基本命令: 创建/修改/删除用户    useradd/usermod/userdel 创建/修改/删除用户组    groupadd/groupmod/groupdel    修改所属用户/所属用户组    chown/chgrp 修改权限         chmod        创建文件夹          mkdir 创建文件             touch 切换目录             cd 删除文件/目录             rm       显示列表          …

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

Linux 基础 一.SHELL 1: Shell 简介 shell 是用户和Linux 操作系统之间的接口.Linux 中有多种shell, 其中缺省使用的是bash. Linux 系统的shell 作为操作系统的外壳为用户提供使用操作系统的接口,它是一个命令语言解释器,拥有自己内建的shell 命令集.shell 也能被系统中其他应用程序所调用,用户在提示符下输入的命令都由shell 先解释然后传给Linux 核心. Linux 中的shell 有多种类型,其中最常用的几种是Bourne s…

学习笔记(连载)之Linux系列 Note:本学习笔记源自<鸟哥的Linux私房菜(基础学习篇)>一书,为此书重要内容的摘要和总结,对于一些常识性的知识不再归纳 新型冠状病毒引发的肺炎战"疫"到了关键时期,在家无事可做,突发奇想将自己对于后端技术的学习成果通过Markdown格式记录下来,发表在博客上,帮助自己回顾学过的东西.<鸟哥的Linux私房菜>是一套很好的Linux学习材料,讲得很详细,也很深入.之前我学习Linux都是"用到哪儿,学到哪儿&q…

Linux基础练习题(二) 1.复制/etc/skel目录为/home/tuer1,要求/home/tuser1及其内部文件的属组和其它用户均没有任何访问权限. [root@www ~]# cp -r /etc/skel/ /home/tuser1 [root@www ~]# chmod -R 600 /home/tuser1/ 2.编辑/etc/group文件,添加组hadoop. vim /etc/group hadoop:x:5000 3.手动编辑/etc/passwd文件新增一行,添加用…

事实上,面试时我喜欢问跨域,因为多数开发者都知道它并且常用,而我希望能从面试者的回答中知道他在这个问题的深入程度,进一步看看面试者研究问题的思维方式及钻研精神,然而确实难到了很多人,当然这也不是面试通过的必要条件:这些都是题外话了,呵呵~~~,这里也不炒冷饭如何实现跨域,也不是分析CORS的原理,因为谷歌一下就有很多参考资料. 有三点内容:dataType.contentType.withCredential:既然说是CORS基础要点,这三点也当然是围绕着 CORS 来讲. dataType d…

       为了和qq空间同步,也写的第四天,前面几天明天会发布,本来打算把每天学的东西记录下来,通过朋友给的建议要发的话稍微系统化下,从大数据需要的linux基础,到离线数据分析包括hadoop.hive.flume.hbase等,再到实时数据分析包括storm.kafka.redias等,最后的内存计算部分包括scala.spark.机器学习,这样循序渐进,能够系统化学习.      linux基础部分会分几天进行分享,今天主要讲解的是linux介绍,目录机构与常用的命令.      1.…

一.SSH服务 1. 安装SSH (1)查看是否已经安装过ssh服务 rpm -qa |grep ssh (2)进行安装 sudo apt-get install openssh-server Ubuntu缺省安装了openssh-client,如果没有输入: sudo apt-get install openssh-client 2. 运行SSH服务 (1)开启SSH /etc/init.d/ssh start (2)验证启动成功 ps -e | grep sshd (3)查看ssh服务状态…

hi 虽然今天是最最美好的周六(前不着工作日后不着工作日),但老子还要来改报告,但额就是不想改,你拿我有啥办法啊... 争取完结Linux基础 一.Linux常用命令(三) 4.帮助命令 4.1 帮助命令man man 命令 --例子 man ls LS(1) User Commands LS(1) NAME ls - list directory contents SYNOPSIS ls [OPTION]... [FILE]... DESCRIPTION List information ab…

hi 原来今天是感恩节.虽然一直没有过这个节日的习惯,但仅仅是听到感恩的消息,都能想到一幅幅画面.愿大家安好! 下午开题会议还是有所收获,悄悄的,就变向那个不喜欢自己的人了. 一.Linux基础(二) -----Linux常用命令(二)----- 3.文件搜索命令 3.1 文件搜索命令locate --优点: 搜索速度快(在学习中,要把眼光放远.放大一点,设想数据量很大的情况或是规模很大的问题的情况) locate 文件名 --工作原理: 在后台数据库按文件名搜索 所以,新创建的文件往往搜索不到…