stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo…

STM32F103外部中断编程   中断,顾名思义就是停下手头的活,去干另外一件急活,干完急活然后回来继续干手头的活. 单片机和人一样,有时候也有更急的程序需要执行,执行完之后再回来执行之前正在执行的程序.今天就来试试如何让单片机中断当前任务,执行其他任务. 先看看我的实验板上做外部中断要用的资源:         如上图,板子的下面有三个独立按键,右下边有三个贴片的LED,其中这两部分的电路图如下图所示: 1.独立按键电路: 由上图可知,三个独立按键分别接在STM32的PB7.PB8.PB9引…

1 .简介 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位. STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器.6…

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者…

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中…

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32…

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…

(1)NVIC中断优先级分组 1>,CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且 具有256级的可编程中断设置. 2>,STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分. 3>,STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中 断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断. 特别说明: 一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置 好…

一.EXTI 简介 EXTI(External interrupt/event controller)-外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线.每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测.EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性. 二.EXTI框图 在图中可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注"20"字样,这表示在控制器内部的信号线有 20 路,我们只要明白其中一路的原理即…

互联网的广大网友,大家早上中午晚上好.EXTI...故名思义..EX表外,出..I表示Intrrupt..所以合起来就是外部中断...说到这..我觉得我最近的六级水平(背单词)又进了一步,稍微自夸了下下..英语重要呀..所以各位要多读英语呀... 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1.咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧..根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上: 有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔..世上最…

前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark. 一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的…

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择…

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发…

stm32学习笔记——外部中断的使用 基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…

STM32的外部中断配置及使用 配置1:GPIO: 配置外部中断为输入模式: 配置2:EXTI: 配置外部中断线和触发模式: 配置3:NVIC: 配置外部中断源和中断优先级: 需要注意的是:RCC_APB2Periph_AFIO 时钟必须打开,容易忽略的一点: void EXTI_PORTC_CONFIG(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeD…

开发板芯片:STM32F407ZGT6 硬件连接:PE3-KEY1 一.STM32F4的中断介绍 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入,很强大的功能吧!以前学习的51只有两个外部中断. STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求: EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断.即GPIOx.0-EXTI0,GPIOx.a-EXTIa如下图所示 EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. E…

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15…

1)STM32一般有19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断.线 16:连接到 PVD 输出. 线 17:连接到 RTC 闹钟事件. 线 18:连接到 USB 唤醒事件. 2)配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的: void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) ; 中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init(…

(涉及专有名词较多,难免解释不到位,若有错误还请指出,谢谢!) 硬件连接图如下: 一.扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测,以此判断按键是否按下.实现较为简单. 1.初始化(注意C语言中变量声明需放在函数开头) 以下是初始化PB5端口(LED灯)的代码,每一条语句的含义在我另一篇博客里 GPIO_InitTypeDef GPIO_Init1; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_Init1.…

图1.0 图1.1 中断控制器支持23条中断线,其中16条是IO管脚中断线,分别是EXTI0~EXTI15:  图 1.2 另外七根中断线如下图: 中断线和管脚的对应关系:EXTI0~EXTI15 和GPIOx0~15一一对应,x:A~G. 每条中断线控制着7个管脚的中断跳变沿的输入,通过寄存器SYSCFG_EXTICRx(x:1~4)来进行多选1. 举例:中断线0,即EXTI0控制着7个管脚的中断源输入,分别是PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0. 外部中断寄存器配置SYSC…

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿…

参考资料:STM32数据表.网络信息 =========================================切割线========================================= 外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成.每一个输入线能够独立地配置 输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发).每一个输入线都能够被独 立的屏蔽. 挂起寄存器保持着状态线的中断要求. ==========================…

參考资料:STM32数据手冊.网络资料 =========================================切割线========================================= 外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成.每一个输入线能够独立地配置 输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发).每一个输入线都能够被独 立的屏蔽.挂起寄存器保持着状态线的中断要求. ==========================…

今天我们看看STM32的外部中断实验. STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢? STM32 这样设计,GPIO 的管脚 GPIOx.0 ~ GPIOx.15 (x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15. 这样每个中断线对应了 7 个 IO 口.以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0.GPIOB.0.GPIOC.0.GPIOD.0.GPIOE.…

一.中断 由于某个事件的发生,CPU暂停当前正在执行的程序,转而执行处理事件的一个程序.该程序执行完成后,CPU接着执行被暂停的程序.这个过程称为中断.(我正在捉泥鳅,但是我妈喊我回家吃饭,我必须回家吃饭,回家途中,发现泥鳅没带,回去把泥鳅带回家,然后吃完饭继续捉泥鳅!!!) 中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术.引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源.根据中断源的不同,可以分为硬件中断和软件中断两大类,有了中断,系统可以更好更快的利用有限的系统资源解决系统响应速度和运行效率的一…

本文介绍了STM32基于标准外设库的外部中断配置,以及基于参考手册如何更加寄存器配置外部中断 文章目录 1 前言 2 STM32的外部中断 3 中断服务函数的映射关系 4 外部中断的配置 5 寄存器的操作 5.1 硬件中断选择 5.2 硬件事件选择 5.3 软件中断/事件的选择 6 总结 1 前言 打算写一下中断,又忍不住想说一下中断的概念,去书上翻一翻,或者自己在搜索引擎上搜一下,都可以找到一大堆,包括本文写的这个外部中断也不例外.如果要写光是中断就可以单独写一篇了,所以本文直入主题,对于ST…

简述 本文简单介绍stm32外部中断的一般操作步骤,后续会补充外部中断的相关内容 stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: line0~line15:这16条line分别对应不同GPIO口的输入中断,比如: line0对应GPIOA的pin0.GPIOB的pin0.GPIOC的pin0.GPIOD的pin0.GPIOE的pin0; line1对应GPIOA的pin1.GPIOB的pin1.GPIOC的pin1.GPIOD的pin1.GPIOE的pin1; 依此类推 line16:连接…

外部中断实现步骤: 一.初始化,包括:1.AFIO时钟中断和GPIO时钟使能:                          2.GPIO初始化                          3.设置EXTI线                          4.中断向量初始化 二.中断服务函数 采用PB9作为外部中断源,具体实现程序如下: 一.初始化 void EXTI_PB9_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVI…

#include "ExtiConfig.h" unsigned char key1Down = 0; unsigned char key2Down = 0; /************************************************************** ** ** ***************************************************************/ void EXTI_Config(void) { EXTI_…