本博文持续更新…… ROS学习与实践保护很多资料,最权威的当然是官网: www.ros.org 当然也有很多其他博文,尤其是中文文档有助于理解.2017推出一篇新博文,概况的资料较全. http://blog.exbot.net/archives/2964 ROS安装可以在官网或exbot.net上找到,融合ros+Ubuntu的安装镜像也可以在此找到.直达链接(64位): 链接: https://pan.baidu.com/s/1jI7GGRk 密码: 1jac…

本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的…

本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…

几乎所有linux发行版都会提供大量的有用的文档. 手册页 linux发行版包含了有关常用命令.系统调用和库函数的手册页.手册页被分成不同的章节并分别标以序号: Section      名称                说明 1            用户命令            可由任何人启动的 2            系统调用            即由内核提供的函数 3            例程                即库函数 4            设备       …

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 老猿学5G博文目录 经咨询华为公司的相关专家,以及结合3GPP目录下载的文档,确认了部分与计费相关的序列,主要如下: 1.29.571: 5G System; Common Data Types for Service Based Interfaces; 2.32.240:Charging architecture and principles 3.32.291:5G…

   附件:http://files.cnblogs.com/xe2011/Webbrowser_Document_IsModified.rar   该文档已被修改,是否保存修改结果?是:保存修改结果否:放弃修改结果取消:仍打开该文档     触发这个对话框方法   初始化         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)         {             webBrowser1.Navigate("about:bl…

每每以为攀得众山小,可.每每又切实来到起点,大牛们,缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧,please~ --------------------------- 关于相似性以及文档特征.词特征有太多种说法.弄得好乱,而且没有一个清晰逻辑与归类,包括一些经典书籍里面也分得概念模糊,所以擅自分一分. ---------------------------------------------- 一.单词的表示方式 1.词向量 词向量是现行较为多的方式,另外一篇博客已经写了四种词向量的表达方式,两两之间也有递进…

转自:http://blog.csdn.net/yuexianchang/article/details/53583327 侵删 感谢原创 首先是进入官网:https://spring.io/ 如图所示在官网点击PORJECTS,进入项目列表 然后点击springFrameWork(即红线标出的树叶状图标)进入下一个页面 然后点击当前页面中的GITHUB图标,进入托管页,并在托管页中找到如下所示的入口点击进入 进入之后在页面的最下方找到如下图所示入口并点击进入 进入之后点击左侧导航栏中的arti…