一.前言 因为工作的关系,笔者从2004年开始接触回声消除(Echo Cancellation)技术,而后一直在某大型通讯企业从事与回声消除技术相关的工作,对回声消除这个看似神秘.高端和难以理解的技术领域可谓知之甚详. 要了解回声消除技术的来龙去脉,不得不提及作为现代通讯技术的理论基础——数字信号处理理论.首先,数字信号处理理论里面有一门重要的分支,叫做自适应信号处理.而在经典的教材里面,回声消除问题从来都是作为一个经典的自适应信号处理案例来讨论的.既然回声消除在教科书上都作为一种经典的具体的应…

webRTC中回声消除(AEC)模块编译时aec_rdft.c文件报错. 原因是: 局部变量ip跟全局变量冲突的问题,可以将局部变量重新命名一下,就可以通过编译了. aec_rdft.c修改以后文件代码为: /* * http://www.kurims.kyoto-u.ac.jp/~ooura/fft.html * Copyright Takuya OOURA, 1996-2001 * * You may use, copy, modify and distribute this code fo…

回声消除AEC包含:   延时估计对齐+线性自适应滤波器+NLP(双讲检测.处理)+舒适噪声CNG 一.speex aec 1.没有NLP 2.只考虑实时DSP系统,即是没有延时对齐等 3.自适应滤波(MDF)使用双滤波器结构,自适应滤波器因子自动更新 二.webrtc aec 1.双讲检测没有,双讲时远端的声音会消没了 2.PBFDAF,固定自适应因子 0.6 3.抑制是使用相关性技术,近端误差,近端远端,由低频段相关性参数求出gain值 对于aec,webrtc主要依赖NLP,speex主要…

这里假设读者具有自适应滤波器的基础知识.Speex的AEC是以NLMS为基础,用MDF频域实现,最终推导出最优步长估计:残余回声与误差之比.最优步长等于残余回声方差与误差信号方差之比,这个结论可以记下,下面会用到的. 对于长度为N的NLMS滤波器,误差信号定义为期望信号与估计信号之差,表示如下: \[e(n) = d(n) - \hat y(n) = d(n) - \sum\limits_{k = 0}^{N - 1} {{{\hat w}_k}(n)x(n - k)} \] 则,滤波器的系数更…

背景:回声与啸叫的产生  http://blog.csdn.net/u011202336/article/details/9238397 参考资料:  http://www.speex.org/docs/manual 从代码分析,下边是Speex test demo #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <…

webrtc 的回声抵消(aec.aecm)算法简介        webrtc 的回声抵消(aec.aecm)算法主要包括以下几个重要模块:1.回声时延估计 2.NLMS(归一化最小均方自适应算法) 3.NLP(非线性滤波) 4.CNG(舒适噪声产生),一般经典aec算法还应包括双端检测(DT).考虑到webrtc使用的NLMS.NLP和CNG都属于经典算法范畴,故只做简略介绍,本文重点介绍webrtc的回声时延估计算法,这也是webrtc回声抵消算法区别一般算法(如视频会议中的算法)比较有特…

speex 回声消除的用法 分类: speex AEC 回声消除 2012-11-13 11:24 1336人阅读 评论(0) 收藏 举报 speex的回声消息 就是speex_echo_cancellation函数的正确用法 回声消息的原理: 对参考声音(解码的对端原始语音包)做延迟(会有多个延迟,如麦克风直接采集到音箱的声音,经墙壁反射后再次采集),衰减, 从声卡里采集到的语音,做一个语音合成. 回声产生的条件: 通话中,有一方使用音箱(或者双方都用音箱). 在实际中如何使用speex_ec…

回声就是声音信号经过一系列反射之后,又听到了自己讲话的声音,这就是回声.一些回声是必要的,比如剧院里的音乐回声以及延迟时间较短的房间回声:而大多数回声会造成负面影响,比如在有线或者无线通信时重复听到自己讲话的声音(回想那些年我们开黑打游戏时,如果其中有个人开了外放,他的声音就会回荡来回荡去).因此消除回声的负面影响对通信系统是十分必要的. 针对回声消除(Acoustic Echo Cancellation,AEC )问题,现如今最流行的算法就是基于自适应滤波的回声消除算法.本文从回声信号的两种分…

webrtc 的回声抵消(aec.aecm)算法简介 原文链接:丢失.不好意思        webrtc 的回声抵消(aec.aecm)算法主要包括以下几个重要模块:1.回声时延估计 2.NLMS(归一化最小均方自适应算法) 3.NLP(非线性滤波) 4.CNG(舒适噪声产生),一般经典aec算法还应包括双端检测(DT).考虑到webrtc使用的NLMS.NLP和CNG都属于经典算法范畴,故只做简略介绍,本文重点介绍webrtc的回声时延估计算法,这也是webrtc回声抵消算法区别一般算法(如…

Adobe Flash Player 已经成为音频和视频播放的非常流行的工具.实际上,目前大多数因特网视频均使用 Flash Player观看. Flash Player 通过将许多技术进行组合可以提供具有丰富视觉体验和效率的高质量的播放功能,这些技术包括高级音频和视频压缩方法 (H.264.MP3和 AAC codecs).通用媒体功能 (多速率流媒体.播放列表.搜寻和其它功能) 和高效的播放机制 (硬件解码和直接渲染)等. 由于Flash Player 在桌面计算机上的广泛应用已经在移动设备…

Adobe Flash Player 已经成为音频和视频播放的非常流行的工具.实际上,目前大多数因特网视频均使用 Flash Player观看. Flash Player 通过将许多技术进行组合可以提供具有丰富视觉体验和效率的高质量的播放功能,这些技术包括高级音频和视频压缩方法 (H.264.MP3和 AAC codecs).通用媒体功能 (多速率流媒体.播放列表.搜寻和其它功能) 和高效的播放机制 (硬件解码和直接渲染)等. 由于Flash Player 在桌面计算机上的广泛应用已经在移动设备…

一.回声消除算法模型 先来分析下自适应回声消除的主要组成部分,大体上可以把回声消除模型分为两个部分 横向滤波器结构 滤波器系数自适应与步长控制 横向滤波器用脉冲响应w(n)[有的地方也称为回声路径]与远端说话者信号u(n)卷积得到回声估计,并用y(n)表示该估计.麦克风输出信号做为期望响应d(n),从期望响应d(n)中减去滤波器的”合成回声”,得到误差信号e(n).通过不断的调整滤波器系数w(n)使误差信号的均方值最小化,其结果就是:误差信号为本地语音提供了一个近似的估计.这就是为什么这样的结构…

文章作者:凌逆战 文章代码(pytorch实现):https://github.com/LXP-Never/AEC_DeepModel 文章地址(转载请指明出处):https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/14779360.html 写这篇文章的目的: 降低全国想要做基于深度学习的回声消除同学们一个入门门槛.万事开头难呀,肯定有很多小白辛苦研究了一年,连基线系统都搭建不出来的,他们肯定心心念念有谁能帮帮他们,这不,我来了. 在基于深度学习的回声消除这一块,网上几乎没…

先说明下,这里的代码流程是修改过的Speex流程,但与Speex代码差异不大,应该不影响阅读.   (1)用RemoveDCoffset函数进行去直流 (2)远端信号预加重后放入x[i+frame_size],近端信号预加重后放入input缓冲区 (3)前M-1帧的远端频域信号移位,为当前帧频域信号腾出空间 (4)用spx_fft函数进行FFT变换,变换后的系数存在X中 (5)计算当前远端信号当前帧的方差Sxx.(去直流操作后,意味着均值可以视为零) (6)当前远端时域信号移位,x[i] = x…

自适应滤波是数字信号处理的核心技术之一,在科学和工业上有着广泛的应用领域.自适应滤波技术应用广泛,包括回波抵消.自适应均衡.自适应噪声抵消和自适应波束形成.回声对消是当今通信系统中普遍存在的现象.声回波引起的信号干扰会分散用户的注意力,降低通信质量.本文重点介绍了LMS和NLMS算法的使用,以减少这种不必要的回声,从而提高通信质量 关键词:自适应滤波器,自适应算法,回声消除 1  引言 当音频信号在真实环境中产生混响时,就会产生声学回声,从而导致原始信号加上信号[1]的衰减.延时图像.本文将重点…

单独编译和使用webrtc音频降噪模块(附完整源码+测试音频文件) 单独编译和使用webrtc音频增益模块(附完整源码+测试音频文件) 说实话很不想写这篇文章,因为这和我一贯推崇的最好全部编译并使用webrtc音频处理模块相悖.可是不知不觉已经把降噪和增益写出来,回声消除如果用户可以得到完美利用也不失为一个很好的方法.但是还是那句话,最好还是全部编译和使用webrtc的整个音频处理模块.另外这篇文章已经不单单的回声消除模块了,其中包括了降噪,增益,静音检测,如果有需要可以选择其中的一部分单独提取…

WebRTC的视频部分,包含采集.编解码(I420/VP8).加密.媒体文件.图像处理.显示.网络传输与流控(RTP/RTCP)等功能. 视频采集---video_capture:       源代码在webrtc\modules\video_capture\main目录下,包含接口和各个平台的源代码.在windows平台上,WebRTC采用的是dshow技术,来实现枚举视频的设备信息和视频数据的采集,这意味着可以支持大多数的视频采集设备:对那些需要单独驱动程序的视频采集卡(比如海康高清卡)就无…

摘要 由于功率放大器或扬声器的限制,即使在回声路径完全线性的情况下,麦克风捕获的回声信号与远端信号也不是线性关系.线性回声消除器无法成功地消除回声的非线性分量.RES是在AES后对剩余回声进行抑制的一种技术.传统的方法是根据相关信号的估计统计量,使用维纳滤波或谱减法来计算RES增益.在本文中,我们提出了一种基于DNN的RES增益估计方法,该方法基于远端和AES输出信号在各频率点(frequency bins)的增益估计.采用一种适合于建立高维向量间复杂非线性映射模型的DNN结构,作为从这些信号到…

此文章是针对win10系统中安装Realtek声卡的麦克风出现杂音的设置办法 1. 打开win10的控制面板,找到"硬件和声音选项" 2. 进入"硬件和声音"选项,然后接着找到"Realtek高清晰音频管理器" 3. 进入"Realtek高清晰音频管理器",分别选择"拾音束形成(BF)(定向录音)" 和 "回声消除(AEC)" 相关内容补充: "远距离拾音(FFp)"…

高清语音也被称为宽带语音,是一种能为蜂窝网络.移动电话和无线耳机传输高清.自然语音质量的音频技术.与传统的窄带电话相比,高清语音很大程度上提高了语音质量,减少了听觉负担. 通信产业链上的所有网络和设备都需支持高清语音才能体现出该技术的优点.到2011年6月为止,18个国家运营的20种蜂窝网络,以及33家领先的手机品牌都已支持高清语音.通过部署自适应多速率宽带(AMR-WB)语音编码,GSM, WCDMA(UMTS)和LTE蜂窝网络中已经引入了高清语音.此外, 通过使用改良的子带编码(mSBC)语…

今天聊一下WebRTC.很多开发者,可能会觉得有些陌生,或者直接感觉繁杂.因为WebRTC在iOS上的应用,只是编译都让人很是头痛.这些话,到此为止,以防让了解者失去信心.我们只传播正能量,再多的困难都是可以解决的.本博客会不断更新增加内容,不要怕长.首先看一下定义.WebRTC,名称源自网页实时通信(WebReal-TimeCommunication)的缩写,是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术,是谷歌2010年以6820万美元收购GlobalIPSolutions公司而获得的…

论文地址:https://arxiv.53yu.com/abs/2005.09237 自适应数字滤波与循环神经网络相结合的回声消除技术 摘要 回声消除(AEC)在语音交互中起关键作用.由于明确的数学原理和适应条件的智能特性,具有不同实现类型的自适应滤波器始终用于AEC,从而提供了可观的性能.但是,结果中会存在某种残留回波,包括估计和实际之间不匹配引起的线性残留以及主要由音频设备上的非线性分量引起的非线性残留.可以通过精细的结构和方法减少线性残留,但非线性残留难以抑制.尽管已经提出了一些非线性处理…

做音频软件开发10+年,包括语音通信.语音识别.音乐播放等,大部分时间在做语音通信.做语音通信中又大部分时间在做VoIP语音处理.语音通信是全双工的,既要把自己的语音发送出去让对方听到,又要接收对方的语音让自己听到.发送又可叫做上行或者TX,接收又可叫做下行或者RX.之前写了好多关于VoIP语音处理方面的文章,本文想结合框图对相关知识做一个梳理.先综述发送和接收方向的处理,再具体到每个知识点上.讲到某个知识点,如曾经写过相关的文章,就给出链接,如没有写过,等以后写到时再补上链接.由于一些知识点在…

论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9414462 ICASSP 2021声学回声消除挑战:结合时间对准的自适应回声消除和基于深度学习的残余回声加噪声抑制 摘要: 本文描述了一种用于ICASSP 2021年声学回声消除挑战赛的三级声学回声消除和抑制框架.第一阶段采用分块频域自适应滤波,在不引入近端语音失真的情况下消除线性回声分量,并预先补偿远端参考信号与麦克风信号之间的时延.在第二阶段,提出了一种结合门控循环单元的深复杂U-Net…

WebRTC(Web Real Time Communication)并不是Google原来自己的技术,在2010年,Google以大约6820万美元收购了VoIP软件 开发商Global IP Solutions公司,开源了WebRTC实时通信项目. 语音引擎是GIPS的语音通信的杀手锏,其主要是通过一系列的传输控制来达到在低带宽下传输实时的语音,GIPS语音引擎有着 广泛的客户群,比如skype.QQ等语音都是采用GIPS的语言引擎.通过其语音引擎,不仅能传输质量更高的语音,还能在丢包非常…

直播平台搭建所涉及的事项非常的广泛, 不仅需要直播源码. 直播系统开发. 后台服务 器.专门的运维人员等, 还需要技术团队切实的把控.下面, 小编就给大家确切的说下直播 平台搭建需要用到哪些步骤. 1.采集 音频采集:音频数据既能与图像结合组合成视频数据, 也能以纯音频的方式采集播放, 后者 在很多成熟的应用场景如在线电台和语音电台等起着非常重要的作用. 音频的采集过程主要 通过设备将环境中的模拟信号采集成 PCM 编码的原始数据,然后编码压缩成 MP3 等格 式的数据分发出去. 常见的音频压缩…

WebRTC 名称源自网页实时通信(英语:Web Real-Time Communication)的缩写,是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API.它于2011年6月1日开源并在Google.Mozilla.Opera支持下被纳入万维网联盟的W3C推荐标准[1][2][3]. 架构组件介绍 (1) Your Web App Web开发者开发的程序,Web开发者可以基于集成WebRTC的浏览器提供的web API开发基于视频.音频的实时通信应用.[1]  (2)Web API 面向第…

google开源了WebRTC项目,网址是:http://code.google.com/p/webrtc/. WebRTC实现了基于网页的视频会议,标准是WHATWG 协议,目的是通过浏览器提供简单的javascript就可以达到实时通讯(Real-Time Communications (RTC))能力. 通过对源码的粗略分析,WebRTC提供了视频会议的核心技术,包括音视频的采集.编解码.网络传输.显示等功能,并且还支持跨平台:windows,linux,mac,android. WebR…

论文地址:ICASSP 2021声学回声消除挑战:数据集和测试框架 代码地址:https://github.com/microsoft/DNS-Challenge 主页:https://aec-challenge.azurewebsites.net/ 摘要 ICASSP 2021年声学回声消除挑战赛旨在促进声学回声消除(AEC)领域的研究,该领域是语音增强的重要组成部分,也是音频通信和会议系统中的首要问题.许多最近的AEC研究报告了在训练和测试样本(来自相同基础分布的合成数据集)上的良好性能.然…

在线音乐领域一直是各大资本巨头投资的热点,从抢占版权到现在的"云上之争", 主流平台的战火从版权资源转向创新领域扩延.而如今,在线K歌正在成为抢占"云音乐"市场的重要砝码. 据统计,截至2019年,在线K歌用户规模已经接近3亿,网民渗透率达到了67.9%:在线音乐领域累计用户分布中,在线K歌用户比重逐渐增长.因为疫情的原因让人们积攒许久的线下消费需求迁移到了线上,为本就火热的在线K歌行业又添上了一把分量十足的干柴. 以往的几年中,在线K歌领域一直是唱吧与全民K歌的轮…