在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic list, rostopic info, rosservice list和 rosservice info 等命令查询,而这些功能是怎么做到的呢? 这就需要用到Master_API进行查询,ROS官方使用了python来实现(在ros_comm包中),这里我们使用c++来实现这些查询的功能. 1.实现…

ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为了保证例子的完整,将详述每一步. 基本思路和创建talker和listener的例子类似,步骤如下: 建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目): 建立包package(类似于vs下的项目): 创建msg和srv文件: 编写服务节点和客户节点代码: 利用rosmak…

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构.任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在LINUX上. 机器人的核心平台是:多传感器和处理器之间的通信,处理器和执行器之间的通信,这些通信必须保持一个统一的时钟,试想如果从传感器传回来的数据时间上不同步,那就谈不上数据融合了. ROS主要解决了…

前面几篇陆续介绍了很多微信企业号的相关操作,企业号和公众号一样都可以自定义菜单,因此他们也可以通过API进行菜单的创建.获取列表.删除的操作,因此本篇继续探讨这个主体,介绍企业号的菜单管理操作. 菜单在很多情况下,能够给我们提供一个快速入口,也可以用来获取用户信息的主要入口,通过OAuth2验证接口,以及自定义的重定向菜单,我们就可以获取对应的用户ID,然后进一步获取到用户的相关数据,可以显示给客户. 1.菜单的总体介绍 菜单的事件处理如下所示,包括了单击和跳转两个操作,未来企业号可能会增加一些…

欲了解V3.0版本的相关内容可查看下面的链接地址. RDIFramework.NET ━ .NET快速信息化系统开发框架 V3.0 版本发布 RDIFramework.NET — 基于.NET的快速信息化系统开发框架 — 系列目录 在V3.0版本的Web(Mvc.WebForm)与WinForm中我们新增了“查询引擎管理”模块.主要分为两部分”查询引擎管理“与”查询引定义“.”查询引擎管理“主要是对整个系统的查询引擎定义进行分类管理,用户可以对整个系统所要用到的查询定义在这儿进行合理分类.在查询…

红色是自由指定的~~--查询表空间SELECT D.TABLESPACE_NAME,       SPACE "SUM_SPACE(M)",       SPACE - NVL(FREE_SPACE, 0) "USED_SPACE(M)",       ROUND((1 - NVL(FREE_SPACE, 0) / SPACE) * 100, 2) "USED_RATE(%)",       FREE_SPACE "FREE_SPACE…

[敏杰开发]知识路书--图形化文献管理大师 Beta版发布喽!!! 一.总览 项目名称:知识路书 发布形式:网页应用 发布地址:http://roadmap.imcoming.top 二.运行环境与使用方法 本项目基于web浏览器,建议使用常见的电脑端web浏览器,如Google Chrome.Safari.进入http://roadmap.imcoming.top即可使用 同时我们也在github上开源了此项目,可以访问我们的github主页,下载我们的前后端代码运行,具体配置方法详见gith…

返回ProxySQL系列文章:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7586194.html 1.配置后端节点前的说明 为了让ProxySQL能够找到后端的MySQL节点,需要将后端的MySQL Server加入到ProxySQL中.ProxySQL的一切配置行为都是在修改main库中的对应的表,所以添加节点到ProxySQL中实际上也是通过修改相关表来实现的. 管理后端节点有几个过程: 将后端MySQL Server的主从复制结构配置好. 将后端MySQL…

文章转载自:https://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/9286922.html 配置后端节点前的说明 为了让ProxySQL能够找到后端的MySQL节点,需要将后端的MySQL Server加入到ProxySQL中.ProxySQL的一切配置行为都是在修改main库中的对应的表,所以添加节点到ProxySQL中实际上也是通过修改相关表来实现的. 管理后端节点有几个过程: 将后端MySQL Server的主从复制结构配置好. 将后端MySQL Server节点加入…

打开管理中心,准备配置Managed Metadata Service,发现"管理服务器上的服务"不见了 那我自己拼url直接访问:http://xxxx/_admin/Server.aspx,竟然报没权限. 好吧,这个问题别人遇到过,我是头一次.解决办法,右击IE,选择以管理员身份启动,然后再打开管理中心,就可以了. 如何彻底解决此问题呢? 右击IE,选择属性,然后快捷方式选项卡下,有个高级,点击进去,勾选用管理员身份运行…