#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat image(, , CV_8UC3); RNG rng = theRNG();//生成随机数 ) { char key;//键值 + ;//随机生成点的数量 vector<P…

概念介绍 什么是凸包(Convex Hull),在一个多变形边缘或者内部任意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部. 正式定义:包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包 Graham扫描算法 首先选择Y方向最低的点作为起始点p0 从p0开始极坐标扫描,依次添加p1….pn(排序顺序是根据极坐标的角度大小,逆时针方向) 对每个点pi来说,如果添加pi点到凸包中导致一个左转向(逆时针方法)则添加该点到凸包, 反之如果导致一个右转向(顺时针方向)删除该点从凸包中. convexHull( Input…

介绍   凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念,它的严格的数学定义为:在一个向量空间V中,对于给定集合X,所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包.   在图像处理过程中,我们常常需要寻找图像中包围某个物体的凸包.凸包跟多边形逼近很像,只不过它是包围物体最外层的一个凸集,这个凸集是所有能包围这个物体的凸集的交集.如下图所示: 在上图中,绿色线条所包围的凸集即为白色图形的凸包.   在opencv中,通过函数convexHulll能很容易的得到一系列点的凸包,比如由点组成的…

一.简介 二.绘制点集的凸包 #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; void main() { //---绘制点集的凸包 Mat img(, , CV_8UC3, Scalar::all()); //定义绘制图像 RNG rng; //定义随机数对象 ) { char key; ; //定义点的个数 vector<Point> points; //定义点集 ; i<count; i++) { Point pt; pt…

凸形状内部的任意两点的连线都应该在形状里面. 1 道格拉斯-普克算法 Douglas-Peucker algorithm 这个算法在其他文章中讲述的非常详细,此处就详细撰述. 下图是引用维基百科的.ε称之为阈值 shreshold 图一 静态图如下: 具体详细的可以参考如下两篇文章. 相关文章如下: 道格拉斯-普克 抽稀算法 附javascript实现,该文章只看他的文字讲解就好,他的代码不是通过python实现的. 道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm),该文…

在opencv中,通过函数convexHulll能很容易的得到一系列点的凸包,比如由点组成的轮廓,通过convexHull函数,我们就能得到轮廓的凸包.下面的图就是一些点集的凸包. 求凸包的代码如下: int main( int /*argc*/, char** /*argv*/ )     {     Mat img(500, 500, CV_8UC3);     RNG& rng = theRNG(); cout << "\n这个程序演示了凸包函数的使用,任意给定一些点,…

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; Mat img1, img2, img3, img4, img_result, img_gray1, img_gray2, img_gray3, img_canny1; char win1[] = "window1";char win2[] = "window2";c…

凸包的含义: 在二维平面上给定点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形.并且这个凸多边形能包含点集中所有的点.OPENCV中: convexHull函数用于寻找图像点集中的凸包.它有六个输入参数. 第一个参数:输入的二维点集第二个参数:输出的凸包.为数组类型的hull第三个参数:bool类型的clockwise.当此标志符为真时,输出的凸包为顺时针方向,否则,为逆时针方向.第四个参数:bool类型的returnPoints,操作标识符,默认值为true. #include<opencv2…

查找并绘制轮廓 寻找轮廓(findContours)函数 绘制轮廓(drawContours()函数) 基础实例程序:轮廓查找 #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace cv; using namespace std; //--------------…

凸包的定义: 包含点集 S 所有点的最小凸多边形称为凸包. 凸包绘制原理:Graham 扫描法 首先选择 y 方向上最低的点作为起始点 p0. 然后以 p0 为原点,建立极坐标系,做逆时针极坐标扫描,依次添加凸包点 p1,p2 ...pn(排序顺序根据极坐标角度大小) 若当前扫描点与下一个点构成的直线为逆时针转向,且转角 > 180°,则将该点添加到凸包点集合,否则忽略. 寻找凸包:convexHull 函数 void convexHull(InputArray points, OutputAr…