/* bigint() bigint(long long) bigint(bigint) bigint(char*) bigint(string) +, +=, ++ -, -=, -- *, *= /, /= <<, <<= ==, != <, <= >, >= - ! abs(bigint), bigint.abs() pow(bigint, unsigned), bigint.pow(unsigned) root(bigint, unsigned),…

先放代码: #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> using namespace std; struct bign { int len,s[1000]; bign(){len=1;memset(s,0,sizeof(s));}//构造函数,用来初始化成员变量 bign(int num){*this=num;}//拷贝构造函数,用来实现bign a=1234; bign(char *num){*this…

我bingoyes再高精用STL就饿死,死外边! string真的爽... 斯特林数模板题:\(S(n,m) = S(n-1,m-1)+S(n-1,m)*n\) #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath> #define R(a,b,c) for(register int a = (b); a <…

1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的,但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解.本文将为大家简单介绍下,在过去的一段时间里高德高精地图业务团队,在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践,如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前,满足其业务编辑和分析的诉求. 高精地图主要是对道路交通层对象(如:车道地面标线.交通灯.交通牌.防护栏.杆等)…

Linux 高精確的時序(sleep, usleep,nanosleep) (2010-04-14 17:18:26) 转载▼ 标签: 杂谈 分类: linux 首先, 我会说不保证你在使用者模式 (user-mode) 中执行的行程 (process) 能够精确地控制时序因为Linux 是个多工的作业环境. 你在执行中的行程 (process) 随时会因为各种原因被暂停大约 10 毫秒到数秒 (在系统负荷非常高的时候). 然而, 对於大多数使用 I/O 埠的应用而言, 这个延迟时间实际上算不了…

/* 我是不会说我考试的时候想到了正解却把金币取大看成金币求和的.... 觉得只按左右手乘积排序不太对 有反例 也可能我反例放到这个题里是错的吧 按自己的理解排的序 就是各种讨论... 假设 第i个人是x1 y1 第i+1个人是x2 y2 前面所有的左手乘积为S 我们通过考虑这两个人决定排序的规则 答案就是 min(max(S/y1,S*x1/y2),max(S/y2,S*x2/y1)) 拿掉S并通分就是 min(max(y2,x1y1),max(y1,x2*y2)) 因为每个max里的值不是只…

洛谷P2532:https://www.luogu.org/problemnew/show/P2532 思路 来自Sooke大佬的推导: https://www.luogu.org/blog/Sooke/solution-p2532 代码 #include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; #define maxn 550 int n; ]; int gcd(int a,int b) { if(!b) return a;…

洛谷P1066:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1066 思路 挺难的一道题 也很复杂 满足题目要求的种数是两类组合数之和 r的最多位数m为 w/k(当w mod k=0 时) w/k+1(当 w mod k=1 时) First: 位数为2~m的种数 即从2k-1中不重复地取i个的组合数(只取到2k-1是因为2k会进位) 即C(2k-1,2)+C(2k-1,3)+...+C(2k-1,m) Second: 位数为m+1的种数 因为要每个数严格小于左…

转自:   https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwMDU1MTE1OQ==&mid=402738153&idx=1&sn=af5e76aad269799e517607cdc2cfaf06&scene=0&key=ac89cba618d2d9764985895cc5dcd8413928f15cfa134812846b816487c1609c40778841d410e63dc802acd538e5cc5d&ascene=7&a…

本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 3D Grid Map 2. 定位 Localization 一． 高精地图 High Definition Map ★ 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 1. 传统地图 我们先看下传统地图,这是从百度地图里截出来的图,从这张图我们可以看到很多信息: 拓扑信息:我…