最近在学习pcl,C++早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 链接:https://pan.baidu.com/s/1wikg-6uNeBdJf2Ra2EA2fA提取码:j88f 安装一直下一步,在弹出OpenNI的安装程序 将OpenNI的安装路径设置为“PCL_ROOT”下3rdParty\OpenNI2文件夹,如C:\Pr…

// 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云 //初始化点云数据PCD文件头 cloud.width = depthHeight * depthWidth; cloud.height = ; cloud.is_…

最近在学习PCL,借助Cmake可省去繁琐的添加包含目录和依赖库操作. 一个典型的CMakeLists.txt内容通常为: cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PC…

Xamarin 介绍 Xamarin是一套跨平台解决方案,目的是使用C#语言创造原生的iOS,Android,Mac和Windows应用. Xamarin的三个优势: Xamarin App拥有原生App的性能,因为最后生成的App中是使用的原生的控件和原生的API,所以它的体验和效率与原生App相近. 使用熟悉的C#语法,在Objective-C,Swift或者Java中能做的任何事情都可以用C#做到.除此之外,C#还有强大的IDE智能提示,lambdas语法,更自然的异步语法(Task.As…

1 1.1      需求 以案例作为驱动. springmvc和mybaits使用一个案例(商品订单管理). 功能需求:商品列表查询 1.2      环境准备 数据库环境:mysql5.1…

最近在做图像方面的开发,需要对软件开发平台进行配置,我查找了关于这些方面的内容,由于软件版本很多,每个人的开发平台又不一样所以在对平台进行搭建过程中遇到了很多问题,下面我将我搭建平台的流程做一个记录.在这个过程中我参考了两篇比较好的博客: 浅墨关于opencv开发环境的搭建:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 邹宇华关于pcl中openni的使用:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/a…

OpenCV入门学习笔记 参照OpenCV中文论坛相关文档(http://www.opencv.org.cn/) 一.简介 OpenCV(Open Source Computer Vision),开源计算机视觉库 提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖 学习OpenCV所需要的基本知识 C/C++编程基础(编程能力) 了解算法原理(理论基础知识) 提升理论基础知识,所要了解的课程 数字图像处理 计算机视觉 模式识别 OpenCV知识一个算法库,我们并…

引言 本人从事打印机开发和打印驱动开发的相关工作,深感资料特别是中文资料的匮乏和不成系统,对新入门的从事该行业的人来说,门槛很高.在这里一方面是将开发中遇到的相关知识点整理出来,另一方面也能够促进自己的学习.打印相关的知识很多,这里分系列的写出来.主要分以下几个部分: 一. 概述.这一章节简单描述PCL语言的来源.演变,以及它的功能和目的. 二. 打印基础知识.这一章节介绍打印开发所需要的基础知识,专业术语等. 三. PCL语言.这一章节介绍PCL语言的组成.命令格式等. 四. PJL语言.这一…

前言 什么是Xamarin? Xamarin始创于2011年,旨在使移动开发变得难以置信地迅捷和简单. Xamarin的产品简化了针对多种平台的应用开发,包括iOS.Android.Windows Phone和Mac App. Xamarin由许多著名的开源社区开发者创立和参与,而且也是Mono项目的主导者--C#与·NET框架的开源.跨平台实现. (以上摘自百度百科) 那么什么是Xamarin.Forms? (意思就是可移植的UI) 本系列介绍了Xamarin.Forms开发的基础知识,涵盖了…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…