从一个页面转向另一个页面的请求方式有两种,Post和Get. 如果从原理上来探究他们的区别,涉及到Http传输协议的细节,本文不加探究,只讨论一下表象. 1.Post传输数据时,不需要在URL中显示出来,而Get方法要在URL中显示.2.Post传输的数据量大,可以达到2M,而Get方法由于受到URL长度的限制,只能传递大约1024字节.3.Post顾名思义,就是为了将数据传送到服务器段,Get就是为了从服务器段取得数据.而Get之所以也能传送数据,只是用来设计告诉服务器,你到底需要什么样的数据…

消息和消息类型 节点能相互传递消息,节点之间通信也是基于消息.消息类型也就是数据类型数据类型,理解消息的类型很重要,因为它决定了消息的内容.也就是说,一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携带了哪些信息,以及这些信息是如何组织的.正如开篇提到的geometry_msg/Twist ,Twist就是消息类型. 利用rosmsg show geometry_msg/Twist 查看消息类型的详情如下:   geometry_msgs/Vector3 linear   float64 x   fl…

参考: http://ru.unity3d-docs.com/Documentation/Manual/Animator.html http://ru.unity3d-docs.com/Documentation/Manual/RootMotion.html http://ru.unity3d-docs.com/Documentation/Manual/ScriptingRootMotion.html 在很多美术制作的动画当中,模型的位置.角度往往会发生变化,我们需要决定是否将模型再动画中发生的…

Large Pose 3D Face Reconstruction from a Single Image via Direct Volumetric CNN Regression 该文献采用一个新型的VRN网络对任意的面部姿势和表情的2D图片进行3D面部重建,并绕过3D可变模型的构造(在训练期间)和拟合(在测试期间). volumetric representation 文献中是通过CNN回归来预测3D面部的顶点,直接对所有的3D面部点进行预测的话不利于VRN的学习.该文献中将mesh转换为v…

持续更新...... 概括:以往很多论文借助深度信息将2D上升到3D,这篇论文则是想要用网络训练代替深度数据(设备成本比较高),提高他的泛性,诠释了只要合成数据集足够大和网络足够强,我就可以不用深度信息.这篇论文的思路很清晰,主要分为三个部分: 1.HandSegNet 2.PoseNet 3.the PosePrior network 第1.2个网络主要是借助 Convolutional Pose Machines 这篇论文的网络进行设置, 通过卷积图层表达纹理信息和空间信息提取出手的位置(只…

1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称…

经常有人问这种问题,用了些时间java之后,发现这俩玩意除了一小部分壳子长的还有能稍微凑合上,基本上没什么相似之处,可以说也就是马甲层面上的相似吧,还是比较短的马甲... 一般C#多用于业务系统的开发,快速实现,微软官方的各种封装,各种语法糖,使得c#在语义语法层面上更人性化,开发思路更专注于业务逻辑,对技术的实现并不需要关心的很细(当然这是指初级的入门程度),不过也带来的一些缺陷,当表面上的功夫不能满足的时候,.net程序员就不得不去了解微软封装起来的东西,所以我认识的.net程序员几乎人手一…

jqery的语法和js的语法一样,算是把js升级了一下,这两种语法可以一起使用,只不过是用jqery更加方便 一个页面想要使用jqery的话,先要引入一下jqery包,jqery包从网上下一个就可以,一般用带有min的,是压缩版的,如果还要引用其他js文件的话,一定要juery包在上面,其他的引用放在他下面 先来看看如果使用Juery的话,怎么来引用Juery包 这样来引用,然后就可以用Juery方法了 和js的语法一样,都是写在<script type = "text/javascrip…

来微信支付有2年多了,从2年前的互联网模式转变为O2O模式,主要的场景是跟线下的商户去打交道,不像以往的互联网模式,有产品经理提需求,我们帮忙去解决问题. 转型后是这样的,团队成员更多需要去寻找业务的方向,思考能为商户或者业务做点什么来体现其身价值,这样的转变是机会也是挑战,我一直相信在特别的环境下能迅速磨练出了跨岗位技能和综合素质,然而一路走来也发现了自己的短板(所谓的产品思维),并非想提升就可以,有时候感到自己很无能. 于是这样熬过来,暗示自己保持积极乐观的心态,平时使用一些通用的方法来提醒…

一.问题来源 一直没有搞清楚NSString.NSArray.NSDictionary--属性描述关键字copy和strong的区别,看别人的项目中属性定义有的用copy,有的用strong.自己在开发中也是没有认真的去研究,至于使用copy还是用strong完全是根据心情随性而为,也一直没有出什么问题.可苹果竟然分了两个关键字,就肯定有其用意,为了提高自己还是要仔细的搞清楚其中之差别!好了,废话说完进入正题. 二.对象属性描述copy与strong的区别 直接上代码: ``` @propert…