摘要 Siam-RPN提出了一种基于RPN的孪生网络结构.由孪生子网络和RPN网络组成,它抛弃了传统的多尺度测试和在线跟踪,从而使得跟踪速度非常快.在VOT实时跟踪挑战上达到了最好的效果,速度最高160fps. 一.研究动机 作者将流行的跟踪算法分为两类,一类是基于相关滤波类并进行在线更新的跟踪算法,另一类是使用深度特征抛弃在线更新的跟踪算法,前者严重限制了跟踪速度,后者没有使用域特定信息(即某个特定的跟踪视频的信息). 作者提出的网络分为模板支和检测支.训练过程中,在相关特征图上执行propo…