"一切可以被控制的对象,都需要被数学量化" 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制. 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所.发现大多数无人机研发公司的研发手段,相较于国外,还很初级.基本都是嵌入式开发居多,侧重于驱动的修改,飞行逻辑的修改.我认为这算不上是严格的无人机开发.因为大多数公司,都没有给被控对象(无人机),建立完整的数学模型.只是…

概述 基于模型的开发将省去繁琐的代码编写步骤,只需要拖动几个模块,就像搭积木一般,轻松搭建您自己的飞控算法.飞控开发人员可以将更多的精力放在算法本身,而不需要过多关注代码实现的细节,这样将大大加快开发的效率,减少在代码编写过程中产生的错误.同时,基于模型的开发具有优秀的代码复用性.也就是说,已经设计好的功能模块,只需要简单的复制粘贴,就能轻松地应用到其它任何地方,免去了代码移植过程的繁琐. 基于模型的开发另外一个强大的优势即在于"一次试验,多次仿真"的目的.结合Simulink强大的开…

Jerry之前的文章30分钟用Restful ABAP Programming模型开发一个支持增删改查的Fiori应用 发布之后,有朋友问我,"没错, 我是在你的文章里看到了Fiori应用的界面,可是这个Fiori应用的源代码我在SAP云平台上什么地方能看到呢?这个Fiori应用部署之后的状态,我在哪里能够查看呢?" 这位朋友的发问非常有力,实际上,Jerry前一篇文章,离Fiori应用的开发和部署这个目标还有一半的距离.我们回忆下当时是如何基于开发完成的Restful ABAP Pr…

matlab工具deploytool编译M为可执行程序 http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f8483a0100gnsm.html…

koahub-loader koahub-loader是基于 Koa平台Node.js开发的KoaHub.js的koahub-loader控制器,模型,帮助方法自动加载 koahub loader Installation $ npm install koahub-loader Use with koa // 1.model loader var model = loader([ {      root: './app/model',      suffix: '.model.js' }, { …

基于MATLAB搭建的DDS模型 说明: 累加器输出ufix_16_6数据,通过cast切除小数部分,在累加的过程中,带小数进行运算最后对结果进行处理,这样提高了计算精度. 关于ROM的使用: 直接设置ROM的深度和初始化向量. 设置输出数据的格式 输出波形 正弦波 ROM addr 波形图…

基于MATLAB System Generator 搭建Display Enhancement模型…

在前两篇文章介绍路由的时候,我们了解到gin可用通过类似DefaultQuery或DefaultPostForm等方法获取到前端提交过来的参数.参数不多的情况下也很好用,但是想想看,如果接口有很多个参数的时候再用这种方法就要调用很多次获取参数的方法,本文将介绍一种新的接收参数的方法来解决这个问题:模型绑定. gin中的模型绑定可以理解为:把请求的参数映射为一个具体的类型.gin支持JSON,XML,YAML和表单参数等多种参数格式,只需要在对应的字段上声明标签. 绑定表单或者查询字符串 type…

Gin除了模型绑定还提供了模型验证功能.你可以给字段指定特定的规则标签,如果一个字段用binding:"required"标签修饰,在绑定时该字段的值为空,那么将返回一个错误.开发web api的时候大部分参数都是需要验证的,比如email参数要验证是否是邮箱格式.phone参数要验证是否是手机号格式等等,使用模型验证方法可以将验证过程隔离在业务之外. 内置的验证标签 Gin通过集成go-playground/validator提供模型验证功能,并提供了很多常用验证规则可以满足我们大部…

摘要:本论文先介绍了多项式数据拟合的相关背景,以及对整个课题做了一个完整的认识.接下来对拟合模型,多项式数学原理进行了详细的讲解,通过对文献的阅读以及自己的知识积累对原理有了一个系统的认识.介绍多项式曲线拟合的基本理论,对多项式数据拟合原理进行了全方面的理论阐述,同时也阐述了曲线拟合的基本原理及多项式曲线拟合模型的建立.具体记录了多项式曲线拟合的具体步骤,在建立理论的基础上具体实现多项式曲线的MATLAB实现方法的研究,采用MATLAB R2016a的平台对测量的数据进行多项式数据拟合,介绍了M…