题意:给定一棵树图,n个节点,有边权,要派k<11个机器人从节点s出发,遍历所有的点,每当1只机器人经过1条边时就会花费该边的边权,边是可重复走的.问遍历完所有点的最小花费? 思路: 非常经典,首先需要知道一点,才能往下推理.就是“如果在t点派c个机器人往孩子u,那么最多只有1个机器人能走会回来到t,否则花费总是不划算的”. 稍微证明一下: (1)假设派1个机器人往u,逛一圈回到u的父亲t,花费v= 子树u的边权和*2 + e(t,u)*2.若机器人不要了,那花费肯定比v还要少. (2)假设派2…