【基于谷歌地图的Dijkstra算法水路路径规划】的更多相关文章

基于谷歌地图的Dijkstra算法水路路径规划

最终效果图如下: 还是图.邻接表,可以模拟出几个对象=>节点.边.路径.三个类分别如下: Node 节点: using System; using System.Collections.Generic; namespace Road.Plan { public class Node { private string id; private IList<Edge> edgeList; public double Lat { get; set; } public double Lng { g…

怎样基于谷歌地图的Server缓存公布Image Service服务

怎样基于谷歌地图的Server缓存公布Image Service服务 第一步:下载地图数据 下载安装水经注万能地图下载器,启动时仅仅选择电子.谷歌(这里能够依据自己的须要选择).例如以下图所看到的. 找到成都后框选下载成都区域,例如以下图所看到的. 双击新建任务,选择1到19级,例如以下图所看到的. 第二步:导出 ArcGIS Server 服务 下载完毕后,询问是否导出.点击选择"是":然后在列表的任务例表中选择"成都".再点击"确定"显示&q…

js基于谷歌地图API绘制可编辑圆形与多边形

之前的工作中需要在谷歌地图上绘制可编辑多边形区域,所以基于谷歌地图API封装了个html页面,通过调用js绘制多边形并返回各点的经纬度坐标:当然首先你要保证你的电脑可以打开谷歌地图... 新建一个html页面 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>googel Map</title> <meta name="viewport" content="initial-scale=1…

如何用HMS Core位置和地图服务实现附近地点路径规划功能

日常出行中,路径规划是很重要的部分.用户想要去往某个地点,获取到该地点的所有路径,再根据预估出行时间自行选择合适的路线,极大方便出行.平时生活中也存在大量使用场景,在出行类App中,根据乘客的目的地可以为用户规划合适出行路线和预计到达时间:便捷生活类App中,用户可以搜索指定范围内的周边服务,查看去每个服务点的路线:外卖App中,合理进行路径规划可以更方便骑手接单送货. HMS Core位置服务和地图服务结合即可实现该功能.可以先使用位置服务的位置搜索能力,通过指定的关键字和可选的地理范围对周边…

L2-001. 紧急救援 (Dijkstra算法打印路径)

作为一个城市的应急救援队伍的负责人,你有一张特殊的全国地图.在地图上显示有多个分散的城市和一些连接城市的快速道路.每个城市的救援队数量和每一条连接两个城市的快速道路长度都标在地图上.当其他城市有紧急求助电话给你的时候,你的任务是带领你的救援队尽快赶往事发地,同时,一路上召集尽可能多的救援队. 输入格式: 输入第一行给出4个正整数N.M.S.D,其中N(2<=N<=500)是城市的个数,顺便假设城市的编号为0~(N-1):M是快速道路的条数:S是出发地的城市编号:D是目的地的城市编号.第二行给出…

基础路径规划算法(Dijikstra、A*、D*)总结

引言 在一张固定地图上选择一条路径,当存在多条可选的路径之时,需要选择代价最小的那条路径.我们称这类问题为最短路径的选择问题.解决这个问题最经典的算法为Dijikstra算法,其通过贪心选择的步骤从源点出发逐步逼近目标点,从而得到起始点与目标点的最短路径.A*算法是在Dijikstra算法上做了改进,使其能够在 开阔空间(也就是四通八达或具有少量障碍物的方格路,可以近似看成各边权重均相等的完全图) 上具有比Dijikstra算法有更好的搜索效率. 但Dijikstra算法和A*算法无法很好的适用…

利用dijkstra算法规划线路

# dijkstra# 1.在数据库内预先存放了北京市内最新的道路节点,选用优化了得dijkstra算法进行线路规划.    当输入起点和终点后,会计算出最短的路径.同时还能选择查看路径经过的道路节点附近的poi.  2.在数据库内预先存放了北京市内最新的道路节点,选用优化了得dijkstra算法进行线路规划.      当输入起点和终点后,会计算出最短的路径.同时还能选择查看路径经过的道路节点附近的poi.  3.在打包时需要重新申请一个key,不然会出现地图无法显示的错误 源码地址  htt…

单源最短路径算法：迪杰斯特拉 (Dijkstra) 算法（二）

一.基于邻接表的Dijkstra算法 如前一篇文章所述,在 Dijkstra 的算法中,维护了两组,一组包含已经包含在最短路径树中的顶点列表,另一组包含尚未包含的顶点.使用邻接表表示,可以使用 BFS 在O(V + E)时间中遍历图的所有顶点  .这个想法是使用 BFS 遍历图的所有顶点,并使用最小堆存储尚未包括在最短路径树中的顶点(或尚未确定最短距离的顶点).最小堆用作优先级队列,以从尚未包括的顶点集中获取最小距离顶点.对于Min Heap,诸如 extract-min 和 reduce-ke…

ROS源码解读(二)--全局路径规划

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string`, default: "navfn/NavfnROS") navigation的源代码中还有一个global_planner的包里面已经有了A*,Dijkstra等算法的实现,但是navfn的源程序中也有…

机器人自主移动的秘密：SLAM与路径规划有什么关系？（三）

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201612/lvDXqY82OGNqEiyl.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 我们先来看看SLAM与路径规划的关系 实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的.这里的导航,其实是SLAM算法做不了的.它在业内叫做运动规划(Motion Planning).…