在FreeRTOS中,线程的术语又可以被称之为任务,或许这样更加合适,本文将介绍任务的创建/删除,任务参数的使用,以及任务优先级: 1 软实时和硬实时 硬实时系统的任务运行正确性与响应时限是紧密相关的,一旦超过时限将导致严重的后果,比如导弹控制系统.高铁自动驾驶系统等,都是需要严格的响应时限的. 软实时系统中,虽然也存在时限指标,但是如果输出响应超过时限,一般不会造成严重后果,比如Windows桌面任务,DVD播放机的视频播放. 大多数嵌入式系统不仅能满足硬实时要求,也能满足软实时要求. 软实时…

消息队列作为任务间同步扮演着必不可少的角色: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 前言 2 xQUEUE 3 相关概念 3.1 数据结构 3.2 收发数据堵塞 4 常用函数 4.1 创建队列 4.2 发送数据 4.3 接收数据 4.4 删除队列 5 举例 6 总结 1 前言 任务之间的同步(同步就是任务之间做数据交互,或为两个任务之间的通讯),任务和中断之间的同步都可以依靠消息队列,从而实现异步处理,FreeRTOS的…

一,server 端的存储模式为:Server 端 存 储 模 式 (store-mode) 支 持 三 种 : file: ( 默 认 ) 单 机 模 式 , 全 局 事 务 会 话 信 息 内 存 中 读 写 并 持 久 化 本 地 文 件 root.data , 性 能 较 高 ( 默 认 ).db: 高 可 用 模 式 , 全 局 事 务 会 话 信 息 通 过 d b 共 享 , 相 应 性 能 差 些.redis: Seata-server 1 3 及 以 上 版 本 支 持 , 性…

ROM/RAM太小,因此要对系统进行剪裁: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 系统的剪裁 2 FreeRTOSConfig.h 3 应用相关配置 configUSE_PREEMPTION configMAX_PRIORITIES configMINIMAL_STACK_SIZE configUSE_16_BIT_TICKS configUSE_CO_ROUTINES configMAX_CO_ROUTINE_PRIO…

个人不是很喜欢FreeRTOS的编程风格,但是没办法,白嫖人家的东西,只能忍了,这里先简单总结一下: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 源码结构 2 数据类型 3 命名规则 3.1 常见命名规则 3.2 FreeRTOS的规则 4 总结 1 源码结构 下载或者克隆源码,可以看到顶层的源码结构如下图所示: FreeRTOS:实时系统的源文件,主要是这部分: FreeRTOS-Plus:这里主要基于FreeRTOS的de…

JavaScript学习03 JS函数 函数就是包裹在花括号中的代码块,前面使用了关键词function: function functionName() { 这里是要执行的代码 } 函数参数 函数的参数可以任意多个,不用声明变量类型,只用给出变量名: function myFunction(name, job) { 这里是要执行的代码 } 函数返回值 在函数中使用return语句,函数会停止执行,返回调用它的地方. 函数的返回值也不用声明类型,直接返回即可. function myFuncti…

Java虚拟机JVM学习03 连接过程:验证.准备.解析 类被加载后,就进入连接阶段. 连接就是将已经读入到内存的类的二进制数据合并到虚拟机的运行时环境中去. 连接阶段三个步骤:验证.准备和解析. 类的验证 类的验证内容: 1.类文件的结构检查 确保类文件遵从Java类文件的固定格式. 2.语义检查 确保类本身符合Java语言的语法规定,比如验证final类型的类没有子类,以及final类型的方法没有被覆盖. 注意,语义检查的错误在编译器编译阶段就会通不过,但是如果有程序员通过非编译的手段生成了…

Web架构师究竟都要学些什么?具备哪些能力呢?先网上查查架构师的大概的定义,参见架构师修炼之道这篇文章,写的还不错,再查查公司招聘Web架构师的要求. 总结起来大概有下面几点技能要求: 一. 架构师有优秀的编码能力,解决开发人员无法解决的难题. 二. 架构师对系统的大数据容量高性能高并发高容错的网站有架构设计和开发经验. 三. 架构师对操作系统.数据库.服务器各种软件使用的配置比较了解,比如Linux.Web负载均衡.反向代理.数据库集群.容灾等比较了解. 四. 架构师对软件开发过程有清晰明确的…

Web架构师究竟都要学些什么?具备哪些能力呢?先网上查查架构师的大概的定义,参见架构师修炼之道这篇文章,写的还不错,再查查公司招聘Web架构师的要求. 总结起来大概有下面几点技能要求: 一. 架构师有优秀的编码能力,解决开发人员无法解决的难题. 二. 架构师对系统的大数据容量高性能高并发高容错的网站有架构设计和开发经验. 三. 架构师对操作系统.数据库.服务器各种软件使用的配置比较了解,比如Linux.Web负载均衡.反向代理.数据库集群.容灾等比较了解. 四. 架构师对软件开发过程有清晰明确的…

原文:ThinkPhp学习03 一.ThinkPHP 3 的输出      (重点) a.通过 echo 等PHP原生的输出方式在页面中输出 b.通过display方法输出   想分配变量可以使用assign方法 public function index(){ $name="潘达"; $this->assign('name',$name); //将$name分配给变量name,从而让模板获得 $this->display(); } 模板获取 在对应的tpl下创建模块文件夹…