SLAM数据集序列图片如何批量处理 原创:SLAM爬坑之行 引言:在SLAM学习过程中,有时候需要对大量的数据集比如TUM/KITTI等图片序列进行批量处理,这个时候需要用到opencv中的函数对图像进行批量处理的话,会大大减少我们的时间,提高工作效率. 详细流程: 1.数据集下对图片序列文件名的导出 2.利用opencv实现批量图像的处理工作 3.常用举例按规律读取并显示 4.写入序列图片 1.数据集下对大批量图片文件名的导出 我们采用的是TUM实验室中的rgbddatasetfreiburg…

1.解析base64数据成图片 The problem is that data:image/bmp;base64, is included in the encoded contents. This will result in invalid image data when the base64 function decodes it. Remove that data in the function before decoding the string, like so. $base64…

--PLSQL程序编写杂烦数据表信息编写批量排版 SELECT 'cra.' || lower(t.column_name) ||',' FROM dba_tab_columns t WHERE t.table_name = 'CUX_REBATE_APPLY' ORDER BY t.column_id; --结果 cra.apply_id, cra.header_id, cra.line_number, cra.apply_amount, cra.apply_method_code, cra.…

# 将指定目录下的图片进行批量尺寸大小处理 #修改图片尺寸 导入Image os 快捷键 alt+enter import os from PIL import Image def process_image(filename,width = ,hight = ): image = Image.open(filename) image_width = image.width image_height = image.height if image_width <= width and image…

1.解析base64数据成图片 The problem is that data:image/bmp;base64, is included in the encoded contents. This will result in invalid image data when the base64 function decodes it. Remove that data in the function before decoding the string, like so. $base64…

最近需要用到根据图片URL批量下载到本地的操作.查找了相关资料,记录在这儿. 1.首先在CSV文件中提取出url ifstream fin("C:\\Users\\lenovo\\Desktop\\query_result0503.csv"); //打开文件流操作 string line; ; ) { istringstream sin(line); //将整行字符串line读入到字符串流istringstream中 vector<string> urls; string…

使用FormData数据做图片上传: new FormData()       canvas实现图片压缩 ps: 千万要使用append不要用set   苹果ios有兼容问题导致数据获取不到,需要后台接口支持formData数据 Content-Type: multipart/form-data 正确的打开方式:formdata.append('file', file) 错误的打开方式:formData.set(name,value) //html代码 <div class="sendIm…

说在前面 最近在做一个MVC相册的网站(这里),需要批量上传照片功能,所以就在网上搜相关的插件,偶然机会发现Dropzone.js,试用了一下完全符合我的要求,而且样式挺满意的,于是就在我的项目中使用了这个插件.在使用的过程中发现中文的相关文档较少,说多了都是泪,硬着头皮看官方的网站,本来英文不咋地,只能边查单词边用了,于是就有了这篇文章,主要是总结在使用Dropzone中的遇到的一些问题及详细的使用步骤. Dropzone.js是啥? Dropzone.js是一个开源库,提供拖放文件上传及图像…

在caffe ImageNet例子中有对图片进行resize的部分,文中使用的是linux shell脚本命令: for name in /path/to/imagenet/val/*.JPEG; do convert -resize 256x256\! $name $name done 1 2 3 但该命令在运行后光标就一直处于等待状态,直到所有的图片全部运行结束.这种情况在图片数量比较大时就很恼人(对于ILSVRC2012数据集中的100多万张图片来说,这种状态可能会持续好几天),你不知道程…

2015-04-01 Created By BaoXinjian…