CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍

CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发不是那么简…

CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择

CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择在进行CAN总线开发前,首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点. 一些主要的CAN总线器件产品制造商产品型号器件功能及特点 Intel 82526825278XC196CA/CB CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0A Philips 82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-…

CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较

CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较上一节介绍了一下CAN总线的基本知识,那么有人会问,现在的总线格式很多,CAN相对于其他的总线有什么特点啊?这个问题问的好,所以我想与其它总线做一下比较,首先呢,就比较一下大家耳熟能详的485总线,其实485总线只是一种电平标准,并不是什么新的协议,与232差不多,当然这么说不是很恰当,但是有助于大家理解. 下面开始比较了: CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式…

Golang学习系列：（一）介绍和安装

Golang学习系列:(一)介绍和安装 Java程序员带你来到Go的世界,让我们开始探索吧! Go是一种新的语言,一种并发的,带有垃圾回收的.快速编译的语言,它具有一下特点: 他可以在一台计算机上用几秒钟的时间编译一个大型的Go程序 Go为软件构造提供了一种模型,它使依赖分析更加容易,且避免了大部分C风格include文件与库的开头. Go是静态类型的语言,它的类型系统没有层级.因此用户不需要在定义类型之间的关系上花费时间,这样感觉起来比典型的面向对象语言更轻量级. Go完全是垃圾回收型的语言,…

CAN总线学习记录之三：总线中主动错误和被动错误的通俗解释

首先建议把广泛使用的"主动错误"和"被动错误"概念换成"主动报错"和"被动报错". 1. 主动报错站点只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识.所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足 CAN 协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们没有发现"刚才我…

Linq学习系列-----1.1 Lambda表达式介绍

1.1 Lambda表达式介绍下图就是一个典型的Lambda表达式. instance:输入参数 =>:Lambda操作符 instance.MemoryCount>=20*1024; :表达式语句块 Lambda操作符可以读作"goes to",操作符的左边用来输入参数,右边是表达式块或语句. 1.2 Lambda表达式实例表达式1:有参数的隐式类型,表达式方法体表达式2:有参数的隐式类型,语句方法体表达式3:有参数的显式类型,表达式方法体表达式4:有参…

【SignalR学习系列】1. SignalR理论介绍

什么是SignalR? ASP.NET SignalR 是一个让 ASP.NET开发者可以简单地给自己的程序添加即时通讯功能的开发库.即时通讯功能可以直接从服务器端给在线的客户端发送数据,而不用等待客户端请求数据再返回数据. SignalR提供了一个简单的api来创建服务器--客户端的远程工程调用协议(RPC),可以通过服务器端的C#代码调用浏览器端的javascript函数(或者其他的平台).SignalR也提供了连接管理,和Group连接管理的api. SignalR和WebSocket 如…

JDK源代码学习系列04----ArrayList

JDK源代码学习系列04----ArrayList 1.ArrayList简单介绍 ArrayList是基于Object[] 数组的,也就是我们常说的动态数组. 它能非常方便的实现数组的添加删除等操作. public class ArrayList<E> extends AbstractList<E> implements List<…

JDK源代码学习系列05----LinkedList

JDK源代码学习系列05----LinkedList 1.LinkedList简单介绍 LinkedList是基于双向链表实现的,它也能够被当作堆栈.队列或双端队列进行操作. public class LinkedList<E> extends AbstractSequentialList<E> implements List<E>, Deque<E>, Cloneable,…

I2S音频总线学习

IIS音频总线学习(一)数字音频技术一.声音的基本概念声音是通过一定介质传播的连续的波. 图1 声波重要指标: 振幅:音量的大小周期:重复出现的时间间隔频率:指信号每秒钟变化的次数声音按频率分类: 图2 声音的频率(语音信号频率范围:300Hz-3kHz) 声音的传播携带了信息,它是人类传播信息的一种主要媒体. 声音的三种类型: 波形声音:包含了所有声音形式语音:不仅是波形声音,而且还有丰富的语言内涵(抽象→提取特征→意义理解) 音乐:与语音相比,形式更规范.音乐是符号化的声音.…

Xilinx AXI总线学习(1)

Xilinx AXI总线学习 1. AXI GPIO 采用的是AXI4-Lite接口 AXI GPIO Block Diagram Block design: 端口描述: AXI GPIO核有哪些寄存器可以配置呢: 拓展阅读:(1) (2) (3) (4)…

Avalon总线学习 ---Avalon Interface Specifications

Avalon总线学习 ---Avalon Interface Specifications 1.Avalon Interfaces in a System and Nios II Processor 2.Avalon Interfaces in a System Design and External Processor 3.传统的读和写时序图 4.在slave端,读和写,被主设备设置了wait信号 5.Piplined 读数据,Latency可调 6. 7 8. 9. 10 11 12 13…

CAN总线学习总结——错误帧和错误状态

CAN总线学习总结——错误帧和错误状态标签: 数据 / 错误帧 / 错误状态 / CAN总线 / 总线协议 253 一.五种CAN总线可能发生的错误 1.CRC错误: 接收节点计算出的CRC校验值,与发送节点计算的结果不一致: 2.格式错误: 传输的数据帧格式,与任何一种帧格式都不符: 3.应答错误: ACK段,发送节点没有收到接收节点发出的应答(显性位): 单节点的CAN设备发送数据帧时为发生应答错误: 4.位发送错误: 发送过程中,发送节点发送的同时监听总线电平,如果总线电平和发送的不一致…

Beaglebone Back学习六（Can总线测试）

Can总线测试 1 Can总线控制器局域网 (Controller Area Network, 简称 CAN 或 CANbus)是一种通信协议,其特点是允许网络上的设备直接互相通信,网络上不需要主机(Host)控制通信.是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898).CAN总线原理是通过CAN总线.传感器.控制器和执行器由串行数据线连接起来.它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协…

openrisc 之 Wishbone总线学习笔记——接口信号定义

这部分内容就是copy下来的,网上到处都有.先看看接口啥样子,在详细说明接口定义copy http://blog.csdn.net/ce123/article/details/6929897.百度文库里面很多文章中也是一样的说明信号分类 SYSCON模块信号 CLK_O:输出信号,系统时钟,作为MASTER和SLAVE的时钟输入:RST_O: 输出复位信号,作为MASTER和SLAVE的复位输入,使得WISHBONE接口内部的状态机全部恢复到起始态. MASTER和SLAVE的共有信号 CL…

CAN总线学习记录之二：系统结构与帧结构

CAN总线系统结构 CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.…

PCI总线学习

PCI总线概述: 因为不实际操作了,所以就写一些方法论上的东西,纪念一下. PCI总线有三个非常显著的优点: 1. 在计算机和外设传输数据时具有更好的性能. 2. 能够尽量独立于具体的平台. 3. 可以方便的实现即插即用. PCI总线有两种非常常见的体系结构: 图一:从结构上看,PCI总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线,他是CPU和原来的系统总线之间插入的一级总线,具体由一个桥接电路实现对这一层的管理,并实现由上下之间的接口以协调数据传送. 图二:系统的各个部分通过PCI总线和PCI-P…

（stm32f103学习总结）—can总线

参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议.它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议.此后,CAN 通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一,在欧洲已是汽车网络的标准协议.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化.船舶.医疗设备.工业…

【深度学习系列2】Mariana DNN多GPU数据并行框架

[深度学习系列2]Mariana DNN多GPU数据并行框架本文是腾讯深度学习系列文章的第二篇,聚焦于腾讯深度学习平台Mariana中深度神经网络DNN的多GPU数据并行框架. 深度神经网络(Deep Neural Networks, 简称DNN)是近年来机器学习领域中的研究热点[1][2],产生了广泛的应用.DNN具有深层结构.数千万参数需要学习,导致训练非常耗时.GPU有强大的计算能力,适合于加速深度神经网络训练.DNN的单机多GPU数据并行框架是Mariana的一部分,Marian…

SpringCloud学习系列之七 ----- Zuul路由网关的过滤器和异常处理

前言在上篇中介绍了SpringCloud Zuul路由网关的基本使用版本,本篇则介绍基于SpringCloud(基于SpringBoot2.x,.SpringCloud Finchley版)中的路由网关的过滤器Filter以及异常处理的教程. SpringCloud Zuul Filter 介绍过滤器概述 Zuul的中心是一系列过滤器,能够在HTTP请求和响应的路由过程中执行一系列操作. 以下是Zuul过滤器的主要特征: 类型:通常在应用过滤器时在路由流程中定义阶段(尽管它可以是任何自定义字…

分布式学习系列【dubbo入门实践】

分布式学习系列[dubbo入门实践] dubbo架构组成部分:provider,consumer,registry,monitor: provider,consumer注册,订阅类似于消息队列的注册订阅一.环境安装 1.dubbo admin 管理控制台安装(Windows环境) #下载dubbo-admin-2.5.3.war,部署到tomcat下,根据需要编辑WEB-INF/dubbo.properties文件: dubbo.registry.address=zookeeper://12…

Entity Framework Code First学习系列目录

Entity Framework Code First学习系列说明:开发环境为Visual Studio 2010 + Entity Framework 5.0+MS SQL Server 2012,在数据库方面Entity Framework Code First在Entity Framework 5.0仅支持MS SQL Server数据库.在接下来的随笔中,均使用项目名称为Portal的控制台应用程序为例.具体的系统学习目录如下: 1. Entity Framework Code Firs…

WCF学习系列汇总

最近在学习WCF,打算把一整个系列的文章都”写“出来,包括理论和实践,这里的“写”是翻译,是国外的大牛写好的,我只是搬运工外加翻译.翻译的不好,大家请指正,谢谢了.如果觉得不错的话,也可以给我点赞,这样我翻译下去的动力就更足了~~~ 1. Beginning WCF - MUST HAVE WCF Basics - FAQs Series[WCF基础----问答系列教程] WCF Vs ASMX WCF Known Types WCF Contracts WCF Bindings Instanc…

EF（Entity Framework）系统学习系列

好久没写博客了,继续开启霸屏模式,好了,废话不多说,这次准备重新系统学一下EF,一个偶然的机会找到了一个学习EF的网站(http://www.entityframeworktutorial.net/).准备按照上面一点一点学,学习之路,贵在坚持,贵在持之以恒,这是我给自己的忠告,我不聪明,但我愿意花比别人更多的时间,来学习,相信总有一天,总会有守得花开见月明的那一天! EF学习系列: 1.基本的EF系列教程 [Basics of Entity Framework][EF基础系列1] EF是啥?[…

MVC学习系列4--@helper辅助方法和用户自定义HTML方法

在HTML Helper,帮助类的帮助下,我们可以动态的创建HTML控件.HTML帮助类是在视图中,用来呈现HTML内容的.HTML帮助类是一个方法,它返回的是string类型的值. HTML帮助类,分成三个类型: Inline HTML helpers[内联的HTML帮助类,例如@Html.Label等] Built-in HTML helpers[也就是嵌套的HTML帮助类,即@helper辅助方法] Custom HTML helpers[自定义的HTML帮助类] 在这里,我们学习第二种,…

YYKit学习系列 ---- 开篇

准备花半年时间系统学习YYKit, 学习过程会放入"YYKit学习系列"这个分类, 喜欢YYKit的可以随时留意我的文章, 一起学习!!!…

RabbitMQ学习系列（四）: 几种Exchange 模式

上一篇,讲了RabbitMQ的具体用法,可以看看这篇文章:RabbitMQ学习系列(三): C# 如何使用 RabbitMQ.今天说些理论的东西,Exchange 的几种模式. AMQP协议中的核心思想就是生产者和消费者隔离,生产者从不直接将消息发送给队列.生产者通常不知道是否一个消息会被发送到队列中,只是将消息发送到一个交换机.先由Exchange来接收,然后Exchange按照特定的策略转发到Queue进行存储.同理,消费者也是如此.Exchange 就类似于一个交换机,转发各个消息分发到相…