本次将NUCLEO-F412ZG应用于我们的多组分气体分析仪的实现试验,从整体上测试实际项目的应用情况. 一.项目概述 多组分气体分析仪是我公司近期研发的三个主要产品之一.采用模块化设计,可增减配置,可分析混合气体中的氧气.氢气.甲烷.丙烷等气体的组分.氧气可以采用顺磁氧传感器.电化学氧传感器两种:氢气传感器可采用热式氢气传感器:炭氢传感器采用远红外气体传感,可探测甲烷和丙烷.气体组分的分析要求能够快速反应,运行稳定,对硬件的要求比较高. 二.硬件设计 在硬件方面充分考虑系统应用的需求,AD采集…

前言   上一篇已经将himpp套入qt的基础上进行开发.那么qt中拿到frame则是很关键的交互,这是qt与海思可能编解码交叉开发的关键步骤.   受限制   因为直接配置sample的vi比较麻烦,确实是困难的,其实就是配置驱动,所以我们只能从开发板的demo入手,去在相等条件下探测可能的留,从vpss中拿取后,进行软编码.  当然,如果不用qt还有一种方式,也就是大量开发海思人员使用的方式,是基于sample写一个编码程序,然后使用本地socket交互,其实绝大部分海思开发者都是这样开发的…

FFmpeg和SDL开发专栏(点击传送门) 上一篇:<FFmpeg开发笔记(九):ffmpeg解码rtsp流并使用SDL同步播放>下一篇:敬请期待   前言   将ffmpeg移植到海思HI3559.Hi3516平台上,需要交叉编译.   FFmpeg下载   开发使用当前3.4.8稳定版本:  官方地址:http://ffmpeg.org/download.html#releases  CSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/qq2149793…

前言   树莓派也可以做商业应用,工业控制,其稳定性和可靠性已经得到了验证,故而工业控制,一些停车场等场景也有采用树莓派作为主控的,本片介绍了研华ADVANTECH的树莓派套件组UNO-220-P4N1AE.   树莓派介绍   请参照系列博客:<树莓派开发专栏>  有技术方案等外协,可联系博主.   研华树莓派套件 使用手册   使用手册CSDN零积分下载:https://download.csdn.net/download/qq21497936/85179742  QQ群:10471346…

前言   上一篇说明了必须要使用研华自带的8G卡的系统,通过沟通拿到了相关的系统,购买的时候会带8GB的卡,请自行备份一份镜像.本篇对uno-220套件的相关研华配套的额外接口做测试,篇幅较长,重点讲述了测试.发现问题以及解决问题的思路和过程.   特别注意   系统官方是不提供额外下载的,经销售也没有,只有购买UNO-220套件附送的8GB卡才有,其官方其他下载版本全部测试,无法加载研华的驱动,所以实际上他的下载驱动无作用.   刷系统   该系统是8GB卡里面的对应笔者的套件的.  先贴上自…

今天终于收到了期待已久的NUCLEO-F412ZG,感谢电子发烧友论坛! 近几年来基本都是在STM32平台上做一些设计开发工作.STM32F103.STM32F107.STM32F429等都应用过,但却从没有申请过试用.没想到这次申请居然能被选中,还是很兴奋的.闲话不说,先来欣赏一下: 首先来一个带包装的正面照: 一如既往的ST的风格,白色的版面,中规中矩的布局,带ST-LINK.再来一张带外套的背面照: 打开包装再来张不带外套的正面照: 板上的元器件不多,除去ST-LINK部分,目测应该没有实…

因实际使用需求我们测试一下网络通讯,在NUCLEO-F412ZG测试板上没有以太网部分,我们选择外接一个W5500的实验板.W5500支持SPI接口通讯,DC3.3V供源.而NUCLEO-F412ZG测试板已经将SPI1的各引脚SPI1_NSS(CN7_17).SPI1_SCK(CN7_10).SPI1_MISO(CN7_12).SPI1_MOSI(CN7_14)引出到CN7,3.3VDC和GND也引导了CN8,可以方便的实现测试.如下图红框所示: 1.测试的准备工作 为了实现以太网通讯首先需要…

远红外炭氢传感器是在多组分气体传感器中用来检测甲烷和丙烷浓度的,采用单总线串行通讯,TTL电平.所以我们需要用到UART口来实现与远红外炭氢传感器的通讯. 远红外传感器就是这个样子的: 再来一张进气和出气口的照片: 我们设计的是使用USART1和USART3,但由于NUCLEO-F412ZG试验板上USART1的引脚PA9和PA10已经用于USB端口,USART3的引脚PD8和PD9也已经用于连接ST-LINK的串行通讯,所以我们使用了USART2和USART6. 查看NUCLEO-F412ZG…

本次我们在NUCLEO-F412ZG试验模拟量输入采集.我们的模拟量输入采用ADI公司的AD7705,是一片16位两路差分输入的AD采集芯片.具有SPI接口,我们将采用SPI接口与AD7705通讯.两路输入一路接氧气传感器,一路接氢气传感器. 氧气传感器有两种,一种是顺磁氧气传感器,输出信号是4-20mA.所以须在输出端并一个250欧姆的电阻然后接到AD7705的采集小板上.灰色的线和白色的线分别是正负极.其样式如下: 另一种氧气传感器是电化学方式的,由于电化学传感器输出为毫伏信号(0-60mV…

NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理图模块的5大部分与电源部分组成,即连接端子.ST-LINK.MCU.USB.以太网和电源部分. 电源部分考虑的非常充分,5V有三路输入,一路是有外部输入6-15VDC电源经U5(LD1117S50TR)转为5VDC电源:第二路是USB端口提供的5V电源,同时还有电流限制保护U4(ST890CDR):…

阅读本篇博客之前需要了解VS窗体设计器的工作原理,详细可参见本系列博客(十).(十一).(十二).必须需要知道的一条结论就是:处于窗体设计器(Form Designer)中的任何组件(包含控件,下同),都是实际存在的一个实例.也就是说,拖进去的button1,其实就是实例化一个Button控件. 通常编码中,我们在使用一个类型对象时,通过以下方式: Car c = new Car(); //实例化对象 c.Type = “标致308”; //设置属性 c.Color = Color.Black;…

上一篇博客详细讲到了设计时(DesignTime)和运行时(RunTime)的概念与区别,不过没有给出实际的Demo,今天整理了一下,做了一个例子,贴出来分享一下,巩固前一篇博客讲到的内容. 简单回顾一下: 组件有两种状态,即设计时和运行时,组件存在设计器中时,它就处于“设计时”:组件存在运行过程时,它就处于“运行时”: 无论设计器中组件还是运行过程中的组件,它们都是“组件实例”,所谓“实例”,就是new出来了对象,可想而知,无论在设计器中还是运行过程中,组件都会执行一些代码: 一般情况下,可以…

Android开发中有三种主要的方式用于设置View的点击事件,1.创建内部类:2.主类中实现OnClickListener接口:3.使用匿名内部类.这三种方式都用到了OnClickListener接口,只是不同形式而已.其中OnClickListener是监听View点击事件的接口,接口中定义控件被点击时的回调方法OnClick().View需要在setOnclickListener(OnClickLisener listener)方法的参数中传入OnClickListener接口监听View…

前面介绍while循环时,有个名叫year的整型变量频繁出现,并且它是控制循环进出的关键要素.不管哪一种while写法,都存在三处与year有关的操作,分别是“year = 0”.“year<limit”.“year++”.第一个“year = 0”用来给该变量初始赋值,第二个“year<limit”则为是否退出循环的判断条件,第三个“year++”用于该变量的自增操作.这三处语句结合起来,方能实现循环的有限次数处理,而非无限次的运转.换句话说,要想实现一个标准的循环结构,就必须具备上述的三种…

上一节我们使用协议占开发了一个Modbus TCP Server应用.接下来我们使用协议栈在开发一个基于串行链路的Mosbus RTU Slave应用. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引用Modbus TCP Server的相关封装.在接收到命令后调用解析函数进行解析,解析函数的原型: ParsingMasterAccessCommand(uint8_t *receivedMesasage,uint8_t *respondBytes,uint16_t rxLength); RTU Slave使…

在开发实际应用系统时,我们经常需要考虑数据的实时性和多任务,嵌入式实时操作系统的出现为实现这一目的提供了很好的助力.FreeRTOS是近年来比较流行的嵌入式实时操作系统,而且是开源免费的,STM32CubeMX对它也提供了支持.我们可以使用STM32CubeMX很方便的添加上FreeRTOS,只需要在配置界面找到“MiddleWares”并将其下的FreeRTOS选为“Enable”就可添加上FreeRTOS: 配置完成后,更新源码就会在软件中添加上FreeRTOS的相关文件,各文件的功能网上已…

我们的项目中需要保存一些系统配置参数,这些数据的特点是:数量少而且不需要经常修改,但又不能定义为常量,因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能.这就需要考虑这些参数保存的问题.将这类数据存在指定的位置,需要修改时直接修改存储位置的数值,需要使用时则直接读取,会是一种方便的做法.考虑到这些数据量比较少,使用专门的存储单元既不经济,也没有必要,恰好有些MCU拥有比较大的FLASH,使用少量来存储这些参数则既方便有经济.STM32F4的Flash架构如下: 这次NUCLEO-F412ZG测试板上…

上一篇中说到了“泵”在编程中的作用以及一些具体用处,但没有实际demo,可能不好理解,这篇文章我分享一个UDP通信的demo,大概实现了类似“飞鸽传书”在局域网中文本消息和文件传输的功能.功能不全也不是很完善,但足以说明“泵”在代码中的具体应用. 先来回忆一下上篇中“泵”的含义,首先它是可持续运作的,其次它可以将“数据”从一个地方传递到另外一个地方,供其他人使用.搬一张上篇的图: 图1 程序中“泵”结构图 如上图所示,每个泵有一个“待处理”的数据容器(缓冲区),泵循环里面还可以有一个“预处理”的…

上一篇博客中说了基于“泵”的UDP通讯,附上了一个Demo,模拟飞鸽传书的功能,功能不太完善,主要是为了说明“泵”在编程中的应用.本篇文章我再附上一个关于TCP通讯的两个Demo,也都采用了“泵”模式: 1.由于我把通讯部分的代码写在了一个dll中,这个demo只是简单的应用这个dll,主要完成发送字符串.字节流.可序列化对象等功能,效果图如下: 图1 服务端 图2 客户端 2. 一个简单的屏幕监控程序,主要有屏幕监控.键盘鼠标监控.键盘鼠标控制等功能.监控服务端可以同时监控多个客户端,效果图如…

补充有两个: 一个是系列(五)中讲到的事件编程(网址链接),该文提及到了事件编程的几种方式以及容易引起的一些异常,本文补充“多线程事件编程”这一块. 第二个是前三篇博客中提及到的“泵”结构在编程中的应用,我稍微做一点补充. 总结有一个: 如果您善于总结和类比,您会发现世界好多东西其实都是一样的.这部分主要理清楚框架时代中的框架和我们coder所写代码之间的关联. 下面是正文: 多线程事件编程 系列(五)中提及到了事件在注册和注销时,系统已经做了多线程处理,只是不太完美(以this为锁对象,thi…

winform中很多任务是需要在后台线程(或类似)中完成的,也就是说,经常容易涉及到UI界面与后台工作线程之间的交互.比如UI界面控制后台工作的执行(启动.暂停.停止等),后台工作进度在UI界面上的显示.前两天一个员工在UI线程中访问数据库,刚开始数据库在局域网中,没感觉到什么,后来将数据库移到了外网,发现问题来了,至于问题原因想必诸位都知晓,更详细的解释请参考本系列博客(四).后将这方面的东西整理了一下,如下: 执行后台任务时,UI界面应该怎么做?大概分两种情况:(我自己随便给取的名字) (1…

迪文的显示屏使用起来比较方便,其使用串口通讯,即可支持RS232,又可以支持TTL电平.在NUCLEO-F412ZG实验板上,USART2已经引到了CN9上,我们就利用USART2来实现与迪文串口屏的通讯试验.USART2硬件接口如下图红框所示: 我们在STM32CubeMX中配置USART2,打开"USART2 Configuration"界面,打开"GPIO Settings"标签: 配置完成后,我们生成项目源码,USART2的配置如下: /* USART2 i…

主界面代码 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.a…

SQLite数据库存储(上) 创建数据库 Android专门提供了一个 SQLiteOpenHelper帮助类对数据库进行创建和升级 SQLiteOpenHelper需要创建一个自己的帮助类去继承它并且重写它的两个抽象方法,即 onCreate() 和 onUpgrade() SQLiteOpenHelper 中有两个重要的实例方法:getReadableDatabase() 和 getWritableDatabase(),第一个方法可以在磁盘空间已满的时候,只读数据,而第二种方法在空间已满的时…

概述 RecyclerView是什么 从Android 5.0开始,谷歌公司推出了一个用于大量数据展示的新控件RecylerView,可以用来代替传统的ListView,更加强大和灵活.RecyclerView的官方定义如下: A flexible view for providing a limited window into a large data set. 从定义可以看出,flexible(可扩展性)是RecyclerView的特点. RecyclerView是support-v7包中的…

当出现了'Request(okhttp3.Request.Builder)' has private access in 'okhttp3.Request的错误的时候,实际上是我们在写代码的时候少打了一个括号,我们只需要将代码改为: Request request = new Request.Builder().url("https://www.baidu.com").build(); 就好了,完美,不再报错 .…

前面讲到赋值运算符的时候,提到“x = x+7”可以被“x += 7”所取代,当然Java编程中给某个变量自加7并不常见,常见的是给某变量自加1,就像走台阶,一般都是一级一级台阶地走,犯不着一下子跳上七级台阶.那么对于变量自加1的情况,既可以写成“x = x+1”,也可以写成“x += 1”,但是早期的Java设计师嫌前面的语句不够简洁,故而创造了新的运算符“++”,该运算符表示给变量自加1,于是“x += 1”可再简化为“x++”.同理,运算符“--”表示给变量自减1,语句“x--”等价于“x…

在编程语言的设计之初,它们除了可以进行数学计算,还常常用于逻辑推理和条件判断.为了实现逻辑判断的功能,Java引入了一种布尔类型boolean,用来表示“真”和“假”.该类型的变量只允许两个取值,即true和false,其中true对应真值,而false对应假值.如同数值变量拥有加减乘除四则运算那样,布尔变量也拥有逻辑方面的四则运算,包括“非”.“与”.“或”.“异或”,下面分别加以介绍.1.“非”运算求的是某布尔变量的对立值,若原变量值为true,则“非”运算的结果为false,若原变量值为f…

到目前为止,我们已经学习了Java语言的好几种运算符,包括算术运算符.赋值运算符.逻辑运算符.关系运算符等基础运算符,并且在书写赋值语句时都没添加圆括号,显然是默认了先完成算术.逻辑.关系等运算,最后才进行赋值操作.也就是说,在这四类运算符当中,赋值运算符的优先级最低,那么其他三种运算符的优先级顺序又是如何排列的呢?首先来看算术运算符,Java中的算术运算符主要包括正号负号.加减乘除,以及取余数符号.对于数学上的四则运算来说,大家早已熟知乘法和除法的优先级高于加法和减法,它们在Java编程中的优…

前面提到逻辑运算只能操作布尔变量,这其实是不严谨的,因为经过Java编程实现,会发现“&”.“|”.“^”这几个逻辑符号竟然可以对数字进行运算.譬如下面的代码就直接对数字分别开展了“与”.“或”.“异或”运算: // 3的二进制为00000011,7的二进制为00000111 int andNumber = 3&7; // 对两个数字进行“按位与”运算 System.out.println("andNumber="+andNumber); int orNumber =…