基于Qt的wifi智能小车的制作(一)】的更多相关文章

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美…
Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…
SmartHome项目商业计划 基于能量收集的 免电池无线智能家居系统    IA-SmartHome团队    2012.12     l  基于无线的智能家居解决方案,节省施工成本: l  基于能量收集,所有传感器将不再使用电池,免去更换电池的维护工作,同时更加节能环保. l  关键词:物联网 | 能量收集 | 智慧建筑|节能减排 | 资源循环 目录: 1. 概述.................................................................…
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连…
这么快一周就过去了,奥威公开课又要与大家见面咯,上节课老师教的三种报表集成方法你们都掌握了吗?大家都知道,学习的结果在于实际应用,想要熟练掌握新内容的要点就在于去应用它.正是基于这一要点,每一期的课程亮点设定都在于理论与实际应用   相互交融,杜绝空谈主义.那在揭示本周课程内容之前,小编先问同学们一个问题:你为什么要学制作报表?答案很简单吧,制作的目的就在于分析,提取有价值的信息.       可能现在的你已经学会了制作报表,甚至风格可以多种多样.然而每次报表的信息要点你都抓对了吗?智能分析你掌…
  一:源起       1.何为CB/S的应用程序       C/S结构的应用程序,是客户端/服务端形式的应用程序,这种应用程序要在客户电脑上安装一个程序,客户使用这个程序与服务端通信,完成一定的操作.     B/S结构的应用程序,是浏览器/服务端形式的应用程序,这种应用程序不用在客户端部署任何东西,客户只需要通过浏览器与服务端通信,来完成一定的操作.     两种类型的程序优缺点对比: 对比内容 C/S结构的应用程序 B/S结构的应用程序 部署 较困难 方便 升级 较困难 方便 对客户端…
Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…
亚博 Arduino智能小车实践报告 一.     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…
智能小车识别图像中的文字 [TOC] 运行平台 这次的内容是基于Xilinx公司的Zybo开发板以及其配套的Zrobot套件开发 Zybo上面的sd卡搭载了Ubuntu12.04LTS的linux版本,预装配置了opencv2.4.9和python2.7.3. 开发内容 注意:以下内容均是两个人在一天之内完成的,略有不足.后续会有修改版.特别声明队友为tt_leader大大. java串流stream到网页 由于网页端java的安全机制问题,想要从网页端读取到摄像头的实时内容,需要安装一个jav…
基于Qt有限状态机的一种实现方式和完善的人工智能方法 人工智能在今年是一个非常火的方向,当然了.不不过今年,它一直火了非常多年,有关人工智能的一些算法层出不穷.人工智能在非常多领域都有应用,就拿我熟悉的游戏领域来说吧,一些寻路算法,比方说A*算法(我的<十日驱鬼记>就以前使用了A*算法进行寻路).另一些高级的算法,比方说决策树等.都在游戏中得以了广泛的应用.我眼下想制作的项目和人工智能也有一定的关系,因此.我这个月開始学习搭建一些简单的人工智能框架. 蒋彩阳原创文章,首发地址:http://b…
从去年八月份到现在,总算完成了词典的编写以及相关技术文档的编辑工作.从整个过程来说,文档的编写比程序的实现耗费的时间更多.基于Qt的词典开发系列文章,大致包含了在编写词典软件过程中遇到的技术重点与难点.每篇文章都完成了一个小的功能,所给的代码都基本上是可以独立运行的.本系列文章对于想要自己动手完成词典软件的程序员来说具有很好的参考价值,对于想要编写其它软件的人来说也具有参考意义. 词典软件制作的初衷 在2013的年终总结中,我提过想要学习一门界面编程语言,后来就选中了Qt.于是在2014年上半年…
本文讲一讲界面设计,作品要面向用户,界面设计的好坏直接影响到用户的体验.现在的窗口设计基本都是扁平化的,你可以从window XP与window 8的窗口可以明显感觉出来.当然除了窗口本身的效果,窗口中各种控件的特效也是特别重要的一环.下面讲讲我在词典软件中的一些设计:说到界面美化的设计,不得不提到美工,一个好的美工是相当的重要!软件毕竟少不了图标,而不懂美工的我,也就只能在网上使用别人的图标了. 如何得到网上的图标?    直接百度就可以了,当然还有另一种方法:就是从别人的文件中提取这些图标文…
我设计的词典不仅可以实现在线查单词,而且一个重大特色就是具有丰富的本地词典库:我默认加入了八个类型的词典,如下所示: 由于是本人是通信专业,因此加入了华为通信词典.电子工程词典,又由于我喜爱编程,也加入了c语言基本函数词典.下面介绍如何设计本地词典: 词典类型的选择         当然是txt格式的最好了,因为我们可以用程序直接进行读取.可是网上词典一般都是用mdx格式.ld2格式的,我无法用Qt来直接读取.最终,经过不断摸索,网上查找,发现我们可以将mdx格式的词典通过软件转化为txt格式的…
去年暑假的时候,作为学习Qt的实战,我写了一个名为<我爱查词典>的词典软件.后来由于导师项目及上课等原因,时间不足,所以该软件的部分功能欠缺,性能有待改善.这学期重新拿出来看时,又有很多东西都不熟悉了.恰逢这学期课比较少,于是乎想写写关于这个软件制作的一系列文章,对日后重拾该软件时能够较快入手.当然,也非常乐意读者们在该软件的基础上添加一些功能,源代码会在该系列文章写完之后公布.可运行的词典软件的下载地址:http://download.csdn.net/detail/tengweitw/85…
我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能小车平台,也同样适用于2WD. 硬件 器件组成 连接关系,没错就这么简单! 实物图 软件 X-CTR100控制器X-API已经包含电机控制驱动代码,使用非常简单,只需调用接口函数,测试代码如下,实现智能小车变速前进和变速后退. int main(void) {         uint8_t tem…
一.简单介绍树莓派的GPIO口 上图是树莓派2代的接口(不同型号接口会有差异),我们就以此为例来说下这些接口. 1.GPIO介绍 GPIO 英文全称是:General-purpose input/output 通用型之输入输出的简称,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO).通过这些GPIO口,我们可以控制很多第三方的寄存器设备,简单来说我们可以通过这些I/O口控制一些芯片的电路.读取传感器的数值等. 2.所需材…
上一篇中我们把基本的运行环境搭建完成了,这一篇中,我们实战通过树莓派B+连接HC-SR04超声波测距传感器,用c# GPIO控制传感器完成距离测定,并将距离显示在网页上. 1.HC-SR04接线 传感器如下图: HC-SR04 模块可以测量 3cm – 4m 的距离,精确度可以达到 3mm.这个模块包括 超声波发射器.超声波接收器和控制电路三部分.该传感器有4个引脚: VCC,   超声波模块电源脚,接5V电源即可 Trig,  超声波发送脚 Echo,超声波接收检测脚 GND,接地 1.1HC…
树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…
树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.…
智慧家居 - 基于 IOT Pi 的智能甲醛检测器 之前的文章体验 MS-RTOS 的时候入手了一个块 IOT Pi ,放着也是浪费,这次我们就利用 IOT PI 开发一个智能甲醛检测器.φ(>ω<*) 关于 IOT Pi 和 MS_RTOS 的介绍可以看看 (初识 IOT Pi 与 MS-RTOS),这两个一个是翼辉推出的物联网开发板(官网介绍),一个是新一代小型物联网操作系统(官网介绍),之前只是跟着官方文档大概体验了一下,一直有想法去研究真正实践一下,最近家里新买了一些家具正好做一个智能…
基于Laravel+Swoole开发智能家居后端 在上一篇<Laravel如何优雅的使用Swoole>中我已经大概谈到了Laravel结合Swoole的用法. 今天,我参与的智能家居项目基本上已经结束了Web服务器及android端的开发(熬了个通宵突击把剩下的做了,好累), 趁热来聊聊基于Laravel+Swoole开发智能家居后端的关键技术点. 16进制ASCII码协议的解析 硬件我不谈,我只需要关心数据解析.如何基于Swoole如果在php中解析16进制的ascii码,这种文章还比较少呢…
 上次课我们简单介绍了奥威Power-BI的智能分析报告,并展示了报告与图表相结合的应用场景.图文分析报表的意义不只在于美观,更重要的是固定框架下的灵活性和追根究底的动态分析,有着很强的实用性.上节课浅讲,这节课深化,单独讲智能分析报告的使用与应用. 本期分享的内容: <奥威Power-BI智能分析报告制作方法> 时间:2016年12月07日 课程主讲人:古金莹 现担任珠海奥威软件科技有限公司数据分析师一职,从事多年数据分析相关工作,专业性强,逻辑思维能力强:曾参与国家级.国际级数学建模竞赛,…
        前几天跟我一个做报表的哥们聊天,听着他一茬一茬地诉苦:“每天做报表做到想吐,老板看报表时还是不给一个好脸色.”我也只能搬出那一套“过程大于结果”的内心疗程赠与他,没想到他反而怒了:“做报表的目的不就是看报表吗?过程大于结果这套不管用!”我竟无言以对.然而你认为我什么都没说了吗,作为好基友的我怎么能看着哥们有难而不帮,于是我默默送了他一个课程——奥威公开课.          上节课老师教了图文并茂的报表制作方法,看过课程的同学就知道这节课要讲什么内容啦.上节课只是浅浅地讲了智能分…
年的最后一个月,一年又快过去.工作和学习都不能耽误,本周三奥威公开课又如约与大家见面咯!不知老师教的图文报表在课后你们都有练习吗?趁热打铁,我们现在再次来温习一下吧. 本期分享的内容:<奥威Power-BI智能分析报表制作方法> 时间:2016年11月30日 课程主讲人:古金莹   现担任珠海奥威软件科技有限公司数据分析师一职,从事多年数据分析相关工作,专业性强,逻辑思维能力强:曾参与国家级.国际级数学建模竞赛,均荣获奖项:协助过政府统计局处理数据分析工作,在数据分析方面有着丰富的经验. &l…
实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…
基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程基于WORDPRESS+MYSQL的绿色企业主题制作全过程…
基于QT的换肤整体解决方案(QSkinStyle) 对QT这个成功的跨平台GUI库,本身内置了对换肤功能的实现,比如cleanlooks.plastique等跨平台风格:还有一些是和平台相关的风格,比如WindowsXP.WindowsVista风格只能用在windows平台上,底层也会调用uxtheme.dll来实现windows的风格.    QT内置的风格(qwindowsstyle.qmotifstyle.qcdestyle等),都是针对不同的风格定义(metric.look and f…
Lumina Desktop 1.1.0 发布了,该版本是重要更新,包括全新的以及完全重新编写的utilities,并对底层基础架构进行改进. Lumina将是基于 Qt工具箱,旨在取代KDE成为PC-BSD默认的桌面环境.现阶段 Lumina被认为尚处于早期alpha状态,但已被PC-BSD的软件包仓库收录,它的目标是成为一个轻量级的.稳定而快速的桌面环境. http://www.oschina.net/news/78293/lumina-desktop-1-1-0…
CZPlayer CZPlayer是基于Qt开发的一款功能强大的音乐播放器,该播放器的论坛地址请点击here,目前CZPlayer已经是第四个版本了,历史版本也分别在我的github上, github地址:https://github.com/chxuan/CZPlayer.git,欢迎star和fork 一.运行截图   先上图再说     二.功能列表 支持多种音乐格式播放(mp3.wav.wma.ogg) 频谱显示 迷你界面 实现全局热键,随心所欲的切歌 音乐歌词主题配置(天空蓝.金属黑.…
工程描述 opencv2.4.8 QT5 背景建模后,当有异物入侵时,把入侵的帧写到视频文件 使用BackgroundSubtractorMOG2背景建模 程序基于QT对话框 .pro #------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator --19T16::40# #------------------------------------------------- QT += cor…