1.介绍 在Scala中,推导将生成器.过滤器.和定义组合在一起. 2.例子 有一种将result用作val(而不是var)的方式,:“就地”构建result,而不是逐项构建,利用yield关键字,当你声明yield n时,它会把n交出来,使其成为result的一部分,下面的例子 yield 总是会填充容器,但是在第194行并没有声明result的类型,Scala会从推导要遍历的容器中推断出类型.还可以在推断内部定义值. 注意:没有将n和isOdd声明为val或var.n和isOdd在循环中每次…

1. 读取行 读取文件,可以使用scala.io.Source对象的fromFile方法．如果读取所有行可以使用getLines方法: val source = Source.fromFile("/home/xiaosi/exception.txt", "UTF-8") val lineIterator = source.getLines() for(line <- lineIterator){ println(line) } source.close() s…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…

基于.net的分布式系统限流组件   在互联网应用中,流量洪峰是常有的事情.在应对流量洪峰时,通用的处理模式一般有排队.限流,这样可以非常直接有效的保护系统,防止系统被打爆.另外,通过限流技术手段,可以让整个系统的运行更加平稳.今天要与大家分享一下限流算法和C#版本的组件. 一.令牌桶算法: 令牌桶算法的基本过程如下: 假如用户配置的平均发送速率为r,则每隔1/r秒速率将一个令牌被加入到桶中: 假设桶最多可以存发b个令牌.当桶中的令牌达到上限后,丢弃令牌. 当一个有请求到达时,首先去令牌桶获取令…

目录 go微服务框架kratos学习笔记六(kratos 服务发现 discovery) http api register 服务注册 fetch 获取实例 fetchs 批量获取实例 polls 批量获取实例 nodes 批量获取节点 renew 心跳 cancel 下线 应用发现逻辑 服务注册 服务注册demo 服务注册逻辑 服务发现 测试调用 简单看看官方grpc服务发现逻辑 context deadline exceeded 简单看看官方grpc服务发现逻辑 go微服务框架kratos学…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 Typescript 中的接口 接口的作用:在面向对象的编程中…

图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…

Scala与Java具有很多相似之处,但又有很多不同.这里主要从一个Java开发者的角度,总结在使用Scala的过程中所面临的一些思维转变. 这里仅仅是总结了部分两种语言在开发过程中的不同,以后会陆续更新一些切换后在开发过程中值得注意的地方.以下列举了部分,但令人印象深刻的Scala语言的不同之处,具体的代码演示样例及具体阐述见下文.  Scala中可直接调用Java代码,与Java无缝连接. 语句能够不用";"结束.且推荐不适用";". 变量声明时以var或va…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记六:NIO到多路复用 虽然NIO性能上比BIO要好,参考:Java IO学习笔记五:BIO到NIO 但是NIO也有问题,NIO服务端的示例代码中往往会包括如下代码:即:遍历所有的SocketChannel,获取能读写数据的客户端,当客户端数量非常多的时候,服务端要轮询所有连接的客户端拿数据(recv调用),很多调用是无意义的,这样会导致频繁的用户态切换成内核态,导致性能变差. .... //遍历已经链接进来的客户端能不能读写数据 for (Sock…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…