这部分介绍 sampling 方法,书上也称为 particle-based method,这是因为每一个从分布中采集到的样本可以看成是一个 particle(instantiation of r.v.),而我们的 inference 借助了 particles. 比较简单的问题就是 forward sampling,比如一个 BN,如果我们希望得到联合分布下的样本,我们可以按照分解关系依照 topological order 进行采样,确定了先验后,后面的 r.v.s 就可以使用 CPD 进行…