在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了. 这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器. 根据海思提供资料 ,…

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动,用户通过,SHell或者系统调用能控制GPIO的输出和读取其输入值.其属性文件均在/sys/class/gpio/目录下,该目录下有export和unexport两个属性文件,其余都是连接文件,如gpiochipN等. export文件导出某个GPIO,unexport将导出的GPIO从/sysfs中删除.向export文件写入要操作的GPIO序号N可以导出对应的GPIO设备目录,例如: #echo 68>/sys/class/gpio/export…

本文转载自:http://m.blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422 Platform: ROCKCHIPOS: Android 6.0Kernel: 3.10.92 由于板子没有lcd无法得知sd卡升级是否完成,因此使用LED显示.Recovery中升级完成后控制GPIO输出高电平点亮LED. 系统自带GPIO控制驱动:内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作.路径: /sys/class/gpioroot@rk3288:/…

--------------------------serial.h------------------------------------------ #ifndef _SERIAL_H_ #define _SERIAL_H_ #define my_board #ifdef my_board //只需修改这里,就可移植到STM32等多种支持定时器的单片机中. void rx_timer_inter(void); void tx_timer_inter(void); void init_time…

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了.这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器.根据海思提供资料 ,配置…

转自:http://blog.csdn.net/cjyusha/article/details/50418862 在Linux嵌入式设备开发中,对GPIO的操作是最常用的,在一般的情况下,一般都有对应的驱动,应用程序打开对应的驱动,然后通过ioctl函数就可以对其进行操作.在linux中,其实有一个通用的GPIO驱动,应用通过调用文件的形式来进行读写操作,这个文件是/sys/class/gpio,本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写. 一. 以echo的形式调用system函数进行操作,…

Exynos4412 全部的 GPIO 都有固定的地址,为了方便操作这些 GPIO.Linux 内核 在 gpio-exynos4.h 里面定义了一些 GPIO 的宏.比如: #define EXYNOS4_GPA0(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_A0_START + (_nr)) #define EXYNOS4_GPA1(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_A1_START + (_nr)) #define EXYNOS4_GPB(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_B_ST…

前言 织女星开发板是OPEN-ISA社区为中国大陆地区定制的一款体积小.功耗超低和功能丰富的 RISC-V评估开发板,基于NXP半导体四核异构RV32M1主控芯片. 两个RISC-V核:RI5CY + ZERO_RISCY. 两个ARM核: Cortex-M4F + Cortex-M0+ . 4个核被分为两个子系统,大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY,片上集成1.25 MB Flash .384 KB SRAM,其中1 MB的Flash被大核所使用,起始地址0x0000…

正常可以通过添加dts配置,再从设备树中读取gpio号,在这里为了简单,直接使用GPIO号,先通过终端测试gpio, 系统自带GPIO控制驱动: 内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作. 路径: /sys/class/gpio root@rk3288:/sys/class/gpio # ls export gpiochip0 gpiochip120 gpiochip152 gpiochip184 gpiochip216 gpiochip24 gpiochip248 gpiochi…

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而…