VRIP(Volumetric Range Image Processing),顾名思义,是从深度图重建网格的一种方法.VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方法,距今已经有20年的历史了,依然属于最好的方法之一. VRIP的核心问题是 已知世界坐标系下,某物体表面\(f\)在不同视角下的深度图\(\hat{f_1},...,\hat{f_K}\),求\(f\).这里隐含深度图在世界坐标系下的位姿是已知的. 许多三维测量方法,比如激光.TOF.结构光.双目…