最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…

接前面的一二三,学习一下 CMakeCache.txt 相关的东西. CMakeCache.txt 可以将其想象成一个配置文件(在Unix环境下,我们可以认为它等价于传递给configure的参数). CMakeLists.txt 中通过 set(... CACHE ...) 设置的变量 CMakeLists.txt 中的 option() 提供的选项 CMakeLists.txt 中find_package() 等find命令引入变量 命令行 cmake . -D <var>:<typ…

CMake常用命令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 指定工程名称,并可指定工程支持的语言.支持语言列表可忽略,默认支持所有语言 SET SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 定义变量(可以定义多个VALUE,如SET(SRC_LIST main.c util.c reactor.c)) MESSAGE MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FA…

在cmake 学习笔记(三) 中简单学习了 find_package 的 model 模式,在cmake 学习笔记(四)中了解一个CMakeCache相关的东西.但靠这些知识还是不能看懂PySide使用CMakeLists文件,接下来继续学习find_package的 config 模式及package configure文件相关知识 find_package 的 config 模式 当CMakeLists.txt中使用find_package命令时,首先启用的是 module 模式: 按照 C…

前面三篇讲了MEF的基础和基本到导入导出方法,下面就是见证MEF真正魅力所在的时刻.如果没有看过前面的文章,请到我的博客首页查看. 前面我们都是在一个项目中写了一个类来测试的,但实际开发中,我们往往要采用分层架构,就拿最简单的三层架构来说吧,我们通常把业务逻辑写在DLL中,现在就来写一个例子,看看如何在不编译整个项目的情况下,轻松的实现扩展.先透露一下,我们只要添加一个DLL就可以了. 这里就以银行为例子吧,首先新建一个控制台项目,还叫MEFDemo吧,然后建一个类库写接口,然后再建一个类库实现…

IOS学习笔记(四)之UITextField和UITextView控件学习(博客地址:http://blog.csdn.net/developer_jiangqq) Author:hmjiangqq Email:jiangqqlmj@163.com (一)前言: 上一节我们学习了常用的UIButton按钮使用方法,今天在学习一下可以编辑文本的控件分别为:UITextField和UITextView;(学过android的人知道,这两个我们可以和EditText和TextView进行比较); (二…

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…

在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式. 这次应该简单看看语法和常用的命令了. 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分隔的值 变量(字符串或字符串列表) set(Foo a b c) 设置变量 Foo command(${Foo}) 等价于 command(a b c) command("${Foo}") 等价于 command("a b c"…

java之jvm学习笔记四(安全管理器) 前面已经简述了java的安全模型的两个组成部分(类装载器,class文件校验器),接下来学习的是java安全模型的另外一个重要组成部分安全管理器. 安全管理器是一个单独的对象,在java虚拟机中,它在访问控制-对于外部资源的访问控制-起到中枢作用 如果光看概念可能并不能很好的理解,或者说比较抽象,下面是ClassLoader其中的一个构造函数,先简单的看看它在初始化ClassLoader之前会做一些什么操作 protected ClassLoader(C…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices 手柄北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过.激光距离传感器无hokuyo,用rplidar.Kinect没有使用.Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用…