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中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools 笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool). --roscore --roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch --…
该章节证明用到的不等式:Hoeffding不等式,McDiarmid不等式以及jensen不等式 Hoeffding's: McDiarmid不等式是Hoeffding不等式的一个推广,用f(S)代替了和函数Sm,用ci代替了(bi-ai): Jensen’s inequality: If x is a random variable and φ is a convex function,then: φ(E(x))<=E(φ(x)) 在前面PAC Learning Model的推广中,只证明了对…
AJax 学习笔记二(onreadystatechange的作用) 当发送一个请求后,客户端无法确定什么时候会完成这个请求,所以需要用事件机制来捕获请求的状态XMLHttpRequest对象提供了onreadyStateChange事件实现这一功能.这类似于回调函数的做法.onreadyStateChange事件可指定一个事件处理函数来处理XMLHttpRequest对象的执行结果,如: 复制代码 代码如下: ajaxObj=createAjaxObject(); var url="/MyTod…
Django学习笔记二 模型类,字段,选项,查询,关联,聚合函数,管理器, 一 字段属性和选项 1.1 模型类属性命名限制 1)不能是python的保留关键字. 2)不允许使用连续的下划线,这是由django的查询方式决定的. 3)定义属性时需要指定字段类型,通过字段类型的参数指定选项,语法如下: 属性名=models.字段类型(选项) 1.2 字段的类型 使用时需要引入django.db.models包,字段类型如下: 类型 描述 AutoField 自动增长的IntegerField,通常不…
KVM虚拟化学习笔记系列文章列表----------------------------------------kvm虚拟化学习笔记(一)之kvm虚拟化环境安装http://koumm.blog.51cto.com/703525/1288795kvm虚拟化学习笔记(二)之linuxkvm虚拟机安装http://koumm.blog.51cto.com/703525/1289627kvm虚拟化学习笔记(三)之windowskvm虚拟机安装http://koumm.blog.51cto.com/70…
(转载)林轩田机器学习基石课程学习笔记1 - The Learning Problem When Can Machine Learn? Why Can Machine Learn? How Can Machine Learn? How Can Machine Learn Better? 每个部分由四节课组成,总共有16节课.那么,从这篇开始,我们将连续对这门课做课程笔记,共16篇,希望能对正在看这们课的童鞋有所帮助.下面开始第一节课的笔记:The Learning Problem. 一.What…
微信小程序学习笔记二 1. 小程序特点概述 没有DOM 组件化开发: 具备特定功能效果的代码集合 体积小, 单个压缩包体积不能大于2M, 否则无法上线 小程序的四个重要的文件 *js *.wxml ---> view 结构 ---> html *wxss ---> view样式 ---> css *.json --->view 数据 ---> json文件 小程序适配方案: rpx (responsive pixel 响应式像素单位) 小程序适配单位 px 规定任何屏幕…
MongoDB学习笔记二 Mongoose Mongoose 简介 之前我们都是通过shell来完成对数据库的各种操作, 在开发中大部分时候我们都需要通过程序来完成对数据库的操作 而Mongoose就是一个让我们可以通过Node来操作MongoDB的模块 Mongoose是一个对象文档模型(ODM)库,它对Node原生的MongoDB模块进行了进一步的优化封装, 并提供了更多的共嗯那个 在大多数情况下, 它被用来把结构化的模式应用到一个MongoDB集合, 并提供了验证和类型转换等好处 Mong…
原文: http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2012/10/25/2738428.htmlWPF的Binding学习笔记(二) 上次学了点点Binding的皮毛, 然后就做别的事去了, 等回头再来看WPF的时候, 哈忘记了~ 于是写个例子补一下, 在继续学习Binding. 1, 首先准备好一个类 public class Hero { public Hero(int id, string name, string skill, bool hasM)…