SIMATIC PID温度控制 // VAR_INPUT ------------------------------------------------------------------- #ifndef TRUE #define TRUE 0x01 #endif #ifndef FALSE #define FALSE 0x00 #endif // 过程变量输入, 可以在“过程变量输入”输入端设置初始值, // 或者也可以连接到浮点数格式的外部过程变量上. float PV_IN = 0.0…

https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述 研究过3D打印机的朋友,都会用到G-code文件.要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤:        1.创建3D模型    2.切片软件处理,生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中)   3.发送打印命令给3D打印机 Gcode文件中的每一行都是3D打印机固件所能理解的命令.而这些命令,也被称为G-code命令,是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面. 既然所有3D打印机都使用G-code…

总所周知,PID算法是个很经典的东西.而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎.因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂.并举出PID的形象例子来帮助理解PID.一.首先介绍一下PID名字的由来:P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数.I  :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算.D:Derivative(微分),对输入偏差进行微分运算.注:输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值.比如说我要把温度控制在26度,但是现在我从温度…

pid  官方语言就是:比例   积分 微分.究其本质意义,比例到底是什么,原理是什么,这三个到底如何在物理世界这种运作的,大概了解的人又很少.过惯了拿起数据公式无脑推的日子的人更是如此,数学公式是很有用的,大部分不会质疑,也不会思考为什么这样,也没人问数学本质是什么?这样脱离实际 在运用实际情况的时候,就是一头雾水,公式如果起作用就可以,补齐作用就无脑推,借助公式顺口溜什么的,往往会比较头大. 今天不会讨论数学是什么,也不讨论宇宙的起源...只是讲解一下我对pid的理解和实际运用中的理解,当然…

说到PID算法,想必大部人并不陌生,PID算法在很多方面都有重要应用,比如电机的速度控制,恒温槽的温度控制,四轴飞行器的平衡控制等等,作为闭环控制系统中的一种重要算法,其优点和可实现性都成为人们的首选.下面简单来讲解一下PID算法: 首先PID算法是有比例,积分,微分三部分组成,先说下比例部分,所谓比例部分,就是呈线性关系,举个例子,一个电热丝加热水,开始的时候温度很低,离50℃很大,这时应该加大功率,离目标温度越大,其功率应该越大,反之越小,这就是比例部分. 乍一看,既然比例部分已经可以控制温…

形象解释PID算法 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度.水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功.几次试验后,确定每10分钟来检查一次.这个检查时间就称为采样周期. 开…

总所周知,PID算法是个很经典的东西.而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎.因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂.并举出PID的形象例子来帮助理解PID.一.首先介绍一下PID名字的由来: P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数. I  :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算. D:Derivative(微分),对输入偏差进行微分运算.注:输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值.比如说我要把温度控制在26度,但是现在我…

void pid_Cal(void) { //float index = 0; IncPid * p = NULL; p = &g_PID_Inc; p->SetVal = sys_para.given_temp; p->ActualVal = g_pt100.f_real_value; p->err = p->SetVal - p->ActualVal; if(work_temp_phase == work_phase_43C_level) { if(FAN_Spe…

https://blog.csdn.net/Uncle_GUO/article/details/51367764 https://blog.csdn.net/HandsomeHong/article/details/72528869 一个故事读懂PID控制绝对经典 一文看懂舵机硬件pid电路原理-电子发烧友网 <从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定> PID控制器的数字实现及C语法讲解 - free_稀饭 - 博客园 有的时候书本上的仅仅是理论,读起来会比较深奥.反倒是博客上的有些文章是…

经常有人会问到PID的用法,今天小编在这里例举温度控制中的PID部分,希望能够把PID的具体应用说明白. 先说几个名词: 1.直接计算法和增量算法:这里的所谓增量算法就是相对于标准算法的相邻两次运算之差,得到的结果是增量,也就是说,在上一次的控制量的基础上需要增加(负值意味着减少)控制量,例如对于可控硅电机调速系统,就是可控硅的触发相位还需要提前(或迟后)的量,对于温度控制就是需要增加(或减少)加热比例,根据具体的应用适当选择采用哪一种算法,但基本的控制方法.原理是完全一样的,直接计算法得到的是…