3D数学基础_图形与游戏开发】的更多相关文章

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最近读这本书,读到四元素的乘法时,自己推导了一下公式,然后懵了,多方查阅,确定是书籍中的笔误(我读的是中文翻译版): 具体在Page147: 上图所示,在第二处明显与第一处的公式不一样. 在维基百科上同样可以看到证明过程:http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion 这里a,b,c,d分别相当于书中的w,x,y,z , 同样查阅了MATLAB中的函数说明,确定书中第二处是错误的. 不知道是原版作者的笔误,还是遇到了不细心的翻译... 补充,英文版在Page165…
期待的书终于到了,接下来我会把自己的学习笔记以及心得整理出来,形成专栏,每一章都进行记录和学习总结,今天是2016年12月30日,再过一天就是元旦了,就要迎来美好的2017年了!!!加油~ 上面的书就是,大体翻阅了一下,总共了17章,这个专栏如果我不偷懒的话,大约17天就可以更新完,一天看一章,应该不算快吧!计划不如变化快,反正我是会坚持下去的.希望能和大家一块进步,好好学习天天向上,现在终于明白人为什么出生就要学习了.…
基础知识 canvas 元素可以说是HTML5元素中最强大的一个,他真正的能力是通过canvas的context对象表现出来的.该环境对象可以从canvas元素身上获得. <body> <canvas id="canvas"> 不支持显示的文字 </canvas> </body> <script> var canvas = document.getElementById('canvas'); var context = can…
本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/50972976 在上一篇博客中讲了利用向量方向的性质来解决问题.这篇博客将继续用一个简单的小例子来讲解如何将向量的点乘性质应用到实际的游戏开发中. 向量点乘的几何定义 设二维空间内有两个向量U和V,它们的夹角为θ([0, π]),则内积定义为以下实数: 向量点乘的公式:U·V = |U||V|cosθ 根据该公式可以退到下面三条结论: 1. U·V > 0,表示向量U和V之…
在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点.本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系: 单位四元数可视化为三维矢量加上第四维的标量坐标 .其中,矢量部分等于单位旋转轴乘以旋转半角的正弦,标量部分等于旋转半角的余弦. 图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴.Y轴.X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryan angle表示,分别为Yaw.Pit…
[计算几何复习要点] 1.向量加法的几何含意: a+b的释意为:a的尾连上b的头,新建一条从a的尾指向b的头的向量. 2.向量减法的几何含意: a-b的释意为:尾部相连,新建一个从b的头指向a的头的向量. 3.点积,内积: 对于向量a(Xa,Ya).向量b(Xb,Yb),a与b的点积为:Xa*Xb+Ya*Yb. 另外 a*b=|a|*|b|*cos(a与b夹角).通过此公式可通过坐标来计算2向量夹角. 4.叉积.注意,axb 的结果是一个向量. |aXb| = |a|*|b|*sin(a与b夹角…
如果要自学游戏程序开发的话,可以看看下面的,呵呵. 游戏开发资料(PDF书都是中文版的,非英文,很多是本人自己扫描制作,从未网上发布过,所以独家啦):  1.Gamebryo 2.2游戏引擎(盛大.腾讯等公司制作网络游戏常用)+Gamebryo v2.2.1说明文档 2.游戏PDF书及其代码:  3D游戏编程.3D游戏编程大师技巧.Direct3D游戏编程入门教程第2版.DirectX角色扮演游戏编程  DirectX特效游戏程序设计.MFC windows程序设计第2版.MFC深入浅出.VC+…
Direct3D初始化大概分为4个步骤: 1.获取接口IDirect3D9的指针.(Direct3DCreate9函数调用). 该接口用户获取系统中物理硬件设备的信息并创建接口IDirect3DDevice9,此接口是一个C++对象,代表显示3D图形的物理硬件设备. 2.检查设备性能(D3DCAPS9结构体),判断主显卡是否支持某些特性,比如是否支持顶点运算.创建IDirect3DDevice9之前,必须确定主显卡支持的特性. 3.初始化D3DPRESENT_PARAMETER结构的一个实例,通…
众所周知,Unity3D是一个能够实现轻松创作的多平台的游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎.在现有的版本中,其强大的游戏制作功能已 经达到让人瞠目结舌的地步.尤其是它在3.0版本里面制作的那款第一人称战争游戏,画质效果丝毫不逊色于当下十分流行的<穿越火线>.<战地之王>等主流 第一人称射击游戏.下图为Demo中的显示效果: 看到如此绚丽的效果,让我马上走进精彩的Unity3D世界吧!首先要下载Unity3D,在官网上就可以完成. Unity3D的官方网站:http://un…