hough变换可以让我们检测到直线,这在前面已有详解,对于车道检测,我们需要其到图像边界的延长线一遍之后数据帧分析. 以下代码帮助我们在opencv中画延长线,本来想用虚线表示延长线的,无奈参数调不好了……只好把bug的虚线贴上去注释掉了,希望牛人能给点帮助帮我调下吧 其他的代码部分可供参考 void CCVMFCView::OnDottedLine(CvPoint p1,CvPoint p2,IplImage *workimg) { double k=(p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.…

闲的时候用OpenCV画漫画也挺有意思,虽然效果不好(达不到上面所实现的效果), 参数需要调整,还是大头贴而且噪声小的图像比较合适 而且可以熟悉一下关于各种滤波的操作比如:双边滤波: #include "cv.h" #include "highgui.h" using namespace cv; using namespace std; int main() { string name="D:/cartoon0.jpg"; Mat src1=im…

使用OpenCV画直方图是一件轻松的事情,画折线图就没有那么Easy了,还是使用一个库吧: GraphUtils 源代码添加入工程 原文链接:http://www.360doc.com/content/14/0424/12/16961511_371674057.shtml 使用的画图代码: //使用一个OpenCV的画图库 #include "GraphUtils.h" //显示文本里面的模式曲线 void CPicToolsDlg::OnBnClickedButtonShowpatt…

在Python3 环境下安装opencv-python 后练习画基本图形: import numpy as np import cv2 # BGR format GREEN = (0, 255, 0) RED = (0, 0, 255) BLUE = (255, 0, 0) WHITE = (255,255,255) canvas = np.zeros((300,300,3), dtype = "uint8") # 画线,框,⚪ cv2.line(canvas,(0,0), (300,…

Mat cannyImage; /// Detect edges using canny Canny(src, cannyImage, , , ); vector<vector<Point> > contours; vector<Vec4i> hierarchy; /// Find contours findContours(cannyImage, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL , )); /// Approximate c…

opencv 最近在做一个钓鱼网站的项目中用到了一个叫opencv的玩意儿,以前没接触过.感觉挺新鲜的,而且项目中要用,所以就问了一下度娘(是想Google一下的,显得高大上and专业一点,但是英语水平实在是low),百度百科的解释是这样的(有点专业,读完以后似懂非懂的感觉,不过觉得这个东西很强势,可以搞一下):OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library.OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Wi…

用OpenCV画几何图形. import numpy as np import cv2 # Create a black image img = np.zeros((521,512,3), np.uint8) # Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px # 背景数据,直线起点,直线终点,颜色,线条粗细 img = cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5) # print(img) # Drawin…

一.项目背景 最近在做一个人脸检测项目,需要接入百度AI的系统进行识别和检测.主要流程就是往指定的URL上post图片上去,之后接收检测结果就好了. 百度的检测结果包含这样的信息: left - 人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height - 人脸区域的高度 ratation 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180]. 如果我想把人脸框出来,很容易想到的是以(left, top)为左上顶点,以width 为宽,heig…

简介: 1.霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换原理类似,只是点对应的二维极径.极角空间被三维的圆心和半径空间取代.在标准霍夫圆变换中,原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示,其对应一条三维空间的曲线.对于多个边缘点,点越多,这些点对应的三维空间曲线交于一点的数量越多,那么他们经过的共同圆上的点就越多,类似的我们也就可以用同样的阈值的方法来判断一个圆是否被检测到,这就是标准霍夫圆变换的原理, 但也正是在三维空间的计算量大大增加的原因,标准霍夫圆变化…

 Python+OpenCV图像处理—— 直线检测 直线检测理论知识: 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得…

任务:用c++在图片上画线 之前用过python的opencv,所以直接想到了用c++的opencv来画线. 但关键就是VS中如何配置c++ opencv库的问题: vs中opencv库的配置:https://www.cnblogs.com/linshuhe/p/5764394.html 1.创建工程: 可以创建控制台工程也可以创建空工程. 2.打开解决方案资源管理器和属性管理器 打开解决方案资源管理器:视图>>解决方案资源管理器 打开属性管理器:视图>>其他窗口>>属…

手工实现灰度及RGB直方图 !库 1. 灰度图像直方图 算法 1. 图片灰度化: 2. 遍历Mat,统计各灰度级的像素个数: 3. 根据opencv画点线函数,绘制坐标轴及像素分布图 源码(编译环境:VS2017+OpenCV) 补充:三通道直方图(即RGB彩色图象直方图在后面) #include <iostream> #include <string> #include <algorithm> #include <opencv2/opencv.hpp> #…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 本节学习图像金字塔,图像金字塔包括高斯金字塔和拉普拉斯金字塔.它是图像中多尺度表达的一种,最主要用于图像的分割,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构.简单来说,图像金字塔就是用来进行图像缩放的. 1,图像金字塔 图像金字塔是指一组图像且不同分辨率的子图集合,它是图像多尺度表达的一种,以多分辨…

发现了一个非常不错的关于自然交互OpeNI2+NiTE2的资源,非常感谢Heresy,这里分享链接: OpenNI 2.x 教学文章(转载自:Heresy博客,地址:https://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect/documents-of-openni-2-x/) 为了个人阅读方便,复制了具体内容如下: 这个页面是OpenNI 2.x 版的相关教学文章.由于OpenNI 2.x 的架构与介面都和1.x 差异相当大,所以特别把Ope…

Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect做三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw...html,或者http://v.youku.com/v_show/id_XNDcxOTg3MzUy.html. 可惜Kinect Fusion是不开源的,不过PCL实现了一个差不多的开源版本,http…

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面.有些凑合的地方,待改进. 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建.借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断,对内点位置进行插值. OpenCV cv::polylines 和lines 进行画图的时候都会出现问题,因此在某些时刻无法使用连通域查找的方法进行内点检测,应该重写line方法. 1.使用Mesh载入ply模型,和同步载入点云,也可以从mesh直接Copy…

目录: (一)霍夫圆检测原理 (二)代码实现 (一)霍夫圆检测原理 (二)代码实现 1 #霍夫圆检测 2 import cv2 as cv 3 import numpy as np 4 5 def detect_circles_demo(image): 6 dst = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100) #边缘保留滤波EPF 7 cimage = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_RGB2GRAY) 8 circles = cv.H…

图像直方图是反映图像中像素分布特性的统计表,一般显示如下: 其中横坐标代表的是图像像素的种类,或者说是灰度级,纵坐标代表的是每一级灰度下像素数或者该灰度级下像素数在所有图像总像素数总所占的百分比. 直方图反映了图像像素的整体分布,是图像的一个很重要的特征,直方图处理也是很多空间域图像处理的基础,在特征提取,图像增强,图像匹配等方面都占有一席之地. 直观上看,若直方图的分量主要集中在左侧低灰度级的区域,说明该图像整体灰度偏低,欠曝或者环境昏暗就有可能造成灰度偏低: 若直方图的分量主要集中在右侧高灰…

一. 因为项目须要,原来用GDI做的画线的功能.新的项目中考虑到垮平台的问题.打算用openCV来实现.故此做个效率对照. 二. 2点做一条线,来測试效率. 用了相同的画板大小---256*256的大小,函数通过參数输入.用GetTickCount来实现计时功能. 三. GDI的主要循代码例如以下: void show_line(int line_num,int point_num) { ULONAG start_time = get_tick_count(); VMGdiPolygon* te…

一. 由于项目需要,原来用GDI做的画线的功能,新的项目中考虑到垮平台的问题,打算用openCV来实现,故此做个效率对比. 二. 2点做一条线,来测试效率. 用了同样的画板大小---256*256的大小,函数通过参数输入,用GetTickCount来实现计时功能. 三. GDI的主要循代码如下: void show_line(int line_num,int point_num) { ULONAG start_time = get_tick_count(); VMGdiPolygon* test…

import numpy as np import cv2 img = np.ones((512, 512, 3), np.uint8)*255 # 画椭圆 # 图片 (圆心) (短轴长,长轴长),旋转角度,旋转角度,开口大小角度,(颜色),(线条粗细,-1为实心) cv2.ellipse(img, (255, 100), (65, 65), 125, 0, 290, (0, 0, 255), -1) cv2.circle(img, (255, 100), 30, (255, 255, 255)…

1.      void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1,   int lineType = LINE_8, int shift = 0); ellipse函数将椭圆画到图像 lmg 上, 椭圆中心为点center,并且大小位于矩形 axes…

源代码:http://download.csdn.net/detail/nuptboyzhb/3961688 l 对话框 1.“插入”->“资源”->“对话框” 2.对话框属性如下: 双击对话框,建立对话框类.取名:LineParameter 3.在LineParameter.h头文件中添加#include "resource.h",否则:会报错:IDD_DIALOG4未定义 4.为LineParameter类增加如下成员变量: int m_colorR; int m_co…

源代码地址:http://download.csdn.net/detail/nuptboyzhb/3961685 画图工具 1.     画直线 Ø  增加‘直线’菜单项,建立类向导: Ø  对CXXXXXXView类增加成员变量my_draw_flag.并在构造函数中初始化为0 Ø  在‘直线’菜单项处理函数中,将my_draw_flag=1:表示画直线 Ø  增加window消息处理,WM_LBUTTONDOWN 和WM_MOUSEMOVE和WM_LBUTTONUP Ø  增加成员变量 在构…

OpenCV2-Python 官方教程的练习 代码: #-*- coding:utf-8 -*- import numpy as np import cv2 img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8) # 上-外圆-红色填充 img = cv2.circle(img, (256, 176), 40, (0, 0, 255), -1) # 上-内圆-黑色填充 img = cv2.circle(img, (256, 176), 16, (0, 0, 0), -1)…

效果例如以下 [木雕]…

源代码地址:http://download.csdn.net/detail/nuptboyzhb/3961690 1.    增加‘椭圆’菜单项,设置属性,添加类向导: 2.    编辑消息处理函数,设置画图变量标识my_draw_flag为5,并读取对话框里的数据. 3.    修改OnMouseMove消息处理函数. 3.1增加变量CvSize CvSize EllipseSize; 3.2           case 5的编程: case 5: EllipseSize.width=abs…

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; using namespace cv; void find_centrepoint(Mat image, Point &centrepoint, RotatedRect &…

摘要: 由于最近AR(增强现实)这个概念非常火爆,各种基于AR的应用及游戏逐渐面向大众,而在AR中最重要的两个技术就是跟踪识别和增强渲染,其中跟踪识别是通过OpenCV这个开源的计算机视觉库来实现的,所以我就想着研究一下这个库,这里是个人的学习笔记,不是什么权威的教程,如果你们有错误也麻烦帮我指出哈. =============================================分割线==================================================…

VS2015的内部编号是VC14,但现在opencv 2.4.X和最新的3.0版本只有vc12的库文件,所以这里主要简单讲如何针对vs2015配置环境. 首先按照下面的文章把环境配置好: [OpenCV入门教程之一] 安装OpenCV:OpenCV 3.0.OpenCV 2.4.8.OpenCV 2.4.9 +VS 开发环境配置 http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337/ 配置好后在2015中编译运行会报错,说缺少msvc…