ImageLoader是一个加载网络图片的封装类,其内部还是由ImageRequest来实现的.但因为源码中没有提供磁盘缓存的设置,所以咱们还需要去源码中进行修改,让我们可以更加自如的设定是否进行磁盘缓存. 一.添加对磁盘缓存的控制 我们默默的打开源码,添加如下代码: private boolean mShouldCache = true; /** * Set whether or not responses to this request should be cached(Disk Cache…
相机IMU融合四部曲(二):误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章,<D-LG-EKF详细解读>中,讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想.但是,还没有涉及到实际的操作,以及实际操作中会遇到的一些问题.所以,本文开始讲实际操作,包括,在相机和IMU融合的过程中,IMU速度的计算,加速度计和陀螺仪的使用,偏移的处理,重力的滤波等. 本文的主要参考文献为John sola的<Quaternion kinematics for the error state Kalman&g…
本文是<详细解读 Spring AOP 面向切面编程(一)>的续集. 在上篇中,我们从写死代码,到使用代理:从编程式 Spring AOP 到声明式 Spring AOP.一切都朝着简单实用主义的方向在发展.沿着 Spring AOP 的方向,Rod Johnson(老罗)花了不少心思,都是为了让我们使用 Spring 框架时不会感受到麻烦,但事实却并非如此.那么,后来老罗究竟对 Spring AOP 做了哪些改进呢? 现在继续! 9. Spring AOP:切面 之前谈到的 AOP 框架其实…