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MSP430 中断优先级
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MSP430 中断优先级
MSP430的中断优先级.打开关闭.中断嵌套 优先级顺序从高到低为: PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */ PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */ TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */ TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */ ADC_VECTOR (…
关于MSP430中断机制
中断很大程度上体现了一款单片机的性能,从这一点将MSP430在中断方面做得很不错,主要是提供了非常丰富的中断源,基本的有IO中断,定时器中断和一些接口中断(SPI,UART,I2C)等等. 现在我就谈谈关于MSP430中断的一些特性,主要是在项目经历中感觉比较有用的问题,跟大家分享下. 第一,MSP430中断的优先级. MSP430支持中断优先级,但是优先级的高低怎么获知呢?它的用手手册上有个很有意思的说法,我原文引用过来"The nearer a module is t…
LPC1768\1769之中断优先级与中断优先级组
一.背景 USB在持续通信几十万次后,会出现USB IN中断丢失几次的情况,分析是中断优先级不够高,导 致USB中断在排队,然而排队还未完成,又有新的USB中断发生,致使其中断丢失.LPC1769的所有中 断默认为最高优先级"(数字越低,优先级越高),因此能想到的第一个解决办法既是降低除USB外所 有中断的优先级. 本篇即对LPC1769的中断优先级及优先级分组做个概述. 附:LPC1768/LPC1769除支持最高主频不同外,其他暂时没发现有什么差别. 二.正文 首先,说说中断优先级,所有中断…
FreeRTOS 中断优先级嵌套错误引发HardFault异常解决(转)
最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措. 我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN…
MSP430 IO 使用
MSP430内部上拉下拉使用注意——IO口测高低电平 MSP430单片机IO口用来检测高低电平时,是不需要外部上拉下拉的,因为其内部有上拉和下拉.在用作高低电平检测时,需要开启上拉或下拉. 如果有效状态为高电平,则需要配置REN为使能,且配置OUT为0,即设置为下拉:即使没有输入,用万用表测量,该管脚电平为低. 如果有效状态为低电平,则需要配置REN为使能,且配置OUT位1,即设置为上拉:即使没有输入,用万用表测量,该管脚电平为高. 如果不开启内部上拉下拉使能…
MSP430单片机的两种SPI总线实现方式
MSP430单片机上的SPI总线的实现方式分为两种:硬件实现和软件实现. 二者的抽象层次不同,硬件实现方式下程序员只需要完成总线协议的寄存器层,即一字节(char,8位二进制)数据,而软件实现方式下程序员需要自己编写符合总线协议的位处理的语句. 二者各有利弊,硬件实现方式下程序员省去了位操作的过程,但是需要配置单片机设置寄存器,包括SPI端口复用.高低位.敏感沿等等,而且实现SPI的端口固定在单片机厂商指定的端口上,可能与单片机的其他功能不兼容或编程复杂(MSP430的SPI与UART复用):软…
MSP430单片机的位操作
MSP430单片机属于RISC(Reduced Instruction Set Computer)型处理器.与普通的51单片机的复杂指令集相区别.普通51单片机执行一条指令最少需要12个时钟周期,而RISC单片机最少仅需1个时钟周期.RISC处理器带来的最大不同就是不能进行位操作,内存寻址只能到字不能到位.打个比方,一栋楼只有一个邮政编码,快递员送东西只能送到楼,显然比送到户要快,但具体是那户人家的,就得想想办法了. 1.写位操作. 对某字节使用“=”进行写操作时,所有位的值都将被改变.如果先将…
zju(11)在IAR中移植ucos到msp430
准备材料 1.在TI官网上下载430的固件库,我用的是msp430f5528的板子,下载的是F5xx_F6xx_Core_Lib 地址http://www.ti.com/tool/msp-exp430f5529 下载后解压得到 2.在ucos官网上下载移植430版本的ucos,地址: http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true 下载安装后得到…
MSP430精准配置高速串口波特率的方法
引言 在实际项目大批量生产调试设备时,笔者发现同样版本的程序在不同设备上运行时效果不一致,一部分设备串口通信正常,另外一部分串口通信不正常.通过示波器对多个设备的串口波特率及系统时钟频率测试,发现不同设备之间的系统时钟频率及波特率存在差异,与理论值不一致,用示波器测试出的系统时钟频率及波特率与理论值偏差较大.由于系统时钟频率的偏差导致波特率设置值超过了串口所允许的最大误差值,故而导致串口通信失败.其根本原因是系统的时钟频率会随环境温度.电压或其他因素变化. 1 原因分析 在异步通…
【转载】芯片级拆解51、AVR、MSP430、凌阳61、PIC,5种单片机,多张显微照片
先秀一张解剖照,放大裁剪,小米1S微距拍摄,800万像素摄像头很给力!今天等待被拆的是5个单片机芯片:(1)凌阳16位单片机SPCE061A ,这是我接触的第一个单片机,最高主频49MHz,32KB的FLASH,2KB的RAM,最大的特点就是集成了音频处功能,可以播放音频文件,带语音识别功能.(2)TI的16位低功耗单片机MSP430F149,非常好用的一款单片机,最高主频8MHz,指令为单周期,60KB FLASH,2KB RAM,特点是超低功耗,官方公布的休眠功耗是2uA,本人实测单片机最小…