“Do you pine for the nice days of Minix-1.1, when men were men and wrote their own device drivers?” Linus Torvalds Pre-requisites In order to develop Linux device drivers, it is necessary to have an understanding of the following: C programming. Some…

如对Linux用户态驱动程序开发有兴趣,请阅读本文,否则请飘过. User-Space Device Drivers in Linux: A First Look | 初识Linux用户态设备驱动程序 User-Space Device Drivers in Linux: A First Look Mats Liljegren Senior Software Architect Device drivers in Linux are traditionally run in kernel spa…

前文初步介绍了Linux用户态设备驱动,本文将介绍一个典型的案例.Again, 如对Linux用户态设备驱动程序开发感兴趣,请阅读本文,否则请飘过. Device Drivers in User Space: A Case for Network Device Driver | 用户态设备驱动:以网卡驱动为例 Hemant Agrawal and Ravi Malhotra, Member, IACSIT Abstract -- Traditionally device drivers spec…

来源:http://www.drdobbs.com/cpp/accessing-device-drivers-from-c/184416423/   Device Drivers are written largely in C or C++. No explicit support for Device Driver communication is included in the current .NET framework. David implements support with C#…

Types of Device Drivers Windows可能会有User-mode的驱动,但是我们只关注Kernel-Mode的驱动. WDM Drivers WDM是一种驱动模型,是比较常用的驱动模型. WDM可以分为以下几类: Bus Drivers 负责检测到连接到该总线的设备的与PnP/Power相关的事件,并且通知IO Manager, PnP Manager, Power Manager. Function Drivers 负责某一具体设备的driver,是狭义上的driver…

一个简短的引论 它给这一章总线架构的高级概述 集中访问讨论Peripheral Component Interconnect(PCI,外围组件互连)外设内核函数 PCI公交车是最好的支持的内核总线 本章主要介绍PCI驱动程序假设寻找其硬件和获得对它的訪问 本章也会介绍ISA总线 PCI接口 PCI是一组完整的规范,定义了计算机的各个不同部分之间应该怎样交互 PCI规范涵盖了与计算机接口相关的大部分问题 PCI架构被设计为ISA标准的替代品,有三个主要目标 获得在计算机和外设之间数据传输时更好的性…

基本介绍 第三类是标准的网络接口Linux设备,本章介绍的内核,其余的交互网络接口描述 网络接口,必须使用特定的内核数据结构本身注册,与外部分组交换数据线打电话时准备 经常使用的文件上的网络接口操作是没有意义的,因此在它们身上无法体现Unix的"一切都是文件"的思想 网络驱动程序异步自外部世界的数据包 网络设备向内核请求把外部获得的数据包发送给内核 Linux内核中的网络子系统被设计成全然与协议无关 在网络世界中使用术语"octet"指一组8个的数据位.它是能为网络…

基本介绍 2.6内核设备模型来提供的抽象叙述性描述的一般系统的结构,为了支持各种不同的任务 电源管理和系统关机 用户空间与通信 热插拔设备 设备类型 kobject.kset和子系统 kobject是组成设备模型的基本结构 对象的引用计数 sysfs表述 数据结构关联 热插拔事件处理 kobject基础知识 <linux/kobject.h> 嵌入的kobject 内核代码非常少去创建一个单独的kobject对象.kobject用于控制对大型域相关对象的訪问 kobject的初始化 首先将ko…

简单介绍 很多类型的驱动程序编程都须要了解一些虚拟内存子系统怎样工作的知识 当遇到更为复杂.性能要求更为苛刻的子系统时,本章所讨论的内容迟早都要用到 本章的内容分成三个部分 讲述mmap系统调用的实现过程 讲述怎样跨越边界直接訪问用户空间的内存页 讲述了直接内存訪问(DMA)I/O操作,它使得外设具有直接訪问系统内存的能力 Linux的内存管理 地址类型 Linux是一个虚拟内存系统,这意味着用户程序所使用的地址与硬件使用的物理地址是不等同的 有了虚拟内存,在系统中执行的程序能够分配比物理内存很…

基本介绍 块设备驱动程序通过主传动固定大小数据的随机访问设备 Linux核心Visual块设备作为基本设备和不同的字符设备类型 Linux块设备驱动程序接口,使块设备最大限度地发挥其效用.一个问题 一个数据块指的是固定大小的数据,而大小的值由内核确定 数据块的大小一般是4096个字节.可是能够依据体系结构和所使用的文件系统进行改变 与数据块相应的是扇区,它是由底层硬件决定大小的一个块,内核所处理的设备扇区大小是512字节 假设要使用不同的硬件扇区大小.用户必须对内核的扇区数做相应的改动 注冊 注…

简单介绍 tty设备的名称是从过去的电传打字机缩写而来,最初是指连接到Unix系统上的物理或虚拟终端 Linux tty驱动程序的核心紧挨在标准字符设备驱动层之下,并提供了一系列的功能,作为接口被终端类型设备使用 有三种类型的tty驱动程序:控制台.串口和pty /proc/tty/drivers 当前注冊并存在于内核的tty设备在/sys/class/tty下都有自己的子文件夹 小型TTY驱动程序 <linux/tty_driver.h> struct tty_driver tiny_tty…

ch03.字符设备驱动程序 编写驱动程序的第一步就是定义驱动程序为用户程序提供的能力(机制).接下来以scull(“Simple Character Utility for Loading Localities”区域装载的简单字符工具,scull是一个操作内存区域的字符设备驱动程序,这片内存区域就相当于一个设备)为例说明. 主设备号和次设备号 对字符设备的访问时通过文件系统内的设备名称进行的.这些名称被称为特殊文件.设备文件或者简单称之为文件系统树的节点.它们通常位于/dev目录,字符设备驱动程…

概述:系统要及时的感知硬件的状态,通常有两种方式:一种是轮询.一种是通过响应硬件中断.前者会浪费处理器的时间,而后者不会. 准备并口 在没有节设定产生中断之前,并口是不会产生中断的 并口的标准规定设置port2(px37a.0x27a或者其他port)的第4位将启用中断报告.0×10 当处于启用中断状态.每当引脚10的电平发生从低到高改变时.并口就会产生一个中断 引脚9是并口数据字节中的最高位 安装中断处理例程 中断信号线是很珍贵且有限的资源 内核维护了一个中断信号线的注冊表.该注冊表类似于I/…

ch02.构造和运行模块 模块的构造: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int hello_init(void) { printk("Hello,world\n"); ; } static void hello_exit(void) { printk("Goodbye,cruel world\n"…

ch01. 设备驱动程序简介 设备驱动程序的作用在于提供机制(需要提供什么功能),而不是提供策略(如何使用这些功能). 内核功能划分: 进程管理:进程创建.销毁.进程间通信.共享cpu调度器. 内存管理:内核为每个进程创建一个虚拟地址空间,内核的不同部分在和内存管理子系统交互时使用一组函数调用,包括简单的malloc/free函数以及其他的复杂的函数. 文件系统:“一切皆文件”. 设备控制:几乎每一个系统操作都会映射到物理设备上.除了处理器.内存以及其他很有限的几个对象外,所有设备控制操作都由与…

本章主要介绍Linux内核的内存管理. kmalloc函数的内幕 不正确所获取的内存空间清零 分配的区域在物理内存中也是连续的 flags參数 <linux/slab.h> <linux/gfp.h> GFP_KERNEL 在空暇内存较少时把当前进程转入休眠以等待一个页面 分配内存的函数必须是可重入的 GFP_ATOMIC 用于在中断处理例程或其它执行于进程上下文之外的代码中分配内存,不会休眠 GFP_USER 用于为用户空间页分配内存.可能会休眠 GFP_HIGHUSER 类似于…

基本介绍 因为Linux多平台特性,不管是哪一个重要驱动力应该是便携 与内核代码相关的核心问题应该是访问的同时是数据项的已知长度.能力和利用不同的处理器 内核使用的数据类型主要分为三类 类似int这种标准C语言类型 类似u32这种有确定大小的类型 像pid_t这种用于特定内核对象的类型 本章将讨论在什么情况下使用这三种类型以及怎样使用 使用标准C语言类型 当我们须要"两个字节的填充符"或者"用四个字节字符串表示的某个东西"时.我们不能使用标准类型,由于在不同的体系架…

一.剧情回顾 在上一篇链接器的秘密里面我们讲到我们用一些特殊的宏让链接器帮我们把一些初始化好的结构体列好队并安排在程序的某一个段里面,这里我例举出了三个和我们主题相关段的分布情况,它们大概如下图所示:(我们可以通过搜索宏ll_entry_declare来找到它们) 那么问题来了,那它们三个是什么关系呢?它们在程序里面是怎么被用到的呢? 二.剧透 剧透环节希望你们喜欢,uclass对驱动进行了归类处理,它描述了具有相似方法的驱动,而不管它们的具体形式.比如对于GPIO它们会具有读取管脚和设置管脚输…

http://bash.cyberciti.biz/wiki/index.php?title=Main_Page…

有人对现有的电源管理提出了意见,认为驱动程序不应该做电源管理,paper地址在这里: http://www.ruf.rice.edu/~mobile/publications/xu2014apsys.pdf 没有仔细看完,但我确实发现很多驱动中的suspend和resume函数,要么是空的,要么根本就没有提供:)…

To learn device driver development, like any other new knowledge, the bestapproach for me is to learn first the theory and then to do some practice. If you don't know about operating systems, I recommend "Willam Stalling's OS book" [1]. This boo…

http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper4.html Architecture of Device I/O Drivers Many embedded systems developers will tell you that writing a device driver consists of a lot of "bit-bashing and register-twiddling" to convince some ornery unit…

linux内核调试指南 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分:基础知识*** 总纲:内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 建立调试环境 发行版的选择和安装 安装交叉编译工具 bin工具集的使用 qemu的使用 initrd.img的原理与制作 x86虚拟调试环境的建立 arm虚拟调试环境的建立 arm开发板调试环境的建立 gdb基础 基本命令 gdb之gui gdb技巧 gdb宏 汇编基础--X86篇 用户手册 AT&…

http://blog.csdn.net/blizmax6/article/details/6747601 linux内核调试指南 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分:基础知识*** 总纲:内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 建立调试环境 发行版的选择和安装 安装交叉编译工具 bin工具集的使用 qemu的使用 initrd.img的原理与制作 x86虚拟调试环境的建立 arm虚拟调试环境的建立 arm开发板调试环…

sysfs - _The_ filesystem for exporting kernel objects. sysfs – 用于导出内核对象(kobject)的文件系统 Patrick Mochel         <mochel@osdl.org> Mike Murphy <mamurph@cs.clemson.edu> Revised:    16 August 2011 Original:   10 January 2003 What it is: sysfs简介 ~~~~…

序言 设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论.不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点.内核态驱动的问题是:系统调用开销大:学习曲线陡峭:接口稳定性差:调试困难:bug致命:编程语言选择受限:而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理:如何DMA:如何管理设备的依赖关系:无法使用内核服务等.对此,<User-Space Device Drivers in Linux: A First Look> 一文有较详…

聊聊Linux用户态驱动设计   序言 设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论.不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点.内核态驱动的问题是:系统调用开销大:学习曲线陡峭:接口稳定性差:调试困难:bug致命:编程语言选择受限:而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理:如何DMA:如何管理设备的依赖关系:无法使用内核服务等.对此,<User-Space Device Drivers in Linux: A F…

sysfs - _The_ filesystem for exporting kernel objects.sysfs - 用于导出内核对象(kobject)的文件系统Patrick Mochel <mochel@osdl.org>翻译 : tekkamanninja <tekkamanninja@163.com>10 January 20032003年1月10日翻译时间:2007年12月29日What it is: 简介:~~~~~~~~~~~sysfs is a ram-bas…

说道sysfs接口,就不得不提到函数宏 DEVICE_ATTR,原型是 #define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \ struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store) 函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法 _show:表示的是读方法, _stroe表示的是写方法.…

快速参考: #include <linux/types.h> dev_t dev_t is the type used to represent device numbers within the kernel. int MAJOR(dev_t dev); int MINOR(dev_t dev); Macros that extract the major and minor numbers from a device number. dev_t MKDEV(unsigned int maj…