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abb画学号

MODULE Module2 VAR signaldi signaldi26; VAR signaldi signaldi37; VAR signaldi signaldi48; PROC main2() IF signaldi15 THEN Routine1; ENDIF IF signaldi26 THEN Routine2; ENDIF IF signaldi37 THEN Routine3; ENDIF IF signaldi48 THEN Routine4; ENDIF ENDPROC…

ABB工业机器人(条件执行数字信号判断，画方or画圆)

一.前戏 条件:从安全点,到工具区域夹取工具(笔),到工作区域,判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方,False:画圆,回到工具区域放下工具(笔),回到安全点 二. 准备工作 校准tcp工具坐标(鼻尖) 配置数字输入Di1 校准关键点(安全点,工具区域点,工作区域点) 线性 三. 伪代码 step1: TO wobj_space get wobj; step2:    TO work_space ; step3:     IF Di1=1 THEN //Draw rectangle;…

学号：201621123032 《Java程序设计》第11周学习总结

1:本周学习总结 1.1.:以你喜欢的方式(思维导图或其他)归纳总结多线程相关内容. 2:书面作业 2.1.: 源代码阅读:多线程程序BounceThread 1.1: BallRunnable类有什么用?为什么代码中需要调用Thread.sleep进行休眠? BallRunnable类中的run方法循环调用move函数和repaint函数,来画出小球的移动轨迹.使用了Thread.sleep来使线程休眠. 休眠是为了让我们可以看到小球的移动,不然程序会很快完成,我们没办法观察到小球的移动轨迹.…

学号：201621123032 《Java程序设计》第6周学习总结

1:本周学习总结 1.1: 面向对象学习暂告一段落,请使用思维导图,以封装.继承.多态为核心概念画一张思维导图或相关笔记,对面向对象思想进行一个总结 2:书面作业 2.1: clone方法 2.1.1:在test1包中编写Employee类,在test2包中新建一个Test类,并在其main中新建test1包中的Employee的对象,然后使用clone方法克隆一个新对象,能否成功?为什么? 不能,因为clone是被protected修饰的,需要重写clone方法才能调用,不能被其他包随意调用.…

2018-2019-2 学号20175223 实验二《Java面向对象程序设计》实验报告

目录 北京电子科技学院(BESTI)实验报告 实验名称:实验二 面向对象程序设计 实验内容.步骤与体会: 一.实验二 面向对象程序设计-1 二.实验二 面向对象程序设计-2 三.实验二 面向对象程序设计-3 四.实验二 面向对象程序设计-4 五.实验二 面向对象程序设计-5 六.代码链接 实验过程中遇到的问题以及解决方案 1. 问题:junit 无法使用. 解决方案: 2. 问题:单元测试中,测试方法时报错. 解决方案: 3. 注意: 体会 PSP 北京电子科技学院(BESTI)实验报告 课程:…

学号 20175329 2018-2019-3《Java程序设计》第四周学习总结

学号 20175329 2018-2019-3<Java程序设计>第四周学习总结 教材学习内容总结 第五章 上周学习的第四章是体现了数据的封装,本章第五章主要是体现出对象的另外两个方面的重要内容:继承与多态. 子类与父类 继承是一种由已有的类创建新类的机制.利用继承,可以先定义一个共有属性的一般类,根据该一般类再定义具有特殊属性的子类,子类继承一般类的属性和行为,并根据需要增加它自己的新的属性和行为. 如果子类和父类在同一个包中,那么子类自然地继承了父类中不是pirvate的成员变量作为自己的…

一步一步教你用CSS画爱心

今天小颖给大家分享一个用CSS画的爱心,底下有代码和制作过程,希望对大家有所帮助. 第一步: 先画一个正方形.如图: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>css画桃心</title> <style media="screen"> .heart-body { width: 500px; margin:…

参考bootstrap中的popover.js的css画消息弹框

前段时间小颖的大学同学给小颖发了一张截图,图片类似下面这张图: 小颖当时大概的给她说了下,其实小颖也不知道上面那个三角形怎么画嘻嘻,给她说了DOM结构,具体的css让她自己百度,今天小颖自己参考bootstrap中的popover.js的css画了下那个消息弹框,希望对大家有所帮助.小颖最终画的图就是下面介个酱紫的 具体的怎么实现的,大家请看下方的css代码哦. html: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=&…

H5坦克大战之【画出坦克】

今天是个特殊的日子,圣诞节,也是周末,在这里先祝大家圣诞快乐!喜庆的日子,我们可以稍微放松一下,扯一扯昨天雷霆对战凯尔特人的比赛,这场比赛大威少又双叒叕拿下三双,而且是一个45+11+11的超级三双,其实小托马斯的表现也不遑多让,拿下31分9个助攻,末节一开始便带队打出一波小高潮反超比分,无奈威少爷最后几分钟暴走直接带走比赛,让人直呼精彩.好了,扯完之后我们进入正题. 今天给大家带来的是一个比较好玩的东西--H5坦克大战.这个东西的实现主要用到了H5的canvas以及原生的js,如果你已经是大牛…

MFC中如何画带实心箭头的直线

工作中遇到话流程图的项目,需要画带箭头的直线,经过摸索,解决:思路如下: (1) 两个点(p1,p2)确定一个直线,以直线的一个端点(假设p2)为原点,设定一个角度 (2)以P2为原点得到向量P2P1(P),向量P旋转theta角得到向量P1,向量P旋转-theta角得到向量P2 (3)伸缩向量至制定长度,平移变量到直线的末端 (4)现在已经有3个点了,画线就可 具体代码如下: void CworkflowDlg::DrawLine(CPoint p1, CPoint p2) { CClient…