说明 在UDS协议中,其中有一点我视作为基础,即帧传输.也即是数据传输这一块,在UDS的帧传输中,分为4种: SF单帧 FF第一帧 CF连续帧 FC流控制帧 首先,我们抛开以上的东西,假设一个销售商(超市)和一个供应商之间存在某种通信协议,该协议大致规定了货物的发送和接收.即: 供应商每次提供给超市的货物的数量与种类. 经过分析,发现,就只有以上的这些东西.假设,之间的传输是通过货车来运输的,我们知道,对于同一辆货车所载的货物是一定的,当然,这里需要转换一下,即UDS data的传输是基于CAN…

帧传输类就是按照一帧的固定大小来传输数据,所有的写操作首先都是在内存中完成的直到调用了flush操作,然后传输节点在flush操作之后将所有数据根据数据的有效载荷写入数据的长度的二进制块发送出去,允许在接收的另一端按照固定的长度来读取. 帧传输类同样还是从缓存基类TBufferBase继承而来,实现的接口当然也基本相同,只是实现的方式不同而已,下面就来看看具体的实现过程和原理. 这个类所采用的默认缓存长度是512(static const int DEFAULT_BUFFER_SIZE = 51…

UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现.UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1,目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议. UDS本质上是一系列的服务,共包含6大类26种.每种服务都有自己独立的ID,即SID. SID:Se…

很多人都在SDL_PollEvent和SDL_WaitEvent之间纠结.前者会带来更好的帧数表现,但是CPU占用极大,可以直接吃掉一个核心.后者则基本不占用CPU,但是帧数会受到影响.有没有办法使两者的优势结合呢?其实只要用轮询(SDL_PollEvent)并且配合一个帧速限制即可. 什么是帧速(FPS)?是指画面每秒传输帧数.要保证画面流畅,一般就要保持帧速在20及以上.要想限制帧速,我们只要在循环中加入如下代码: /;//20可替换为限制的帧速 Uint32 _FPS_Timer; ){…

Table of Contents 1 概述 1.1 帧接收的中断处理 2 设备的开启与关闭 3 队列 4 通知内核帧已接收:NAPI和netif_rx 4.1 NAPI简介 4.1.1 NAPI优点 4.2 NAPI所用之net_device字段 4.3 net_rx_action软中断处理函数和NAPI 4.4 新旧驱动程序接口 概述 帧接收的中断处理 把帧拷贝到sk_buff数据结构. 对一些sk_buff参数做初始化,以便稍后由上面的网络层使用. 更新其他一些该设备私用函数. 设备的开启…

说起去年的Demo.以今天的免费整齐优势. 原理很easy,虽然没有写android申请书.但,好了~ 高级语言是相通的.傲慢约.就这么简单研究了一下api后,找到相机对象有一个预览回调方法. 意识到发生了什么Camera.PreviewCallback接口.就能够得到一个每一帧画面的回调事件,那么思路就非常easy了. 拿到画面后,进行下简单的压缩,然后把图像用Socket传输到server上.server上绑定到一个窗体的picBox上就能够了. 当然,这里还牵扯到多线程的问题,由于一个So…

本课题研究嵌入式系统在数据采集,3G无线通信方面的应用,开发集视频采集.地理信息采集.无线传输.客户机/服务器模式于一体的车载终端,实现终端采集视频与GPS信息的传输,支持服务器端显示视频与GPS信息的功能. 这里我着重介绍本项目中的视频传输.由于知识水平的缺乏和实验条件的限制,本人并没有采取视频压缩算法.但针对数据量大而且3G网络相对有线网络带宽限制的情况采取了措施. 硬件环境:友善之臂mini2440实验板(ARM9). 操作系统:linux(终端).windows7(服务器). 网络环境:…

遇到的问题:以太网的数据帧封装如下图所示,包含在IP数据报中的数据部分最长应该是( )字节? A.1434 B.1460 C.1480 D.1500 答案:C 原因: 以太网(IEEE 802.3)帧格式: 1.前导码(前同步码):7字节0x55,一串1.0间隔,用于信号同步 2.帧开始定界符:1字节0xD5(10101011),表示一帧开始 3.DA(目的MAC):6字节 4.SA(源MAC):6字节 5.类型/长度:2字节,0-1500保留为长度域值,1536-65535保留为类型域值(0x…

过载帧 过载帧与主动错误帧具有相同的格式.但是,过载帧只能在帧间间隔产生,因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧(错误帧是在帧传输时发出的).过载帧由两个字段组成,即过载标志和随后的过载定界符.过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成(而主动错误标志最多包含12个显性位).过载定界符包含8 个隐性位.节点在两种情况下会产生过载帧: 1.节点在帧间间隔检测到非法显性位.在IFS 的第三位期间检测到显性位除外.这种情况下,接收器会把它看作一个SOF 信号. 2.由于内部原因,节点尚…

本文主要内容翻译自:The RLPx Transport Protocol,其中添加了一些个人的理解,由于密码学水平有限,不正确之处望指正.另外原文可能已经更新,最新内容请直接阅读原文. 本文档定义了RLPx传输协议,一种基于TCP的用于Ethereum节点间通信的传输协议.该协议适用于任意内容的加密帧,但它通常用于承载devp2p应用程序协议. 节点标识 所有加密操作都基于secp256k1椭圆曲线.每个节点都需要维护一个在会话间保存和复原的静态私钥.建议私钥只能手动重置,例如,通过删除文件或…