又可以在另一个网络中作为从设备[3].因此,Mesh网…
摘要:本文主要集中剖析Ambient mesh七层服务治理相关内容. 本文分享自华为云社区<Istio Ambient Mesh七层服务治理图文详解>,作者:华为云云原生团队. 由于Ambient mesh的工作原理比较复杂,我们在上一篇文章<深度剖析!Istio共享代理新模式Ambient Mesh>中主要剖析了Ambient mesh四层流量治理.因此本文主要集中剖析七层治理部分.建议在阅读本文之前,读者朋友先浏览上一篇文章. Ambient Mesh七层治理架构 Ambien…
SDK和Softdevice的区别是什么?怎么选择SDK和softdevice版本?芯片,SDK和softdevice有没有版本兼容问题?怎么理解SDK目录结构?SDK帮助文档在哪里?Softdevice帮助文档在哪里?如何选择某个SDK例子 (example) 以开始我们的BLE开发之旅?本文将对以上问题进行解答. Nordic目前有2套完全独立的SDK:nRF5 SDK和nRF Connect SDK.一般来说,开发nRF51/52产品推荐使用nRF5 SDK,开发nRF91/nRF53等新…
本文将介绍Nordic nRF5 SDK软件架构以及softdevice工作原理,以加深大家对Nordic产品开发的理解,这样开发过程中碰到问题时,大家也知道如何去调试. 如果你刚开始接触nRF5 SDK,建议先看一下这篇文章“Nordic nRF5 SDK和softdevice介绍”,以建立Nordic nRF5 SDK的一些基本知识. 首先说明一下,Nordic nRF5系列产品都是使用Flash存储器的,确切说,是嵌入式可执行代码的Flash存储器,也就是说,代码是可以直接在上面运行的,这…
本文将讲述Nordic nRF5 SDK的主要调试手段,以帮助大家快速定位问题,并解决问题.一般来说,你可以通过打log方式,IDE的debug模式,SDK自带的app_error_check函数,以及命令行方式等多种手段来调试你的代码. 1. 通过打log方式进行调试 nRF5 SDK支持UART和SWD J-Link(RTT)两种底层通信方式来打印日志,SDK14之后日志也可以通过蓝牙或者Flash进行输出和存储打印,一般来说,UART和SWD用得比较多,其中UART使用串口助手来查看日志,…
最近在做项目优化时,遇到Mesh.Bake Scaled Mesh PhysX CollisionData这个问题,随手记录一下. profiler中显示的cpu波峰瓶颈中,Mesh.Bake Scaled Mesh PhysX CollisionData占据了cpu单帧时间的80%以上,点击详细内容,看到是阴影片的生成导致的,查看阴影片的prefab,查到上面挂有不必要的mesh collider组件,且其prefab的根节点对象的scale信息不是Vector3.one,因此在生成时,引擎会…
Exploring Mesh APIs using light switch example The light switch example is meant to showcase the APIs for the provisioner and provisionee roles and how a simple Bluetooth Mesh network may be set up and configured. The network consists of one static p…
在嵌入式操作系统中,BootLoader是在操作系统内核运行之前运行.可以初始化硬件设备.建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境. 在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成.在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行,而在这个地址处安排的通常就…
//获取上传token Vendor('sdk.autoload'); $accessKey='********'; $secretKey='*******'; $auth=new \Qiniu\Auth($accessKey,$secretKey); $token=$auth->uploadToken('***'); //此路径为绝对路径 $filePath =$path; // 上传到七牛后保存的文件名 $key = 'ceshi.txt'; $uploadMgr = new \Qiniu\…
总体思路是:在微信下选好图片后将图片上传到微信服务器,在后端使用微信服务器返回的图片 serverId 加上调用接口的 ApiTicket 通过七牛的 fetch 接口向微信服务器下载多媒体文件的接口请求图片的二进制流,然后保存至自己七牛账号内的特定 bucket.大致过程如下: 1.调用微信 chooseImage 接口,成功后调用 uploadImage 接口 wx.chooseImage({ count: 1, sizeType: ['original', 'compressed'], s…
FDS,全称Flash Data Storage,用来访问芯片内部Flash的.当你需要把数据存储在Flash中,或者读取Flash中的用户数据,或者更新或者删除Flash中的数据,那么FDS模块是你最好的选择.FDS采用文件和记录方式来组织Flash数据,也就是说,真正的数据是放在一条记录中,而多条记录组成一个文件.根据应用的需要,整个系统可以只有一个文件,也可以包含多个文件.文件采用文件ID来标示,文件ID为2个字节(注:不能取值为0xFFFF).一个文件下面可以放一条记录,也可以放多条记录…
http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/09/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part2.html 上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型.但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪…
DFU控制点特性用于控制DFU过程的状态. 通过写入该特征来请求所有DFU程序. 标记过程结束的响应将作为通知收到. BLE传输 Transfer of an init packet DFU控制器首先检查init数据包是否已成功传输. 如果没有,DFU控制器检查它是否已部分转移. 如果已经传输了一些数据,则继续传输. 否则,DFU控制器发送Create命令以创建新数据对象,然后传输init数据包. 当init数据包可用时,DFU控制器发出Execute命令以启动init数据包的验证. Trans…
今天详细介绍一下Linkerd的架构. 控制平面 Linkerd控制平面是一组在专用Kubernetes命名空间中运行的服务(在Linked默认情况下).这些服务完成各种事情——聚合遥测数据.提供面向用户的API.向数据平面代理提供控制数据等.它们共同驱动着数据平面的行为. 控制平面由四个部分组成: 控制器——控制器部署由多个容器(public-api,proxy-api,destination,tap)组成,这些容器提供了控制平面的大部分功能. Web——Web部署提供Linkerd Dash…
app_timer是大家经常用到的一个库,app_timer的功能就是定时,也就是说,你在某一时刻启动一个app timer并设定超时时间,超时时间一到,app_timer就会回调timeout handler,然后执行你需要的工作.使用app_timer时有如下几点需要注意: app_timer底层使用的是RTC1,而不是timer1/2/3/4,所以app_timer的功耗非常低:0.1uA左右. app_timer计时精度为1ms,也就是说,app_timer只能计时毫秒的倍数,如果你的计…
镜像的验证 在执行设备固件更新之前,应验证新映像. 在传输实际固件(预验证)之前,可以检查某些信息(例如,兼容性). 其他信息,例如图像的散列,应在传输(验证后)后进行验证. Init packet 执行DFU时,必须提供包含固件映像的包(zip格式),init数据包和指示包格式的清单文件. init数据包包含有关用于验证映像的固件映像的信息,必须对其进行签名以确保更新来自受信任的源. init数据包的所需内容在协议缓冲文件dfu-cc.proto中定义. 在验证init数据包期间,将检查ini…
第一章 BLE基本概念了解 一.蓝牙4.0和BLE区别   蓝牙4.0是一种应用非常广泛.基于2.4G射频的低功耗无线通讯技术.蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy ),人们又常称之为BlueTooth Smart,是由SIG( the Bluetooth Special Interest Group) 在2010年6月起草,在原有标准的蓝牙4.0核心协议上添加的一种低功耗技术. 蓝牙低功耗不等同于蓝牙4.0,只是蓝牙4.0的一个分支.蓝牙4.0是蓝牙3.0+ HS(高速蓝牙)规…
OSI(Open System interconnection)开放系统互连参考模型 ISO(International Standards Organization)国际标准化组织 第一层:物理层 机械性能:接口的型状,尺寸的大小,引脚的数目和排列方式等. 电气性能:接口规定信号的电压.电流.阻抗.波形.速率及平衡特性等.  工程规范:接口引脚的意义.特性.标准.  工作方式:确定数据位流的传输方式,如:单工.半双工或全双工.  物理层协议有:  美国电子工业协会(EIA)的RS232,RS4…
说起许式伟,你应该不陌生,他是七牛云的CEO,ECUG 社区发起人,国内 Go 语言圈的领军人物,曾就职于金山.盛大,有超过 10 年的搜索和分布式存储相关技术的研发经验. 他的个人经历颇为传奇,大学时外号" C 狂",凭一份在招聘现场临时写就的简历,成功应聘金山,毕业仅 2 年就成为了首席架构师,主导 WPS Office 2005 长达 3 年的架构设计和开发. 2011 年,许式伟创立了七牛云,专注企业级存储服务. 许式伟的架构课 想要做架构,空有一身技术是远远不够的,知识的深度…