系统当中已经存在了OpenJDK,默认的JDK是它,并不是Oracle的JDK,执行下面操作就可以把Oracle的JDK设置为默认的了! 首先假设我们已经把Oracle的JDK安装和配置好了,但是就是在shell里面输入“java -version”显示是OpenJDK! 依次执行下面命令: sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/jdk1.8.0_121/bin/java 300 sudo update-altern…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

个人博客链接:Ubuntu16.04 中 Vscode 如何断点调试C语言程序 问题:环境是 Ubuntu16.04,如何使用 Vscode 断点调试C语言程序. 写代码没有调试环境是不能忍受的,所以折腾了一下,最后成功了.折腾的过程是这样的: 首先安装 C/C++ 扩展,直接搜索第一个就是,或者点此 链接 查看其帮助文档进行安装. 然后打开当前目录,左边点调试选项,点击添加配置,生成了一个launch.json文件,其内容如下: { // Use IntelliSense to learn a…

在上一篇文章中在ubuntu16.04中初次体验.net core 2.0 简单介绍了一下ubuntu中运行.net core 2.0.配置nginx反向代理以及安装supervisor守护进程……本来安装supervisor(对他不是很了解,在其他的文章中看到这么用)目的是让我们应用程序开机启动,但是现在win10 Linux子系统用不了systemctl这个命令:https://github.com/Microsoft/WSL/issues/1990 (不知道理解的对不对),之后看到微软官方…

记录在Ubuntu 16.04安装Mysql 5.7时遇到的一些问题. Mysql安装 使用如下命令进行安装: 1 sudo apt-get install mysql-server mysql-client 检查安装是否成功以及MySQL是否运行: 1 sudo netstat -tap | grep mysql 启动/关闭/重启 Mysql: 1 2 3 sudo service mysql start # 启动 sudo service mysql stop # 关闭 sudo servi…

ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用 在ubuntu自带的软件中心里,内置了非常丰富的教育应用,可以用于物理,化学等科学课教学,只选取我用过用于教学的软件,优秀的软件不止这些,可以慢慢发掘. 1 化学 有机化学分子结构式的形象呈现: GChemPaint Chemical Structures Editor和Avogadro 2 物理 以力学为例: Step 3 天文 Stellarium 桌面天文馆: 4 逻辑电路 logisim -End-…

在Ubuntu16.04中安装docker ce,安装步骤按照官网说明https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/#install-using-the-repository. 在第三步Add Docker’s official GPG key:中遇到问题: 解决办法:通过百度找到了http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138489.htm. 1.增加新的GPG 密钥 #…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

目录 第一部分.5.6安装.配置.自动备份 第二部分.5.7源码安装.配置.自动备份 第一部分.5.6安装 1.安装mysql sudo apt-get install mysql-server sudo apt-get install mysql-client sudo apt-get install libmysqlclient-dev 2.查询是否安装成功 sudo netstat -tap | grep mysql 如下图所示,表示安装成功 my.cnf 配置文件在哪个位置? #第一种…

介绍 LEMP 栈是用来开发动态网页和web 应用程序的一系列软件集合,LEMP描述的是Linux操作系统,Nginx web 服务器,以及后端数据存储MySQL/MariaDB数据库和服务器端动态脚本语言PHP. 在此教程中,我们将会演示如何在Ubuntu 16.04 服务器中安装一个完整的LEMP栈.首先你需要一个运行良好的Ubuntu操作系统,我采用了在虚拟机VirtualBox中安装的Ubuntu 16.04 LTS系统.下面,我来介绍其他组件如何安装和配置. 前置条件 在完成本教程之前…