ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

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Android:日常学习笔记(2)——分析第一个Android应用程序

Android:日常学习笔记(2)——分析第一个Android应用程序 Android项目结构整体目录结构分析说明: 除了APP目录外,其他目录都是自动生成的.APP目录的下的内容才是我们的工作重点. APP目录结构分析项目如何运行程序默认运行效果说明: 程序的默认运行效果就是不写一行代码,直接部署到模拟器上的运行效果. 定义主活动打开AndroidManifest.XML中,我们可以找到下面这段代码: <activity android:name=".MainActivity…

ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package). 1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里…

ROS学习笔记三（理解ROS节点）

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可…

Apache Ignite 学习笔记(三): Ignite Server和Client节点介绍

在前两篇文章中,我们把Ignite集群当做一个黑盒子,用二进制包自带的脚本启动Ignite节点后,我们用不同的客户端连接上Ignite进行操作,展示了Ignite作为一个分布式内存缓存,内存数据库的基本功能.从这篇文章开始,让我们打开这个黑盒子,逐步的深入到Ignite内部了解更多的特性. Ignite集群没有采用master/slave架构设计.在集群里,每个节点都是平等的,并且可以互相通讯,这样的架构保证Ignite集群可以添加,移除节点,对集群的内存容量进行不间断的扩容/减容.也使得Ign…

ROS学习笔记(三)

机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器.安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看urdf模型的整体结构urdf_to_graphiz xxx.urdf =========================================================== 机器视觉摄像…

Ajax学习笔记1之第一个Ajax应用程序

代码 <head> <title>An Ajax demo</title> <script src="../js/jquery-1.4.1.js" type="text/javascript"></script> <script type="text/javascript"> //XMLHttpRequest对象:初始化为false; var XMLHttpRequestOb…

ROS学习手记 - 8 编写ROS的Publisher and Subscriber

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins…

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…